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公开(公告)号：CN118753319A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411012168.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种通知位置决定装置、存储介质以及通知位置决定方法，其基于合流位置跟前的行驶道路的形状决定对驾驶员通知控制变更要求的行驶道路上的通知位置。通知位置决定装置具有：通知部(16)；通知位置决定部(42)，其在车辆(10)的朝向目的地位置的行驶路线上包含有车辆(10)正在行驶的行驶道路向其他道路合流的合流位置的情况下，基于合流位置跟前的行驶道路的宽度变化的宽度变化区间的形状，在行驶道路上决定对驾驶员通知控制变更要求的通知位置，该控制变更要求是催促将车辆(10)的驾驶从自动控制向手动控制变更的要求；以及通知控制部(44)，其在车辆(10)在通知位置未向其他道路进入的情况下，经由通知部对驾驶员通知控制变更要求。
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公开(公告)号：CN113879332A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110724571.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种通知位置决定装置、存储介质以及通知位置决定方法，其基于合流位置跟前的行驶道路的形状决定对驾驶员通知控制变更要求的行驶道路上的通知位置。通知位置决定装置具有：通知部(16)；通知位置决定部(42)，其在车辆(10)的朝向目的地位置的行驶路线上包含有车辆(10)正在行驶的行驶道路向其他道路合流的合流位置的情况下，基于合流位置跟前的行驶道路的宽度变化的宽度变化区间的形状，在行驶道路上决定对驾驶员通知控制变更要求的通知位置，该控制变更要求是催促将车辆(10)的驾驶从自动控制向手动控制变更的要求；以及通知控制部(44)，其在车辆(10)在通知位置未向其他道路进入的情况下，经由通知部对驾驶员通知控制变更要求。
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公开(公告)号：CN109987096B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811622342.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 桥本龙太
Abstract: 本发明针对在自动驾驶过程中对驾驶员发出操作指示的自动驾驶系统，抑制驾驶员的焦躁、不舒服。操作指示对驾驶员进行要求或者建议，要求驾驶员进行对要求或者建议响应的响应操作。注视期望度是驾驶员欲注视车辆的周边的状况的程度。注视事件是基于驾驶环境信息来识别的事件，且是使注视期望度增加的事件。延迟条件是注视期望度超过阈值，或者注视事件存在。在需要操作指示的情况下，自动驾驶系统基于驾驶环境信息，对延迟条件是否成立进行判定。在延迟条件成立的情况下，自动驾驶系统进行不发出操作指示而待机的延迟处理。在延迟处理开始后，延迟结束条件成立的情况下，自动驾驶系统发出操作指示。
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公开(公告)号：CN109795490B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811330347.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统。使驾驶员的中止意思反映到自动驾驶系统的车道变更控制。自动驾驶系统具备进行车道变更控制的车道变更控制装置、和检测驾驶员操作的驾驶员操作检测装置。车道变更控制装置判定在从车道变更控制开始到完成为止的期间，驾驶员操作是否作为要求中止车道变更控制的中止要求操作而进行。具体而言，车道变更控制装置基于表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息来计算表示使车道变更控制中止的必要性的中止必要度，将判定基准设定为中止必要度越高则越容易满足，在驾驶员操作满足了判定基准的情况下，判定为驾驶员操作作为中止要求操作而进行。
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公开(公告)号：CN110194165A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910132178.4
申请日：2019-02-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统，能够兼顾在合流道路上尽可能实现自动合流和确保合流道路上的行驶安全性。在本车辆到达了合流区的中途的位置PNO的情况下，判定自动合流条件是否成立。当在位置PNO处判定为自动合流条件不成立的情况下，开始促使由驾驶员进行手动合流的通知。在判定为不是那样的情况下，不开始手动合流通知。在不开始手动合流通知的情况下，当本车辆到达了合流区的前端位置与位置PNO之间的位置PGU时，开始手动合流通知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105938365A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610112862.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W50/082 , B60W50/14 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G05D1/0214 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0278
