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公开(公告)号：CN119273855B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411806938.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种内窥图像的三维重建方法及装置，包括：搭建偏振计量双目内窥镜系统；接收不同场景下的原始内窥图像，解耦得到相应的RGB图像和不同偏振角度的偏振图像，计算对应的偏振信息编码；构建一个端到端的RGB+偏振的融合网络，利用偏振模态携带的稠密的表面法线信息来增强双目立体视觉的深度信息，并将计算得到的偏振信息编码与RGB图像组作为输入，实时获取相应的深度图；利用图像当前的位姿参数以及深度图进行图像重建，得到三维可视化点云。本发明能够高效地融合内窥镜成像系统中的RGB模态信息与偏振模态信息，对复杂的内窥场景执行高精度的三维模型重建任务，从而显著提升医生在进行医疗诊断时的操作速度与判断准确率。
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公开(公告)号：CN116124752B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310349757.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱调控的组织仿生模体及其生成方法，首先根据目标荧光分子的光谱和光强，选择若干不同波长的LED光源，并确定LED光源间的功率配比，叠加组成连续宽光谱光源；通过调控连续宽光谱光源中每个LED光源的发光功率，使得连续宽光谱光源实际的光谱曲线、输出光强与目标荧光分子实际的光谱曲线、光强一致；连续宽光谱光源出射光束，经准直、空间光调制器调控后，投影得到数字组织仿生模体。该方法生成的数字组织仿体具备强度高，稳定性高，多样性强，精度较高等特点，其实现方法简便，手段灵活，成本较低。
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公开(公告)号：CN116269165A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310129365.3
申请日：2023-02-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜及补偿晶体设计方法。该内窥镜包括主体以及蓝宝石保护窗，所述蓝宝石保护窗安装于所述主体的一端且与所述主体内的物镜对应，用于保护所述主体内的光学结构，所述内窥镜还包括补偿晶体，所述补偿晶体为正单轴晶体，且与所述蓝宝石保护窗对应，用以补偿所述蓝宝石保护窗的双折射特性及退偏性质；通过设置与蓝宝石保护窗对应且本身为正单轴晶体的补偿晶体，能够抵消蓝宝石保护窗的双折射特性，避免双折射特性在偏振成像过程中在视场中产生复杂的偏振斑纹干扰成像，同时也能避免其造成的退偏影响系统的偏振校准，使得偏振成像技术能够适用于内窥镜成像中，并且能给提供较为精确的偏振测量效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119273855A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411806938.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种内窥图像的三维重建方法及装置，包括：搭建偏振计量双目内窥镜系统；接收不同场景下的原始内窥图像，解耦得到相应的RGB图像和不同偏振角度的偏振图像，计算对应的偏振信息编码；构建一个端到端的RGB+偏振的融合网络，利用偏振模态携带的稠密的表面法线信息来增强双目立体视觉的深度信息，并将计算得到的偏振信息编码与RGB图像组作为输入，实时获取相应的深度图；利用图像当前的位姿参数以及深度图进行图像重建，得到三维可视化点云。本发明能够高效地融合内窥镜成像系统中的RGB模态信息与偏振模态信息，对复杂的内窥场景执行高精度的三维模型重建任务，从而显著提升医生在进行医疗诊断时的操作速度与判断准确率。
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公开(公告)号：CN118177692B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410599935.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 之江实验室
IPC: A61B1/00
Abstract: 本申请涉及一种抗镜面反射内窥系统和抗镜面反射内窥镜的生成方法，其中，该内窥成像系统包括：抗镜面反射内窥镜、线性偏振成像单元及中继透镜。通过在抗镜面反射内窥镜的物镜端设置第一蓝宝石保护窗和线性偏振片，在目镜端设置第二蓝宝石保护窗和线性偏振成像单元，以使光线进入抗镜面反射内窥镜时，在照明通道出射端进行起偏，在成像通道进行检偏，实现在成像中去除镜面反射。同时，结合蓝宝石保护窗的晶轴方向设置，提高了医学内窥成像中的成像质量。
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公开(公告)号：CN116124752A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310349757.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱调控的组织仿生模体及其生成方法，首先根据目标荧光分子的光谱和光强，选择若干不同波长的LED光源，并确定LED光源间的功率配比，叠加组成连续宽光谱光源；通过调控连续宽光谱光源中每个LED光源的发光功率，使得连续宽光谱光源实际的光谱曲线、输出光强与目标荧光分子实际的光谱曲线、光强一致；连续宽光谱光源出射光束，经准直、空间光调制器调控后，投影得到数字组织仿生模体。该方法生成的数字组织仿体具备强度高，稳定性高，多样性强，精度较高等特点，其实现方法简便，手段灵活，成本较低。
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公开(公告)号：CN118177692A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410599935.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 之江实验室
IPC: A61B1/00
Abstract: 本申请涉及一种抗镜面反射内窥系统和抗镜面反射内窥镜的生成方法，其中，该内窥成像系统包括：抗镜面反射内窥镜、线性偏振成像单元及中继透镜。通过在抗镜面反射内窥镜的物镜端设置第一蓝宝石保护窗和线性偏振片，在目镜端设置第二蓝宝石保护窗和线性偏振成像单元，以使光线进入抗镜面反射内窥镜时，在照明通道出射端进行起偏，在成像通道进行检偏，实现在成像中去除镜面反射。同时，结合蓝宝石保护窗的晶轴方向设置，提高了医学内窥成像中的成像质量。
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公开(公告)号：CN116250795A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310100139.2
申请日：2023-02-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜成像系统及蓝宝石保护窗设计方法。该内窥镜成像系统包括外壳、蓝宝石保护窗、两条成像通道、线性偏振成像单元以及图像处理主机，两条成像通道相互平行设置于外壳内，外壳远离线性偏振成像单元的一端通过蓝宝石保护窗封装；线性偏振成像单元安装于成像通道的目镜的后焦面，且包括图像传感器以及多个微偏振器阵列，微偏振器阵列集成于图像传感器靠近目镜的一侧，且与图像传感器逐像素对齐，图像传感器与图像处理主机电连接；通过将线性偏振成像单元安装于目镜的后焦面，目镜直接将两个成像通道的出射光成像在线性偏振成像单元的不同区域，结构相对较为紧凑，能够满足内窥镜成像系统的小型化需求。
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