公开(公告)号：CN118665577A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410278101.9

申请日：2024-03-12

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 柴田宪治 ,  西村公一 ,  石野嵩人 ,  山崎亮 ,  井上裕康 ,  并河勋 ,  中岛信赖 ,  富泽弘贵 ,  前川拓也

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明在电动转向式转向操纵装置的具有双系统的冗余系统的马达控制装置中，避免急转向操作时的异常判定的误判定。在第1系统(L1)和第2系统(L2)正常时，第3处理器(68)输出第1转向电流指令值(It1)。当在第1转向电流指令值(It1)与第2转向电流指令值(It2)产生了背离的情况下，第3处理器(68)输出第2转向电流指令值(It2)。第3处理器(68)若判定为急转向操作，则无论转向电流指令值(It1、It2)是否背离，都输出第1转向电流指令值(It1)。本发明的马达控制装置避免由伴随着急转向操作的转向电流指令值(It1、It2)的背离而引起的误判定。

公开(公告)号：CN115313946A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210338874.2

申请日：2022-04-01

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 前川拓也 ,  富泽弘贵 ,  大竹弘泰 ,  梶泽祐太 ,  藤田祐志 ,  日比野德亮 ,  山下洋介 ,  佐藤功史 ,  山下正治

IPC: H02P21/22 ,  H02P27/08 ,  H02J9/06 ,  B62D5/04

Abstract: 公开了电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统。具有大容量的主电源(10)和具有小容量的备用电源(20)可通过系统中的电源切换确定单元(25)切换。电机控制装置(300)通过主电源(10)或备用电源(20)驱动电机(80)。驱动控制单元(40)将通过电流检测值相对于电流命令值的反馈控制而计算的驱动信号输出至逆变器电路(70)。在电源切换确定单元(25)从主电源(10)切换为备用电源(20)的情况下，驱动控制单元(40)从使用主电源的正常控制转变为限制电力消耗并且防止备用电源(20)停止的备用控制。