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，能够在自动驾驶中的自身车辆切换为手动驾驶之前，控制车辆以使得在驾驶员的驾驶员死角区域不存在其他车辆。一种车辆控制装置，能够将自身车辆的驾驶状态切换为自动驾驶和手动驾驶，在自身车辆的驾驶状态是自动驾驶的情况下，在自身车辆到达了预先设定的确认定时时，判定在自身车辆的斜后方预先设定的驾驶员死角区域是否存在其他车辆。另外，车辆控制装置中，在判定为在驾驶员死角区域存在其他车辆的情况下，在存在能够通过自身车辆的车速和自身车辆的横向位置中的至少一方的控制而脱离驾驶员死角区域的其他车辆时，执行该控制。
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公开(公告)号：CN105774806A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610007176.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/10 , B60W2550/402
Abstract: 一种车辆行驶控制装置，使自身车辆沿着在行驶车道内预先设定的目标横向位置自动行驶，具备：周边信息检测部，其检测所述自身车辆的周边信息；前车识别部，其基于所述周边信息，识别与所述行驶车道相邻的相邻车道上的前车的位置；以及行驶控制部，其在所述前车识别部丢失了所述前车的位置的持续时间即丢失持续时间达到了第1预定时间的情况下，使所述自身车辆沿着远离横向位置自动行驶，所述远离横向位置是相对于所述目标横向位置向所述相邻车道侧的相反侧远离的位置。
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公开(公告)号：CN113879307B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110695099.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 桥本龙太
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车道变更计划装置，在计划在一条道路内进行多次车道变更的情况下，生成车道变更计划，以使驾驶员感到车辆向目标车道顺利地进行多次车道变更。车道变更计划装置具有判定部(41)和车道变更计划部(43)，判定部(41)基于表示车辆(10)在朝向车辆(10)的目标位置的行驶路径的规定区间内行驶的预定车道的行驶车道计划，判定是否计划在一条道路内进行多次车道变更，在计划在一条道路内进行多次车道变更的情况下，车道变更计划部(43)生成车道变更计划，以使得在后进行的车道变更中为了使车辆(10)进行该车道变更而分配的第一车道变更预定区间比在先进行的车道变更中为了进行该车道变更而分配的第二车道变更预定区间短。
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公开(公告)号：CN115214667A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210305725.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法。提供能够以使得不会误解车辆向跟前的分支道路退出的方式，向驾驶员通知预定车辆在车道之间移动的车辆控制装置。车辆控制装置判定是否有从行驶道路退出的第1道路，在有第1道路的情况下，根据行驶道路和第1道路连接的第1连接位置，在行驶车道上设定车道变更预定区间，根据地图信息，判定在车辆的当前位置与第1连接位置之间是否有相对车辆的行进方向位于与第1道路相同的一侧并且车辆能够退出的第2道路，在有第2道路并且车道变更预定区间的开始位置处于第2道路与行驶道路连接的第2连接位置或者比第2连接位置更靠跟前的情况下，根据第2连接位置，变更车道变更预定区间的开始位置。车辆控制装置在车辆在车道变更预定区间行驶时，向驾驶员通知预定车辆在车道之间移动。
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公开(公告)号：CN115195769A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210290243.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法。车辆控制装置具有：分支判定部，根据车辆的当前位置、导航路线及地图信息，判定在导航路线的预定的驾驶区间内，是否有从车辆行驶的行驶道路向分支道路离开的分支位置；控制转移判定部，在有分支位置的情况下，判定在从分支位置起的分支道路的第1距离以内或者从分支位置起朝向车辆的行进方向的行驶道路的第2距离以内，是否有要求驾驶员将车辆的驾驶从自动控制转移到手动控制的控制转移要求区间；以及通知控制部，在有控制转移要求区间的情况下，在车辆到达分支位置以前，经由通知部针对驾驶员通知通过手动控制使车辆从行驶道路向分支道路移动。
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