自动驾驶车辆
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113386787B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202110226759.1

    申请日:2021-03-01

    Inventor: 木岛慎弥

    Abstract: 一种能够自动执行使车辆跛行的跛行控制的自动驾驶车辆,具有:ECU,用于执行跛行控制;跛行利用传感器,与ECU连接,作为用于检测自动驾驶车辆的外部环境的传感器,在跛行控制中被利用;跛行非利用传感器,作为用于检测自动驾驶车辆的外部环境的传感器,在跛行控制中不被利用;以及跛行利用备用电池,与ECU及跛行利用传感器连接,不与跛行非利用传感器连接。

    自动驾驶车辆
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113386787A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110226759.1

    申请日:2021-03-01

    Inventor: 木岛慎弥

    Abstract: 一种能够自动执行使车辆跛行的跛行控制的自动驾驶车辆,具有:ECU,用于执行跛行控制;跛行利用传感器,与ECU连接,作为用于检测自动驾驶车辆的外部环境的传感器,在跛行控制中被利用;跛行非利用传感器,作为用于检测自动驾驶车辆的外部环境的传感器,在跛行控制中不被利用;以及跛行利用备用电池,与ECU及跛行利用传感器连接,不与跛行非利用传感器连接。

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