驱动齿轮装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105556174B

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201480040592.8

    申请日:2014-07-08

    Abstract: 提供一种驱动齿轮装置,其为简单的结构,能够容易进行小型轻量化,摩擦损失少。第一及第二行星齿轮机构(11a、11b)的外齿太阳齿轮构件(12a、12b)和内齿轮构件(16、17)中的任一方的一对第一构件(12a、12b)与使一对第一构件(12a、12b)各自的转速及旋转方向相同的结合构件(12)结合,另一方的一对第二构件(16、17)与使一对第二构件(16、17)的各自的旋转方向彼此相反的反向旋转构件(18、19)结合。输入到结合构件(12)的转矩被分配给第一行星齿轮机构(11a)和第二行星齿轮机构(11b),从行星轮架(15a、15b)输出。

    驱动齿轮装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105556174A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201480040592.8

    申请日:2014-07-08

    CPC classification number: F16H48/36 F16H48/10 F16H2048/364 Y02T10/7258

    Abstract: 提供一种驱动齿轮装置,其为简单的结构,能够容易进行小型轻量化,摩擦损失少。第一及第二行星齿轮机构(11a、11b)的外齿太阳齿轮构件(12a、12b)和内齿轮构件(16、17)中的任一方的第一对构件(12a、12b)与使第一对构件(12a、12b)各自的转速及旋转方向相同的结合构件(12)结合,另一方的第二对构件(16、17)与使第二对构件(16、17)的各自的旋转方向彼此相反的反向旋转构件(18、19)结合。输入到结合构件(12)的转矩被分配给第一行星齿轮机构(11a)和第二行星齿轮机构(11b),从行星轮架(15a、15b)输出。

    驱动装置的控制系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107021092B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201611206406.0

    申请日:2016-12-23

    Abstract: 本发明提供一种能够统一控制驱动力和制动力的驱动装置的控制系统。所述驱动装置的控制系统具备:传感器(23),检测车辆(Ve)的行驶状态、加速器操作量等操作状态;制动器机构(7),通过与设于比差动机构(5)靠驱动用电动机(1)侧处的旋转部件摩擦接触而使制动力进行作用;第一控制器(21),构成为基于由传感器(23)检测到的行驶状态及操作状态来运算目标行驶状态,基于目标行驶状态来运算向左右的车轮(3L、3R)传递的目标驱动转矩或目标制动转矩,基于目标驱动转矩来求出驱动用电动机(1)及差动用电动机(6)的输出转矩,基于目标制动转矩来求出由制动器机构(7)产生的制动力和差动用电动机(6)的输出转矩。

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