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公开(公告)号：CN107339398B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710293211.2
申请日：2017-04-28
IPC: F16H48/10
Abstract: 本发明提供能够使对驱动轮作用制动力的制动机构小型化的驱动装置。具备：第一制动机构(24a)，对在从第一马达(2a)向第一驱动轴(17a)传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)上位于比第一减速器(19a)更靠第一马达(2a)侧的位置的第一旋转部件(6a)作用制动转矩；以及第二制动机构(24b)，对在从第二马达(2b)向第二驱动轴(17b)传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)上位于比第二减速器(19b)更靠第二马达(2b)侧的位置的第二旋转部件(6b)作用制动转矩。
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公开(公告)号：CN106961179B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611161517.4
申请日：2016-12-15
IPC: H02K7/102
CPC classification number: B60L7/24 , B60L3/0076 , B60L7/26 , B60T13/748 , F16D55/02 , F16D55/22 , F16D65/18 , F16D2121/20 , H02K7/006 , H02K7/1025 , H02K7/106 , Y02T10/641
Abstract: 本发明提供一种即使在电源变为断开的情况下也能够保持制动转矩的带电磁制动器的电动机。一种带电磁制动器的电动机(1)，具备驱动用电动机(2)以及电磁制动器(3)，所述电磁制动器(3)具有制动器转子(12)、制动器定子(13)和制动用螺线管(14)，所述制动器转子(12)与电动机轴(9)一体旋转，其中，所述带电磁制动器的电动机(1)设有推力产生机构(5)以及制动用电动机(6)，所述推力产生机构(5)能够将旋转运动转换为直线运动而产生使制动器定子(13)向制动器转子(12)侧前进移动的推力，并且能够保持对电动机轴(9)进行制动的状态，所述制动用电动机(6)向促动器(5)施加用于产生推力的转矩。
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公开(公告)号：CN101044051A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200580035938.6
申请日：2005-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 杉谷伸芳
CPC classification number: B62D3/02 , B62D5/0427 , B62D5/0451 , F16H25/2252
Abstract: 一种车辆用电动转向装置，其中，除了在转向轮的转向角是通过车辆举动控制装置的发动而改变的情况以外，转向轮的转向角的控制基本上取决于驾驶员对转向盘的转动。其中辅助动力仅减小转动转向盘所需的转矩的电动转向装置包括被支承以便直线运动的横拉杆连杆，安装在该横拉杆连杆周围的转动部件，通过转向轴的转动使转动部件转动的转动变换装置，将转动部件的转动变换为横拉杆连杆的直线运动的转动/直线运动变换装置，以及将转动力施加给转动部件的动力辅助用电动机。
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公开(公告)号：CN107339398A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710293211.2
申请日：2017-04-28
IPC: F16H48/10
Abstract: 本发明提供能够使对驱动轮作用制动力的制动机构小型化的驱动装置。具备：第一制动机构(24a)，对在从第一马达(2a)向第一驱动轴(17a)传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)上位于比第一减速器(19a)更靠第一马达(2a)侧的位置的第一旋转部件(6a)作用制动转矩；以及第二制动机构(24b)，对在从第二马达(2b)向第二驱动轴(17b)传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)上位于比第二减速器(19b)更靠第二马达(2b)侧的位置的第二旋转部件(6b)作用制动转矩。
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公开(公告)号：CN106931132A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611203412.0
申请日：2016-12-12
CPC classification number: F16H48/34 , F16H48/10 , F16H48/36 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2048/343 , F16H2048/364 , F16H48/06 , F16H48/38
Abstract: 本发明提供一种能够使驱动力源的输出扭矩增大并将其向差动机构输入的动力传递装置。从驱动用马达(2)经由从动齿轮(6)而向隔着该从动齿轮(6)配置于两侧的各行星齿轮机构(7、13)传递扭矩，第一辅助齿轮(20)与一方的第一行星齿轮机构(7)的第一内啮合齿轮(9)啮合，并且第二辅助齿轮(23)与另一方的行星齿轮机构(13)的第二内啮合齿轮(15)啮合，使扭矩反转并对该扭矩进行传递的反转机构(26)的两端部与上述辅助齿轮(20、23)啮合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101248298A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200680030976.7
申请日：2006-08-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 杉谷伸芳
