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公开(公告)号：CN112277965B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010618798.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统。该车辆控制系统具备：位置信息取得部，其取得驾驶状态为手动驾驶状态或者远程操作驾驶状态的车辆的位置信息；行驶路径存储部，其基于由所述位置信息取得部所取得的所述位置信息，而对在所述手动驾驶状态或者所述远程操作驾驶状态的车辆中具有行驶实绩的行驶路径进行存储；行驶路径创建部，其通过被存储于所述行驶路径存储部中的所述行驶路径来创建使自动驾驶状态的车辆进行行驶的行驶路径。
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公开(公告)号：CN112990505A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011448653.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及系统。信息处理装置包括控制部，所述控制部构成为，在从第一用户的终端取得了与客室部的利用请求有关的信息的情况下，针对与预定客室部连接而运送所述预定客室部的行驶部，生成指令以使该行驶部接载所述第一用户，所述第一用户是相比利用所述客室部的移动更以在所述客室部内的活动为目的的用户，所述预定客室部与所述第一用户的活动相对应，所述控制部构成为，针对连接于搭乘有预定数量以上的所述第一用户的所述预定的客室部的行驶部，生成指令以使该行驶部将所述预定客室部配置在预定位置。
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公开(公告)号：CN112927389A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011385585.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法及存储介质，其中，对在车辆内进行规定的活动的乘坐者进行信息提供的信息处理装置具有控制部。该控制部预测在规定的期间内施加于所述车辆的加速度，在与所述预测到的加速度相关的值超过阈值的情况下，通知所述乘坐者，基于在所述车辆内进行的活动的类别来确定所述阈值。
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公开(公告)号：CN112298198A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010483989.1
申请日：2020-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆位置感测系统包括：位置信息获取部，其获取车辆的位置信息；存储部，其存储第一区域信息和第二区域信息，所述第一区域信息表示能进行车辆的自动驾驶的自动驾驶区域和能进行车辆的远程操作驾驶的远程驾驶区域，所述第二区域信息表示仅允许车辆的手动驾驶的手动驾驶区域；平视显示器，其能够被车辆的驾驶员观看；控制部，其基于车辆的位置信息、第一区域信息和第二区域信息，使平视显示器显示车辆、自动驾驶区域、远程驾驶区域和手动驾驶区域之间的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN112277966B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010645591.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本公开涉及一种车辆。该车辆具备：通信部，其从外部的操作装置接收用于操作行驶装置的操作信息；取得部，其从周边信息检测部取得车身的周边的周边信息；行驶计划生成部，其基于所述周边信息而生成行驶计划；行驶控制部，其以如下方式对所述行驶装置进行控制，即，实施基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划的行驶即自动驾驶、以及基于在所述通信部中所接收到的所述操作信息的行驶即远程驾驶；报知装置，其朝向车外而报知在所述通信部中所接收到的、与由所述自动驾驶或所述远程驾驶实施的输送的利用者相关的识别信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113279463A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110177943.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大野光由 , 久保大辉 , 野崎阳介 , 中西司 , 青山宏典 , 余合清嗣 , 杉村多惠 , 小畠康宏 , 木岛慎弥 , 深渡濑修 , 安井孝儿 , 小林敏行 , 中谷仁美 , 小河敏成 , 多罗尾康太 , 阵内邦明 , 二之夕纱弥香 , 山田武史 , 林伸树 , 永野雅裕 , 佐藤亮 , 伊藤彰浩
IPC: E03D7/00
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、信息处理方法以及系统。信息处理装置对车辆进行管理，所述车辆具备：厕所部；箱部，与厕所部结合，储留从厕所部流出的污物；以及行驶部，能使厕所部和箱部移动，所述信息处理装置进行在设置厕所时使行驶部从厕所部和箱部分开的控制，其中，所述信息处理装置具备控制部，所述控制部执行：获取箱部中的污物的储留量；以及当污物的储留量成为规定量以上时，生成对行驶部的指令，以使行驶部更换箱部。
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公开(公告)号：CN113212595A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110156264.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉川胜久 , 铃木裕二 , 山崎启太 , 松本溪 , 伊藤博之 , 小川隆 , 杉山侑纪也 , 安藤干 , 杉村多惠 , 大野光由 , 久保大辉 , 野崎阳介 , 中西司 , 青山宏典 , 余合清嗣 , 小畠康宏 , 佐藤亮 , 二之夕纱弥香 , 藤原靖史 , 仲龟梓 , 山田武史 , 外山惠里奈
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及车辆。本公开提供一种能高效地进行栽培场地的管理的技术。本公开的信息处理装置具备控制部，该控制部执行：在架装有栽培场地的车身单元静置于第一场所的情况下，检测作为使车身单元从第一场所向与该第一场所不同的第二场所移动的定时的移动定时；以及按照移动定时，对形成为能自主行驶并且形成为能与任意的车身单元结合及分离的底盘单元发送作为用于将车身单元从第一场所搬运向第二场所的指令的搬运指令。
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公开(公告)号：CN112286173A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010659746.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种操作部控制装置、车辆控制系统以及车辆控制方法。所述操作部控制装置包括：存储部；处理器，其与所述存储部相连接，所述处理器被构成为，取得对车辆进行操作的第一操作部的操作量信息，发送表示所述第一操作部的操作量信息的第一信号，接收表示与该第一操作部不同的对所述车辆进行操作的第二操作部的操作量信息的第二信号，对所述第一信号的发送状态和所述第二信号的接收状态进行切换，基于在所述接收状态下所接收到的所述第二信号，根据所述第二操作部的操作量而使所述第一操作部驱动。
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公开(公告)号：CN112208546A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010475339.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够适当地保持远程自动驾驶模式的车辆与本车辆之间的车间距离的车辆控制系统、车辆控制装置、车辆控制方法以及记录有车辆控制程序的记录介质。车辆控制系统具备对能够通过自主自动驾驶模式、远程自动驾驶模式以及手动驾驶模式而行驶的车辆进行控制的ECU、和远程操作车辆的远程操作终端。ECU取得表示本车辆的周边的车辆即周边车辆的驾驶模式的周边车辆驾驶模式。而且，在周边车辆的周边车辆驾驶模式为远程自动驾驶模式且本车辆的驾驶模式为自主自动驾驶模式的情况下，ECU通过自主自动驾驶模式来对本车辆的行驶进行控制，以使周边车辆与本车辆之间的距离成为被预先确定的距离以上。
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公开(公告)号：CN112866330B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011332446.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/12 , H04L67/52 , G08B21/06 , G08B7/06 , G08G1/0967
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及系统。信息处理装置具备控制部，该控制部构成为执行：取得与利用休憩部的用户的目的地有关的信息、与到所述目的地的到达时刻有关的信息、和与所述用户利用所述休憩部的地方有关的信息，所述休憩部具有能够供所述用户睡觉的设备；发送对行驶部的指令以使该行驶部与所述休憩部连接并在所述到达时刻到达所述目的地，所述行驶部构成为与所述休憩部连接而运送所述休憩部；以及发送对刺激装置的指令以使该刺激装置在所述行驶部与所述休憩部连接之前或者在所述行驶部与所述休憩部连接而向所述目的地出发之前启动，所述刺激装置是对正在利用所述休憩部的所述用户给予刺激的装置。
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