公开(公告)号：CN118439018A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410150306.9

申请日：2024-02-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大贯裕介 ,  川崎雄基 ,  佐藤俊 ,  日沼秀俊

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/19

Abstract: 本公开涉及车辆的控制装置。提高行驶控制过程中的驾驶性能。本公开是车辆的控制装置，所述车辆在从驱动装置向驱动轮传递动力的动力传递路径具备变速装置，其中，所述车辆的控制装置具备：行驶控制部，执行如下行驶控制：基于目标车速和实际车速或者基于目标车间距离和实际车间距离中的任一方来设定车辆的目标加速度，并且基于目标加速度来使驱动装置工作；变速控制部，执行如下变速控制：至少基于实际车速来设定目标驱动力，并且基于目标驱动力来使变速装置工作；以及降挡抑制控制部，在由行驶控制部实施的行驶控制的执行中获取实际加速度，并且基于与目标加速度不同的规定的加速度阈值和实际加速度来抑制由变速控制部实施的降挡的执行。

公开(公告)号：CN112622913B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202011073080.5

申请日：2020-10-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤俊

IPC: B60W30/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188

Abstract: 在车辆中，在加速器接通且预测到加速器断开并且预测到发动机制动感不足且到加速器断开为止的预测时间比液压制动装置的液压响应的无用时间短的预定条件成立时，开始液压制动装置的液压的加压，所述发动机制动感是加速器断开并使发动机制动器工作时给驾驶员带来的减速感。并且，在从开始液压制动装置的液压的加压起经过了无用时间时，在加速器断开时，利用液压制动装置使车辆产生负的加加速度。

公开(公告)号：CN111731292B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202010101973.X

申请日：2020-02-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤俊 ,  三宅一城 ,  山田芳久 ,  酒井阳次 ,  菅野和光 ,  藤原裕也 ,  高井宏将

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置以及车辆，所述制动力控制装置在目标急动度为第一急动度以上的情况下，使第一致动器部产生目标急动度，在目标急动度小于第一急动度且为第一急动度与第二急动度之和以上的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生从目标急动度减去第一急动度而得到的急动度来作为追加急动度，在目标急动度小于第一急动度与第二急动度之和的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生第二急动度来作为追加急动度。

公开(公告)号：CN112622913A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011073080.5

申请日：2020-10-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤俊

IPC: B60W30/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188

Abstract: 在车辆中，在加速器接通且预测到加速器断开并且预测到发动机制动感不足且到加速器断开为止的预测时间比液压制动装置的液压响应的无用时间短的预定条件成立时，开始液压制动装置的液压的加压，所述发动机制动感是加速器断开并使发动机制动器工作时给驾驶员带来的减速感。并且，在从开始液压制动装置的液压的加压起经过了无用时间时，在加速器断开时，利用液压制动装置使车辆产生负的加加速度。

公开(公告)号：CN106004853A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610165409.8

申请日：2016-03-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤俊 ,  堤贵彦 ,  马场正幸 ,  杉村敏夫

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/11 ,  B60W20/40

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/387 ,  B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/02 ,  B60W10/026 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/192 ,  B60Y2300/421 ,  B60Y2300/60 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/946 ,  B60W10/11

Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的驱动装置，其在具备发动机及电机的混合动力车辆中，对电机断开用离合器的卡合时产生的冲击进行抑制。混合动力车辆具备：发动机、电机、旋转轴、设置在旋转轴与发动机之间的发动机断开用离合器、设置在旋转轴与电机之间的电机断开用离合器(以下称为“离合器(K2)”)、设置在旋转轴与驱动轮之间的自动变速器、ECU(电子控制装置)。ECU在使离合器(K2)卡合时，以使电机的转速与旋转轴的转速同步的方式来控制电机。ECU在离合器(K2)的卡合控制中要求了伴随有旋转轴的旋转变化的自动变速器的变速控制(旋转变化控制)的情况下，将变速控制的开始时刻延迟至离合器(K2)的卡合控制结束，并且在离合器(K2)的卡合控制结束后开始实施变速控制。

公开(公告)号：CN110239543B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201910161279.4

申请日：2019-03-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 清水将人 ,  佐藤俊 ,  河野克己 ,  绫部笃志 ,  光谷典丈 ,  中野裕规

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种车辆用的制动力控制系统，其具有：多个致动器，其能够产生车辆的制动力；惰行状态检测部，其检测在车辆行驶中未进行加速操作也未进行制动操作这一状态即惰行状态已成立的情况；目标制动力计算部，其在惰行状态检测部检测到惰行状态已成立这一情况后，基于车辆的状态而计算出目标制动力；以及制动力分配控制部，其进行控制，确定用于使各个致动器产生的制动力即分配制动力为各个致动器可产生的制动力以下、且分配制动力的总和为目标制动力，使各个致动器产生分配制动力。

