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公开(公告)号：CN116409380A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211570820.5
申请日：2022-12-08
Inventor： 石野嵩人 , 山下正治 , 柴田宪治 , 山下洋介 , 高山晋太郎 , 饭田一鉴 , 山崎亮 , 梶泽祐太 , 安部健一 , 林丰大 , 中岛信赖 , 大竹弘泰 , 田附来实 , 富泽弘贵
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供即使在温度传感器产生了故障的情况下也能抑制转弯精度的降低的操舵系统。本发明是线控转向型的操舵系统，控制装置(5)具备多个运算部(51、54)、多个温度传感器(53、56)以及多个驱动电路(52、55)，各运算部(51、54)被配置为：在作为多个温度传感器(53、56)中的任意两个温度传感器(53、56)的检测温度之差的检测温度差比规定阈值大的情况下，作为独立运算控制，与自身以外的运算部(51、54)所对应的温度传感器(53、56)的检测温度无关地，基于与自身对应的温度传感器(53、56)的检测温度来单独地运算并设定作为转舵电流的上限值的电流限制值。
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公开(公告)号：CN115313946A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210338874.2
申请日：2022-04-01
Abstract: 公开了电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统。具有大容量的主电源(10)和具有小容量的备用电源(20)可通过系统中的电源切换确定单元(25)切换。电机控制装置(300)通过主电源(10)或备用电源(20)驱动电机(80)。驱动控制单元(40)将通过电流检测值相对于电流命令值的反馈控制而计算的驱动信号输出至逆变器电路(70)。在电源切换确定单元(25)从主电源(10)切换为备用电源(20)的情况下，驱动控制单元(40)从使用主电源的正常控制转变为限制电力消耗并且防止备用电源(20)停止的备用控制。
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公开(公告)号：CN105375845B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510512976.1
申请日：2015-08-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种旋转电机控制设备(1)，该设备控制旋转电机(10)的驱动，该旋转电机控制设备包括：计算预限d轴电压命令值的预限d轴电压运算部分(44)；计算预限q轴电压命令值的预限q轴电压运算部分(45)；计算d轴电压命令值的d轴限制部分(46)；以及计算q轴电压命令值的q轴限制部分(47)。当预限q轴电压命令值的绝对值大于第二限制值的绝对值，并且先前的q轴电压命令值的绝对值等于或大于第二限制值的绝对值且等于或小于第一限制值的绝对值时，q轴限制部分将先前的q轴电压命令值确定为q轴电压命令值。
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公开(公告)号：CN107878554B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201710898379.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及马达控制装置和电动助力转向系统。在装置中，马达电流限制计算器计算要对马达电流进行限制的马达电流限制。马达电流指令计算器计算表示马达电流的目标值的马达电流指令。电流指令校正器根据马达电流限制来校正马达电流指令。马达电压指令计算器根据经校正的马达电流指令和马达电流来计算马达电压指令，并将马达电压指令馈送回马达电流限制计算器。马达电压指令表示向马达施加的输出电力的电压的目标值。马达电流限制计算器根据马达电流、转换器限制电流以及从马达电压指令计算器馈送回的马达电压指令来计算马达电流限制。
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公开(公告)号：CN107878554A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710898379.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P21/22 , H02P6/085 , H02P6/28 , H02P25/22 , H02P29/60 , H02P29/68 , B62D5/0463 , H02P23/14
Abstract: 本发明涉及马达控制装置和电动助力转向系统。在装置中，马达电流限制计算器计算要对马达电流进行限制的马达电流限制。马达电流指令计算器计算表示马达电流的目标值的马达电流指令。电流指令校正器根据马达电流限制来校正马达电流指令。马达电压指令计算器根据经校正的马达电流指令和马达电流来计算马达电压指令，并将马达电压指令馈送回马达电流限制计算器。马达电压指令表示向马达施加的输出电力的电压的目标值。马达电流限制计算器根据马达电流、转换器限制电流以及从马达电压指令计算器馈送回的马达电压指令来计算马达电流限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103544134B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310292716.9
申请日：2013-07-12
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于估计具有分割的系统的目标对象的传递函数的设备和方法。该设备获取用于估计目标对象的传递函数的估计方程，并且针对估计方程中的每个算术运算确定该算术运算是加法还是乘法。对于乘法，该设备在频域中进行频率响应特性的乘法。对于加法，该设备将频率响应特性变换为时间响应特性，在时域中进行时间响应特性的加法，并且将加法的结果再变换到频域中。
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公开(公告)号：CN110890856A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910831802.X
申请日：2019-09-04
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/05
Abstract: 提供一种用于包括两个三相绕组(801，802)的三相旋转机械设备(80)的控制装置。该控制装置包括：两个电力转换器(601，602)，其用于将具有相同幅值和(30±60×n)度的相位差的交流电流输出至两个三相绕组；以及控制单元(65)，其用于通过计算要在dq坐标上的基波分量上叠加的6(2k+1)阶分量的d轴电流和q轴电流来控制三相旋转机械设备的通电，以便减小相电流峰值。控制单元计算电流，使得当基波电流幅值为第一阈值(Xa)或更小时，高阶dq幅值比为0，并且当基波电流幅值大于第二阈值(Xb)时，高阶dq幅值比为1。
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公开(公告)号：CN105375845A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510512976.1
申请日：2015-08-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种旋转电机控制设备(1)，该设备控制旋转电机(10)的驱动，该旋转电机控制设备包括：计算预限d轴电压命令值的预限d轴电压运算部分(44)；计算预限q轴电压命令值的预限q轴电压运算部分(45)；计算d轴电压命令值的d轴限制部分(46)；以及计算q轴电压命令值的q轴限制部分(47)。当预限q轴电压命令值的绝对值大于第二限制值的绝对值，并且先前的q轴电压命令值的绝对值等于或大于第二限制值的绝对值且等于或小于第一限制值的绝对值时，q轴限制部分将先前的q轴电压命令值确定为q轴电压命令值。
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公开(公告)号：CN103544134A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310292716.9
申请日：2013-07-12
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于估计具有分割的系统的目标对象的传递函数的设备和方法。该设备获取用于估计目标对象的传递函数的估计方程，并且针对估计方程中的每个算术运算确定该算术运算是加法还是乘法。对于乘法，该设备在频域中进行频率响应特性的乘法。对于加法，该设备将频率响应特性变换为时间响应特性，在时域中进行时间响应特性的加法，并且将加法的结果再变换到频域中。
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公开(公告)号：CN110890856B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910831802.X
申请日：2019-09-04
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/05
Abstract: 提供一种用于包括两个三相绕组(801，802)的三相旋转机械设备(80)的控制装置。该控制装置包括：两个电力转换器(601，602)，其用于将具有相同幅值和(30±60×n)度的相位差的交流电流输出至两个三相绕组；以及控制单元(65)，其用于通过计算要在dq坐标上的基波分量上叠加的6(2k+1)阶分量的d轴电流和q轴电流来控制三相旋转机械设备的通电，以便减小相电流峰值。控制单元计算电流，使得当基波电流幅值为第一阈值(Xa)或更小时，高阶dq幅值比为0，并且当基波电流幅值大于第二阈值(Xb)时，高阶dq幅值比为1。
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