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公开(公告)号：CN115195769B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210290243.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法。车辆控制装置具有：分支判定部，根据车辆的当前位置、导航路线及地图信息，判定在导航路线的预定的驾驶区间内，是否有从车辆行驶的行驶道路向分支道路离开的分支位置；控制转移判定部，在有分支位置的情况下，判定在从分支位置起的分支道路的第1距离以内或者从分支位置起朝向车辆的行进方向的行驶道路的第2距离以内，是否有要求驾驶员将车辆的驾驶从自动控制转移到手动控制的控制转移要求区间；以及通知控制部，在有控制转移要求区间的情况下，在车辆到达分支位置以前，经由通知部针对驾驶员通知通过手动控制使车辆从行驶道路向分支道路移动。
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公开(公告)号：CN115817474A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211092523.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供行驶车道计划装置、存储介质以及行驶车道计划方法，车辆在分支地形中选择推测为反映驾驶员的意图的车道。行驶车道计划装置具有：分支判定部，判定在从车辆的当前位置起预定的驾驶区间内是否有分支地形，分支地形具有第1车道和与第1车道邻接的第2车道，第1车道在分支开始位置分支为第3车道及第4车道而朝向车辆的行进方向延伸；信息取得部，在驾驶区间内有分支地形且车辆位于分支开始位置的跟前的情况下，取得过去发生的第1车道及第2车道之间的车道移动信息；以及行驶车道计划部，根据车道移动信息，将第3车道及第4车道中的一方的车道选择为在分支开始位置行进的车道，生成表示在驾驶区间中车辆行驶的预定行驶车道的行驶车道计划。
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公开(公告)号：CN119142351A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410715133.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/105 , B60W30/14 , B60W50/14
Abstract: 一种车速显示装置、车速显示方法、以及车速显示程序。在能够执行车辆控制的车辆中，生成表示车辆的车速和车速的显示范围的第1图像，生成表示相当于与车辆控制相关的预先设定的车速条件的、车速的范围的第2图像，以沿着第1图像配置第2图像的方式使车辆的显示部显示第1图像及第2图像。
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公开(公告)号：CN115195778A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210250339.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法。车辆控制装置具有行驶车道计划部，根据车辆的当前位置、地图信息及导航路线生成第1行驶车道计划；车道变更计划部，根据第1行驶车道计划或周边环境信息生成表示车辆在车道间的移动的第1车道变更计划；区间判定部，在已生成第1车道变更计划时，判定在从车辆移动后的车道上的位置起小于第1基准距离处是否有请求驾驶员将车辆的驾驶从自动控制转移到手动控制的控制转移请求区间或在小于第2基准距离处是否有计划从移动后的车道向移动前的车道移动的车道变更预定区间，车道变更计划部在有控制转移请求区间或车道变更预定区间时中止第1车道变更计划。
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公开(公告)号：CN115195778B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210250339.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法。车辆控制装置具有行驶车道计划部，根据车辆的当前位置、地图信息及导航路线生成第1行驶车道计划；车道变更计划部，根据第1行驶车道计划或周边环境信息生成表示车辆在车道间的移动的第1车道变更计划；区间判定部，在已生成第1车道变更计划时，判定在从车辆移动后的车道上的位置起小于第1基准距离处是否有请求驾驶员将车辆的驾驶从自动控制转移到手动控制的控制转移请求区间或在小于第2基准距离处是否有计划从移动后的车道向移动前的车道移动的车道变更预定区间，车道变更计划部在有控制转移请求区间或车道变更预定区间时中止第1车道变更计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119068695A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410661809.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/0967 , G08G1/04
