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公开(公告)号：CN112277966A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010645591.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆。该车辆具备：通信部，其从外部的操作装置接收用于操作行驶装置的操作信息；取得部，其从周边信息检测部取得车身的周边的周边信息；行驶计划生成部，其基于所述周边信息而生成行驶计划；行驶控制部，其以如下方式对所述行驶装置进行控制，即，实施基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划的行驶即自动驾驶、以及基于在所述通信部中所接收到的所述操作信息的行驶即远程驾驶；报知装置，其朝向车外而报知在所述通信部中所接收到的、与由所述自动驾驶或所述远程驾驶实施的输送的利用者相关的识别信息。
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公开(公告)号：CN112277965B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010618798.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统。该车辆控制系统具备：位置信息取得部，其取得驾驶状态为手动驾驶状态或者远程操作驾驶状态的车辆的位置信息；行驶路径存储部，其基于由所述位置信息取得部所取得的所述位置信息，而对在所述手动驾驶状态或者所述远程操作驾驶状态的车辆中具有行驶实绩的行驶路径进行存储；行驶路径创建部，其通过被存储于所述行驶路径存储部中的所述行驶路径来创建使自动驾驶状态的车辆进行行驶的行驶路径。
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公开(公告)号：CN112298198A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010483989.1
申请日：2020-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆位置感测系统包括：位置信息获取部，其获取车辆的位置信息；存储部，其存储第一区域信息和第二区域信息，所述第一区域信息表示能进行车辆的自动驾驶的自动驾驶区域和能进行车辆的远程操作驾驶的远程驾驶区域，所述第二区域信息表示仅允许车辆的手动驾驶的手动驾驶区域；平视显示器，其能够被车辆的驾驶员观看；控制部，其基于车辆的位置信息、第一区域信息和第二区域信息，使平视显示器显示车辆、自动驾驶区域、远程驾驶区域和手动驾驶区域之间的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN112277966B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010645591.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本公开涉及一种车辆。该车辆具备：通信部，其从外部的操作装置接收用于操作行驶装置的操作信息；取得部，其从周边信息检测部取得车身的周边的周边信息；行驶计划生成部，其基于所述周边信息而生成行驶计划；行驶控制部，其以如下方式对所述行驶装置进行控制，即，实施基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划的行驶即自动驾驶、以及基于在所述通信部中所接收到的所述操作信息的行驶即远程驾驶；报知装置，其朝向车外而报知在所述通信部中所接收到的、与由所述自动驾驶或所述远程驾驶实施的输送的利用者相关的识别信息。
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公开(公告)号：CN110307275B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910149602.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16D65/097 , F16D65/18 , B60T13/74 , F16D121/04 , F16D121/18
Abstract: 本发明提供一种实用性高的电动制动促动器。在通过利用电动马达(44)使输入轴(56)旋转而经由动作转换机构(64)使活塞(42)前进，来向圆盘转子按压制动块的电动制动促动器(10)中，具备具有扭转弹簧(86)且依据该扭转弹簧产生的弹性转矩而向输入轴施加使活塞后退的方向的转矩的转矩施加装置(80)，该转矩施加装置设有在扭转弹簧的弹性转矩超过了设定上限转矩的情况下使该弹性转矩减小的第一机构和禁止扭转弹簧的弹性转矩小于设定下限转矩的第二机构。通过第二机构的作用，即使在产生有制动力的状态下第一机构进行了工作，也能够稳定地向输入轴施加使活塞后退的方向的转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112286173A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010659746.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种操作部控制装置、车辆控制系统以及车辆控制方法。所述操作部控制装置包括：存储部；处理器，其与所述存储部相连接，所述处理器被构成为，取得对车辆进行操作的第一操作部的操作量信息，发送表示所述第一操作部的操作量信息的第一信号，接收表示与该第一操作部不同的对所述车辆进行操作的第二操作部的操作量信息的第二信号，对所述第一信号的发送状态和所述第二信号的接收状态进行切换，基于在所述接收状态下所接收到的所述第二信号，根据所述第二操作部的操作量而使所述第一操作部驱动。
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公开(公告)号：CN112208546A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010475339.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够适当地保持远程自动驾驶模式的车辆与本车辆之间的车间距离的车辆控制系统、车辆控制装置、车辆控制方法以及记录有车辆控制程序的记录介质。车辆控制系统具备对能够通过自主自动驾驶模式、远程自动驾驶模式以及手动驾驶模式而行驶的车辆进行控制的ECU、和远程操作车辆的远程操作终端。ECU取得表示本车辆的周边的车辆即周边车辆的驾驶模式的周边车辆驾驶模式。而且，在周边车辆的周边车辆驾驶模式为远程自动驾驶模式且本车辆的驾驶模式为自主自动驾驶模式的情况下，ECU通过自主自动驾驶模式来对本车辆的行驶进行控制，以使周边车辆与本车辆之间的距离成为被预先确定的距离以上。
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公开(公告)号：CN112208546B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010475339.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够适当地保持远程自动驾驶模式的车辆与本车辆之间的车间距离的车辆控制系统、车辆控制装置、车辆控制方法以及记录有车辆控制程序的记录介质。车辆控制系统具备对能够通过自主自动驾驶模式、远程自动驾驶模式以及手动驾驶模式而行驶的车辆进行控制的ECU、和远程操作车辆的远程操作终端。ECU取得表示本车辆的周边的车辆即周边车辆的驾驶模式的周边车辆驾驶模式。而且，在周边车辆的周边车辆驾驶模式为远程自动驾驶模式且本车辆的驾驶模式为自主自动驾驶模式的情况下，ECU通过自主自动驾驶模式来对本车辆的行驶进行控制，以使周边车辆与本车辆之间的距离成为被预先确定的距离以上。
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公开(公告)号：CN112286174A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010690994.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明提供一种在通过远程自动驾驶模式而使车辆行驶时能够由远程操作员来选择远程操作对象的车辆的车辆控制系统以及车辆控制方法。车辆选择服务器参照存储有表示多个车辆中的各车辆的车辆信息的车辆信息存储部，而向远程操作终端发送关于多个车辆中的各车辆的车辆信息。然后，远程操作终端使显示装置显示多个车辆的车辆信息并取得由远程操作员输入的车辆的选择信息。然后，远程操作终端将选择信息向车辆选择服务器发送。然后，车辆选择服务器向与选择信息对应的车辆的ECU发送输出了选择信息的远程操作终端的识别信息。车辆的ECU根据从与该识别情报对应的远程操作终端被发送的车辆的操作信息而以通过远程自动驾驶模式使所述车辆行驶的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN112277965A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010618798.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统。该车辆控制系统具备：位置信息取得部，其取得驾驶状态为手动驾驶状态或者远程操作驾驶状态的车辆的位置信息；行驶路径存储部，其基于由所述位置信息取得部所取得的所述位置信息，而对在所述手动驾驶状态或者所述远程操作驾驶状态的车辆中具有行驶实绩的行驶路径进行存储；行驶路径创建部，其通过被存储于所述行驶路径存储部中的所述行驶路径来创建使自动驾驶状态的车辆进行行驶的行驶路径。
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