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公开(公告)号：CN116610049A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310125860.7
申请日：2023-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及远程辅助方法、远程辅助系统以及计算机可读取的记录介质。提供一种能够排除例如由通信延迟引起的辅助时机的偏差的影响而在远程操作员所期望的时机使车辆动作的远程辅助技术。根据本公开的远程辅助方法，首先将基于由车辆创建的用于自主行驶的路径计划和与存在于车辆的周围的物体相关的信息预测的、比当前时间点更向前的将来时刻的车辆与物体的位置关系空间地显示于显示装置。接下来从操作员输入的辅助内容向车辆发送。然后在车辆接收到辅助内容之后，接受实现了在被输入了辅助内容时显示于显示装置的车辆与物体的位置关系的确认，在车辆中执行与辅助内容相应的远程辅助。
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公开(公告)号：CN113247018A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110149366.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够在供乘员进行下车或上车的上下车区域中使自动驾驶车辆顺畅地向适当的停车位置进行移动的控制装置。自动驾驶车辆(10)的控制装置执行识别处理、搜索处理以及选择处理。识别处理是对车辆(10)进入到了供乘员进行下车或者上车的上下车区域(3)进行识别的处理。搜索处理是在车辆进入到了上下车区域的情况下对处于上下车区域的引导员(50)进行搜索的处理。选择处理是如下处理：在没有发现引导员的情况下，对上下车区域中的车辆的驾驶选择第1驾驶模式，在发现了引导员的情况下，对上下车区域中的车辆的驾驶选择第2驾驶模式。在第2驾驶模式下，与第1驾驶模式相比，避免车辆与周围物体(11－14)碰撞的主动安全系统的安全基准被放宽。
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公开(公告)号：CN105807763B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610031807.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 车辆系统能够在第1驾驶状态与第2驾驶状态之间切换，第1驾驶状态包括自动驾驶状态和协调驾驶状态中的至少一方，第2驾驶状态是使驾驶员的驾驶操作反映于车辆的行驶的状态，自动驾驶状态是基于使用车辆的周边信息和地图信息生成的行驶计划来控制车辆的行驶的状态，协调驾驶状态是协调基于车辆的周边信息的车辆控制和驾驶员的驾驶操作来使车辆行驶的状态，车辆系统具备：驾驶操作信息取得部，取得与车辆的方向盘操作、加速器操作以及制动器操作中的至少一方相关的驾驶员的驾驶操作的操作量；驾驶状态切换部，在车辆处于第1驾驶状态的情况下，在操作量成为了第1阈值以上时将车辆切换为第2驾驶状态；和显示部，显示操作量相对于第1阈值的状态。
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公开(公告)号：CN102939230B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201080067318.1
申请日：2010-06-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/06 , B60Q1/46 , B60W50/10 , B60W2720/10 , G01C21/3415 , G01C21/3617 , G05D1/00 , G05D1/021 , G05D1/0214
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的驾驶辅助装置。根据本发明所涉及的驾驶辅助装置，当通过自动驾驶开关而指示了自动驾驶的执行时，如果通过目的地设定部而设定有目的地，则ECU生成用于目的地驾驶的行进线路并开始进行自动驾驶，如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员存在继续行驶意向，则生成用于沿路自动驾驶的行进路线并开始进行自动驾驶，如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员不存在继续行驶意向，则生成用于自动停车的行进路线并开始进行自动驾驶，由此，由于按照驾驶员的意向而自动地开始进行自动驾驶，因此成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115309142A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210494192.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供远程支援管理系统、远程支援管理方法以及远程支援管理程序。提供能够通过自动驾驶车辆的远程支援维持顺畅的交通且减少远程支援所需的操作员的人员的技术。本远程支援管理系统与自主行驶的多个车辆进行通信，接受来自车辆的支援请求而使操作员进行远程支援。本远程支援管理系统根据各车辆的运行状况针对每个车辆预测将来的支援请求的发生，针对预测到发生的每个支援请求计算预测支援期间。在预测到预测支援期间在同一时刻重叠的重复支援请求发生超过预定数的情况下，本远程支援管理系统针对预测到重复支援请求的发生的车辆中的超过预定数的台数的对象车辆指示驾驶模式的变更。通过变更对象车辆的驾驶模式，避免或者延迟支援请求的发生。
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公开(公告)号：CN113619567A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110462203.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供能够当车辆停靠位的乘降用区域没有空闲空间时不妨碍车辆、行人通行而自动驾驶车辆进行PUDO动作的技术。自动驾驶系统具备控制装置。控制装置进行提供无人驾驶接送服务的自动驾驶车辆的行驶控制处理。行驶控制处理包含车辆停靠位控制处理。车辆停靠位控制处理在用户的乘降地点为包含行驶用区域和乘降用区域在内的设施车辆停靠位的情况下进行。在车辆停靠位控制处理中，判定乘降用区域是否存在空闲空间。在判定为不存在空闲空间的情况下，判定是否预期为用户在车辆停靠位处快速乘降。在判定为预期快速乘降的情况下，将自动驾驶车辆进行乘降动作的目标乘降位置设定于行驶用区域内的任意位置。
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公开(公告)号：CN108340915B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810065548.2
申请日：2018-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置，包括地图数据库、车辆位置识别单元、外部状况识别单元、行驶状态识别单元、行驶计划生成单元、行驶控制单元。行驶计划生成单元包括潜在路线确定单元、位置计算单元和到达位置确定单元。位置计算单元配置为基于目标时间或目标距离计算基准到达位置。到达位置计算单元配置为根据在基准到达位置处的地图信息或外部状况，将车辆在不同于目标时间的时间内或以不同于目标距离的距离到达潜在路线的位置确定为目标到达位置。行驶计划生成单元包括路线计算单元和路线生成单元。
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公开(公告)号：CN105807763B8
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610031807.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 车辆系统能够在第1驾驶状态与第2驾驶状态之间切换，第1驾驶状态包括自动驾驶状态和协调驾驶状态中的至少一方，第2驾驶状态是使驾驶员的驾驶操作反映于车辆的行驶的状态，自动驾驶状态是基于使用车辆的周边信息和地图信息生成的行驶计划来控制车辆的行驶的状态，协调驾驶状态是协调基于车辆的周边信息的车辆控制和驾驶员的驾驶操作来使车辆行驶的状态，车辆系统具备：驾驶操作信息取得部，取得与车辆的方向盘操作、加速器操作以及制动器操作中的至少一方相关的驾驶员的驾驶操作的操作量；驾驶状态切换部，在车辆处于第1驾驶状态的情况下，在操作量成为了第1阈值以上时将车辆切换为第2驾驶状态；和显示部，显示操作量相对于第1阈值的状态。
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公开(公告)号：CN109426244A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810698825.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置。自动驾驶装置具备：自动驾驶解除部，在基于第一行驶计划的自动驾驶控制的执行过程中，当由车辆的乘员输入了超控操作的情况下，解除该自动驾驶控制；行驶计划设定部，在由乘员输入了超控操作后，设定与第一行驶计划不同的第二行驶计划；自动驾驶恢复判定部，在由乘员输入了超控操作后，判定是否以基于第二行驶计划的自动驾驶控制来恢复自动驾驶控制；以及车辆控制部，在通过自动驾驶解除部解除了自动驾驶控制后且通过自动驾驶恢复判定部判定为恢复自动驾驶控制时，自动地开始基于第二行驶计划的自动驾驶控制。
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