Abstract: 提供一种车辆用显示装置、显示方法及显示程序。车辆用显示装置设置于能执行包括驾驶辅助控制和自动驾驶控制的车辆控制的车辆。车辆用显示装置具备：试行行进路线生成部，基于地图信息和车辆的假想的目的地，生成车辆控制的试行行进路线；信息取得部，取得关联地存储了过去的车辆控制的动作信息和地图上的位置的与过去的车辆控制的动作有关的统计信息；试行结果算出部，基于与车辆控制有关的试行设定值和试行行进路线，算出关于与使车辆以虚拟的方式沿着试行行进路线进行了行驶时的试行设定值相应的车辆控制的动作的试行结果；图像生成部，基于试行行进路线上的统计信息和试行结果，生成用于预先使车辆的乘员识别统计信息中的唤起注意信息的试行图像；及显示控制部，使车辆的显示部显示试行图像。
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公开(公告)号：CN119058700A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410662532.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 一种驾驶辅助装置，提供能够使驾驶员学习或理解驾驶辅助的功能的技术。驾驶辅助装置具备：操作部，受理与车辆的驾驶辅助相关的驾驶员的操作；驾驶控制部，基于驾驶员的操作来执行驾驶辅助；存储部，存储与操作部对应的驾驶辅助的说明；报知部，通过增强现实、混合现实以及虚拟现实中的任意一种方法向驾驶员提供驾驶辅助的说明；以及连接于驾驶控制部、报知部以及存储部的控制部，控制部切换并执行行驶模式和说明模式，所述行驶模式是一边通过驾驶控制部执行基于驾驶员的操作的驾驶辅助一边使车辆行驶的模式，所述说明模式是不使驾驶员的操作反映于车辆的行驶，并且使报知部动作以向驾驶员提供存储于存储部的驾驶辅助的说明的模式。
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公开(公告)号：CN115195731A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210250308.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法。提供即使在识别到预定的地形的情况下，也能够确保自动控制下的车辆的驾驶安全的车辆控制装置。车辆控制装置具有：地形识别部，根据地图信息将预定的地形识别为车道合流地形；移动禁止区间设定部，在导航路线的预定的驾驶区间内由地形识别部识别到车道合流地形的情况下将划区线消失位置与从划区线消失位置朝向车辆的行进方向第1距离与第2距离之和为第1基准距离的位置之间设定为禁止通过自动控制进行车辆的车道之间的移动的移动禁止区间；以及行驶车道计划部，根据车辆的当前位置、导航路线及地图信息生成表示在导航路线的预定的驾驶区间中车辆行驶的行驶车道的行驶车道计划，并且以在移动禁止区间中不使车辆在车道之间移动的方式选择行驶车道。
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公开(公告)号：CN118850088A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410466267.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 一种驾驶辅助功能提议系统以及驾驶辅助功能提议系统的提议方法，从多个探测车辆取得包括位置信息的驾驶辅助功能的工作历史记录，在判定为提议对象车辆到达基于工作历史记录设定的提议地点的情况下，向提议对象车辆的驾驶员提议利用与提议地点对应的驾驶辅助功能，在提议地点处的提议对象车辆的驾驶辅助功能的事先利用频率或事先利用次数为无需提议阈值以上的情况下，不向驾驶员提议利用该驾驶辅助功能。
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公开(公告)号：CN115214667A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210305725.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法。提供能够以使得不会误解车辆向跟前的分支道路退出的方式，向驾驶员通知预定车辆在车道之间移动的车辆控制装置。车辆控制装置判定是否有从行驶道路退出的第1道路，在有第1道路的情况下，根据行驶道路和第1道路连接的第1连接位置，在行驶车道上设定车道变更预定区间，根据地图信息，判定在车辆的当前位置与第1连接位置之间是否有相对车辆的行进方向位于与第1道路相同的一侧并且车辆能够退出的第2道路，在有第2道路并且车道变更预定区间的开始位置处于第2道路与行驶道路连接的第2连接位置或者比第2连接位置更靠跟前的情况下，根据第2连接位置，变更车道变更预定区间的开始位置。车辆控制装置在车辆在车道变更预定区间行驶时，向驾驶员通知预定车辆在车道之间移动。
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