公开(公告)号：CN118665577A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410278101.9

申请日：2024-03-12

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 柴田宪治 ,  西村公一 ,  石野嵩人 ,  山崎亮 ,  井上裕康 ,  并河勋 ,  中岛信赖 ,  富泽弘贵 ,  前川拓也

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明在电动转向式转向操纵装置的具有双系统的冗余系统的马达控制装置中，避免急转向操作时的异常判定的误判定。在第1系统(L1)和第2系统(L2)正常时，第3处理器(68)输出第1转向电流指令值(It1)。当在第1转向电流指令值(It1)与第2转向电流指令值(It2)产生了背离的情况下，第3处理器(68)输出第2转向电流指令值(It2)。第3处理器(68)若判定为急转向操作，则无论转向电流指令值(It1、It2)是否背离，都输出第1转向电流指令值(It1)。本发明的马达控制装置避免由伴随着急转向操作的转向电流指令值(It1、It2)的背离而引起的误判定。