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公开(公告)号：CN114475986A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053700.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供一种尾鳍推进深海软体机器鱼，包括仿生鱼头和躯干/尾鳍；所述仿生鱼头与躯干/尾鳍相连接，仿生鱼头包含舱体和侧鳍，舱体设置在仿生鱼头内部并居中布置，舱体包含能源模块与控制模块；所述侧鳍对称布置在仿生鱼头两侧，所述躯干/尾鳍包括推进模块，推进模块由2个以上串联的介电弹性体柔性关节组成，每个介电弹性体柔性关节包括支撑骨架、介电弹性体薄膜、柔性电极和导线。仿生鱼头和躯干/尾鳍的连接采用硅胶一体浇筑，以实现软机器鱼深海压力自适应。本发明的尾鳍推进深海软机器鱼具有高效、灵活和强隐蔽性的特点，无需硬质外壳和压力补偿装置，可实现低成本深海探测，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112027032A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010871181.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种负压紧固结构的深海耐压电子舱，其包括上下两个玻璃半球、金属耐压法兰、螺纹挡圈、密封堵头、J型密封圈、水密接头；上下两个玻璃半球扣合在金属耐压法兰上，三者组成密闭空间；金属耐压法兰与上下两个玻璃半球接触面的内部开设有密封圈槽，J型密封圈放置在密封圈槽中，实现密闭空间的密封；金属耐压法兰的上下两端均与螺纹挡圈螺纹连接，用于对J型密封圈进行限位；金属耐压法兰的周向上开设有通气孔，并通过密封堵头进行密封；金属耐压法兰的周向上还开设有螺纹孔，水密接头通过螺纹孔安装在金属耐压法兰上。本发明在保证耐压强度的同时又能降低整体重量，密封性好，结构稳定性强。
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公开(公告)号：CN114900601A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210633833.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 之江实验室
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明提供了一种深海光学图像采集系统，包括玻璃光学仪器舱、外部支撑定位模块、图像采集模块和内部支撑定位模块；所述玻璃光学仪器舱包括水密接插件、玻璃球上半球和玻璃球下半球；所述外部支撑定位模块包括上盖、连杆、软胶垫、外部支撑底座；所述图像采集模块包括IMU、主控制器、闪光灯电源、闪光灯、单反相机；所述内部支撑定位模块包括支撑板、内部安装法兰、阶梯定位块。本发明可以用来采集带有角度信息的全海深光学图像，并具有高重复安装精度，可广泛应用于载人潜水器，无人水下航行器和深海着陆器等设备。
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公开(公告)号：CN114475986B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210053700.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供一种尾鳍推进深海软体机器鱼，包括仿生鱼头和躯干/尾鳍；所述仿生鱼头与躯干/尾鳍相连接，仿生鱼头包含舱体和侧鳍，舱体设置在仿生鱼头内部并居中布置，舱体包含能源模块与控制模块；所述侧鳍对称布置在仿生鱼头两侧，所述躯干/尾鳍包括推进模块，推进模块由2个以上串联的介电弹性体柔性关节组成，每个介电弹性体柔性关节包括支撑骨架、介电弹性体薄膜、柔性电极和导线。仿生鱼头和躯干/尾鳍的连接采用硅胶一体浇筑，以实现软机器鱼深海压力自适应。本发明的尾鳍推进深海软机器鱼具有高效、灵活和强隐蔽性的特点，无需硬质外壳和压力补偿装置，可实现低成本深海探测，具有广泛的应用前景。
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