-
公开(公告)号：CN112318488B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011278851.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供了一种磁驱动双稳态柔性执行器，包括驱动模块和导向模块；驱动模块由柔性驱动层和弹性层组成，弹性层固定在柔性驱动层上，呈拉伸状态；在弹性层拉伸的方向上，柔性驱动层的两端分别内设磁性方向相反的磁场；所述导向模块为多个带状体，带状体成倒钩状固定于磁驱动双稳态柔性执行器的两端，倒钩朝向与弹性层拉伸的方向相同。驱动模块产生弯曲变形所需的驱动力，预拉伸的弹性层提供柔性执行器快速恢复需要的回复力。还包括由高强度弹性层组成的支承模块，用于保证结构的整体刚度和快速响应。导向模块用于确保柔性驱动器在运动时始终保持前进的姿态不发生向后的滑移。本发明提升了柔性驱动器的响应速度和驱动力，成本低，制作工艺简单。
-
公开(公告)号：CN112318488A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011278851.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供了一种磁驱动双稳态柔性执行器，包括驱动模块和导向模块；驱动模块由柔性驱动层和弹性层组成，弹性层固定在柔性驱动层上，呈拉伸状态；在弹性层拉伸的方向上，柔性驱动层的两端分别内设磁性方向相反的磁场；所述导向模块为多个带状体，带状体成倒钩状固定于磁驱动双稳态柔性执行器的两端，倒钩朝向与弹性层拉伸的方向相同。驱动模块产生弯曲变形所需的驱动力，预拉伸的弹性层提供柔性执行器快速恢复需要的回复力。还包括由高强度弹性层组成的支承模块，用于保证结构的整体刚度和快速响应。导向模块用于确保柔性驱动器在运动时始终保持前进的姿态不发生向后的滑移。本发明提升了柔性驱动器的响应速度和驱动力，成本低，制作工艺简单。
-
公开(公告)号：CN114900601A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210633833.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 之江实验室
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明提供了一种深海光学图像采集系统，包括玻璃光学仪器舱、外部支撑定位模块、图像采集模块和内部支撑定位模块；所述玻璃光学仪器舱包括水密接插件、玻璃球上半球和玻璃球下半球；所述外部支撑定位模块包括上盖、连杆、软胶垫、外部支撑底座；所述图像采集模块包括IMU、主控制器、闪光灯电源、闪光灯、单反相机；所述内部支撑定位模块包括支撑板、内部安装法兰、阶梯定位块。本发明可以用来采集带有角度信息的全海深光学图像，并具有高重复安装精度，可广泛应用于载人潜水器，无人水下航行器和深海着陆器等设备。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.015 seconds)
