公开(公告)号：CN118665577A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410278101.9

申请日：2024-03-12

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 柴田宪治 ,  西村公一 ,  石野嵩人 ,  山崎亮 ,  井上裕康 ,  并河勋 ,  中岛信赖 ,  富泽弘贵 ,  前川拓也

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明在电动转向式转向操纵装置的具有双系统的冗余系统的马达控制装置中，避免急转向操作时的异常判定的误判定。在第1系统(L1)和第2系统(L2)正常时，第3处理器(68)输出第1转向电流指令值(It1)。当在第1转向电流指令值(It1)与第2转向电流指令值(It2)产生了背离的情况下，第3处理器(68)输出第2转向电流指令值(It2)。第3处理器(68)若判定为急转向操作，则无论转向电流指令值(It1、It2)是否背离，都输出第1转向电流指令值(It1)。本发明的马达控制装置避免由伴随着急转向操作的转向电流指令值(It1、It2)的背离而引起的误判定。

公开(公告)号：CN116409380A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202211570820.5

申请日：2022-12-08

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 石野嵩人 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  饭田一鉴 ,  山崎亮 ,  梶泽祐太 ,  安部健一 ,  林丰大 ,  中岛信赖 ,  大竹弘泰 ,  田附来实 ,  富泽弘贵

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供即使在温度传感器产生了故障的情况下也能抑制转弯精度的降低的操舵系统。本发明是线控转向型的操舵系统，控制装置(5)具备多个运算部(51、54)、多个温度传感器(53、56)以及多个驱动电路(52、55)，各运算部(51、54)被配置为：在作为多个温度传感器(53、56)中的任意两个温度传感器(53、56)的检测温度之差的检测温度差比规定阈值大的情况下，作为独立运算控制，与自身以外的运算部(51、54)所对应的温度传感器(53、56)的检测温度无关地，基于与自身对应的温度传感器(53、56)的检测温度来单独地运算并设定作为转舵电流的上限值的电流限制值。