公开(公告)号：CN107031604B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201611130070.4

申请日：2016-12-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太 ,  椎葉一之 ,  松原亨 ,  小林宽英 ,  吉川雅人 ,  马场正幸 ,  佐藤俊

IPC: B60W20/00 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115

Abstract: 本发明提供一种车辆的动力传递系统的控制系统。所述动力传递系统包括用于使车辆行驶的电动机和机械式变速机构。所述控制系统包括电子控制单元。所述电子控制单元配置为：在车辆的惯性滑行期间进行用于使车辆行驶的电动机的再生控制，使得用于使车辆行驶的电动机的再生转矩提供根据制动操作所产生的再生转矩；根据预定关系进行机械式变速机构的变速控制；判定再生转矩的变化率是否在预定范围内；并且当惯性滑行期间机械式变速机构的降档被判定时，在再生转矩的变化率在预定范围内的条件下执行降档。

公开(公告)号：CN104870285B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201280077978.7

申请日：2012-12-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 杉村敏夫 ,  桑原清二 ,  堤贵彦 ,  南川幸毅 ,  佐藤俊

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60W10/02 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60K6/547 ,  B60K6/387 ,  B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40 ,  B60W30/1843 ,  B60W2510/0291 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/025 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/081 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明在向发动机行驶模式进行切换时，在K0离合器(34)的离合器温度(TK0)超过卡合禁止温度(TK01)而使K0离合器(34)被强制性地释放的情况下(K0热故障时)，由于以使K0离合器(34)的前后的转速(NE以及NMG)同步的方式对发动机转速NE实施控制，因此降低了在温度下降后使K0离合器(34)卡合而向发动机行驶模式转移时的冲击。由此，在本发明中不需要离合器卡合时的转矩补偿，并且在K0热故障时由电动发电机(MG)产生驱动力而进行行驶时，无需保证补偿转矩(Tα)并能够使用到最大转矩(TMGmax)来进行行驶，且能够抑制因驱动力不足而使驾驶员产生不适感的情况。

公开(公告)号：CN105882383A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610084912.0

申请日：2016-02-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 马场正幸 ,  堤贵彦 ,  佐藤俊

IPC: B60K6/387 ,  B60K6/54 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/40

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/38 ,  B60K6/48 ,  B60K6/50 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/15 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2540/10 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/182 ,  B60Y2300/42 ,  B60Y2300/43 ,  B60Y2300/60 ,  B60Y2300/70 ,  B60Y2400/421 ,  F16D11/00 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/912 ,  Y10S903/93 ,  B60K6/387 ,  B60K6/54 ,  B60W10/10 ,  B60W30/00 ,  B60W2600/00 ,  B60W2710/021

Abstract: 一种用于车辆的驱动装置，包括：发动机(10)；MG(20)；第一旋转轴(31)；第二旋转轴(32)；变速器(34)，其布置在第一旋转轴(31)和第二旋转轴(32)之间；驱动轮(35)，其联接至第二旋转轴(32)；第一离合器(K0)，其能够中断发动机(10)和第一旋转轴(31)之间的动力传递；第二离合器(K2)，其能够中断MG(20)和第一旋转轴(31)之间的动力传递；以及ECU(100)，其用于控制发动机(10)、MG(20)、变速器(34)、第一离合器(K0)和第二离合器(K2)。当第一旋转轴(31)的转速变得高于阈值时，ECU(100)释放第二离合器(K2)，且ECU(100)将阈值在驾驶员发出加速请求的情形下比在未发出加速请求的情形下设定得低。结果，对于离合器减少了接合或分离MG(20)的操作次数。

公开(公告)号：CN104853971A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201280077694.8

申请日：2012-12-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桑原清二 ,  杉村敏夫 ,  堤贵彦 ,  南川幸毅 ,  佐藤俊

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/38 ,  B60K6/54 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/50 ,  B60W2510/02 ,  B60W2710/08 ,  Y02T10/6221 ,  Y10S903/93 ,  Y10T477/26

Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，其对被设置在发动机与电动机之间的离合器发生了开放性故障时的续航距离进行延长。由于在离合器(KO)发生了开放性故障时，通过发动机(12)的驱动而实施由第二电动机(MG2)进行的发电，因此通过该第二电动机(MG2)的发电而易于确保在电动油泵(42)中使用的电力，由于能够降低为了通过第一电动机(MG1)来使机械式油泵(28)动作所使用的电力的比例，因此能够理想地抑制为了通过该第一电动机(MG1)来产生行驶用的驱动力所使用的电力的减少。即，能够提供一种对被设置在发动机(12)与第一电动机(MG1)之间的离合器(KO)发生了开放性故障时的续航距离进行延长的混合动力车辆(10)的电子控制装置(50)。