IPC: F16H25/20
CPC classification number: F16H25/2252 , Y10T74/19781 , Y10T74/19791 , Y10T74/19795
Abstract: 一种用于在旋转运动与直线运动之间进行转换的行星式装置，其中斜齿轮的行星齿轮机构与螺旋齿轮的行星齿轮机构彼此结合，使得能够通过相对简单的结构精确、稳定、并有效地进行旋转运动与直线运动之间的转换。该装置包括具有彼此平行布置的旋转轴心的太阳轴(14)、行星轴(20)、以及齿圈轴(16)。太阳轴、行星轴、以及齿圈轴包括彼此协同形成第一行星齿轮机构的斜太阳齿轮(22)、斜行星齿轮(28)、及斜齿圈(42)，以及彼此协同形成第二行星齿轮机构的螺旋太阳齿轮(26)、螺旋行星齿轮(30)、以及螺旋齿圈(44)。螺旋太阳齿轮(26)和螺旋齿圈(44)中的一者与螺旋行星齿轮(30)的齿轮传动比不同于斜太阳齿轮(22)与斜行星齿轮(28)的齿轮传动比，并不同于斜齿圈(42)对斜行星齿轮(28)的齿轮传动比。
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公开(公告)号：CN107120407B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710102700.5
申请日：2017-02-24
Abstract: 本发明提供扭矩矢量控制装置，能将使制动力作用于驱动轮的制动机构小型化。具备：驱动用马达(2)；差动机构(4)，具有将扭矩从驱动用马达(2)向一方的驱动轮(3a)传递的第一行星齿轮机构(10)、和将扭矩从驱动用马达(2)向另一方的驱动轮(3b)传递的第二行星齿轮机构(11)；差动用马达，向上述差动机构(4)中的任一方的反作用力要素(17)传递扭矩；反转机构，构成为使反作用力要素彼此的扭矩反转并传递扭矩；旋转轴(9)，将各行星齿轮机构(10、11)的输入要素(12、16)彼此连结；旋转部件(8)，从驱动用马达(2)的输出轴(6)向差动机构传递扭矩；以及制动机构(B)，使制动力作用于旋转部件(8)。
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公开(公告)号：CN107021092B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611206406.0
申请日：2016-12-23
IPC: B60W10/08 , B60W10/12 , B60W10/192 , B60T17/18
Abstract: 本发明提供一种能够统一控制驱动力和制动力的驱动装置的控制系统。所述驱动装置的控制系统具备：传感器(23)，检测车辆(Ve)的行驶状态、加速器操作量等操作状态；制动器机构(7)，通过与设于比差动机构(5)靠驱动用电动机(1)侧处的旋转部件摩擦接触而使制动力进行作用；第一控制器(21)，构成为基于由传感器(23)检测到的行驶状态及操作状态来运算目标行驶状态，基于目标行驶状态来运算向左右的车轮(3L、3R)传递的目标驱动转矩或目标制动转矩，基于目标驱动转矩来求出驱动用电动机(1)及差动用电动机(6)的输出转矩，基于目标制动转矩来求出由制动器机构(7)产生的制动力和差动用电动机(6)的输出转矩。
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公开(公告)号：CN106961179A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201611161517.4
申请日：2016-12-15
IPC: H02K7/102
CPC classification number: B60L7/24 , B60L3/0076 , B60L7/26 , B60T13/748 , F16D55/02 , F16D55/22 , F16D65/18 , F16D2121/20 , H02K7/006 , H02K7/1025 , H02K7/106 , Y02T10/641 , H02K7/1023
Abstract: 本发明提供一种即使在电源变为断开的情况下也能够保持制动转矩的带电磁制动器的电动机。一种带电磁制动器的电动机(1)，具备驱动用电动机(2)以及电磁制动器(3)，所述电磁制动器(3)具有制动器转子(12)、制动器定子(13)和制动用螺线管(14)，所述制动器转子(12)与电动机轴(9)一体旋转，其中，所述带电磁制动器的电动机(1)设有推力产生机构(5)以及制动用电动机(6)，所述推力产生机构(5)能够将旋转运动转换为直线运动而产生使制动器定子(13)向制动器转子(12)侧前进移动的推力，并且能够保持对电动机轴(9)进行制动的状态，所述制动用电动机(6)向促动器(5)施加用于产生推力的转矩。
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公开(公告)号：CN101248298B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200680030976.7
申请日：2006-08-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 杉谷伸芳
IPC: F16H25/20
CPC classification number: F16H25/2252 , Y10T74/19781 , Y10T74/19791 , Y10T74/19795
Abstract: 一种用于在旋转运动与直线运动之间进行转换的行星式装置，其中斜齿轮的行星齿轮机构与螺旋齿轮的行星齿轮机构彼此结合，使得能够通过相对简单的结构精确、稳定、并有效地进行旋转运动与直线运动之间的转换。该装置包括具有彼此平行布置的旋转轴心的太阳轴(14)、行星轴(20)、以及齿圈轴(16)。太阳轴、行星轴、以及齿圈轴包括彼此协同形成第一行星齿轮机构的斜太阳齿轮(22)、斜行星齿轮(28)、及斜齿圈(42)，以及彼此协同形成第二行星齿轮机构的螺旋太阳齿轮(26)、螺旋行星齿轮(30)、以及螺旋齿圈(44)。螺旋太阳齿轮(26)和螺旋齿圈(44)中的一者与螺旋行星齿轮(30)的齿轮传动比不同于斜太阳齿轮(22)与斜行星齿轮(28)的齿轮传动比，并不同于斜齿圈(42)对斜行星齿轮(28)的齿轮传动比。
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