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公开(公告)号：CN118455936A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410630396.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明首先提供了一种管路加工控制方法，包括如下步骤：S1，根据加工工单中待加工管路的工艺属性，生成下料数据表单，并根据表单排产；S2，按下料数据表单，获取待加工管路的加工工艺，并向各管件加工设备发送控制指令；S3，按下料数据表单，进行出料、切割，将切割后的管路在各加工设备之间自动流转加工；S4，转运加工完成后的管件。本发明进一步提供一种管路加工系统。本发明提供的一种管路加工控制方法及加工系统，由集控系统直接向加工设备发送下料数据表单，管路在各加工设备之间自动流转，实现连续型加工模式，相比离散型加工，工序更连贯，效率更高，信息更可控。
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公开(公告)号：CN118341866A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410480213.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用机械手对弯管进行抓取的方法及其应用，解决了现有技术中主要通过人工对弯管下料的问题，具有能够对弯管有效抓取的有益效果，具体方案如下：一种采用机械手对弯管进行抓取的方法，包括弯管机、机械手分别与控制单元连接；弯管机将正在加工的弯管的数据发送给控制单元，控制单元将弯管的数据传送至机械手中；控制单元将弯管特征点的坐标转化为弯管特征点在弯管机加工坐标系中的坐标，将弯管特征点在弯管机加工坐标系中的坐标转化为弯管特征点在机械手工作坐标系中的坐标；控制单元根据弯管特征点在机械手工作坐标系中的坐标、弯管的长度，对弯管的抓取位置进行判定，在抓取位置处选定抓取点，抓取点为弯管特征点所在线上的点。
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公开(公告)号：CN113814724A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111283935.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种横梁组件的安装装置及组装方法，本发明所提供的安装装置在压缩装置的作用下，能够降低摇枕的高度以使横梁组件整体高度满足夹层通过需求，将横梁组件和压缩装置形成的整体固定于安装定位装置的连接结构，通过调节可调配重的位置，能够将横梁组件水平插入夹层内部，以完成横梁组件的快速安装，组装效率高。
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公开(公告)号：CN114037221A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111223708.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通组装生产线工序管理方法，该方法包括：将生产线划分成多道安装工序，每一道安装工序包括多个安装单元，每一个安装单元可产生多个信息类型，通过采集和分析安装单元的信息类型确定组装生产线的进度流程与实施情况。通过将轨道交通组装生产线拆分成多道工序，同时每道工序包括多个安装单元，使得轨道交通的生产线与安装单元相联系，搭建基于安装单元的生产线信息的管理方法，同时，采集和分析安装单元的信息类型，可以使质量工程师基于安装单元清楚的了解和掌握组装生产线的进度与实施情况。
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公开(公告)号：CN104374335B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201410668858.5
申请日：2014-11-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24 , B61K9/00 , G01B11/245 , G01B11/25 , G01M17/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种轨道车辆限界检测系统中，所述工作相机检测所述轨道车辆的外形轮廓，得到轨道车辆的图像的三维信息；所述PC机接收所述工业相机发送的轨道车辆的图像的三维信息，处理所述轨道车辆的图像的三维信息得到轨道车辆的截面轮廓数据，对所述截面轮廓数据进行点云配准处理。由于所述可伸缩导杆可在所述电缸的带动下沿所述电缸的导轨移动，调整所述工业相机的位置，实现对不同种类的轨道车辆的外形轮廓的测量，解决了现有技术中存在的需要根据不同类型的轨道车辆制作不同的限界样板，进而导致检测速度慢的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103674587B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210339609.2
申请日：2012-09-13
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种空调系统检测试验系统及试验方法，包括被试空调系统、保压回路、抽真空回路、制冷剂充注回收回路及控制单元，所述保压回路、抽真空回路及制冷剂充注回收回路相互并联通过连接管与所述被试空调系统的低压管接口和高压管接口分别连接，在所述各回路上均串接有用于控制回路通断的电磁阀，各所述电磁阀与所述控制单元连接。本发明将空调系统的保压、抽真空、回收、充注制冷剂等功能于一体，设备精简，操作方便，实现全自动控制，提高空调系统保压、抽真空、制冷剂回收、充注检测数据的精确性。
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公开(公告)号：CN113814724B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111283935.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种横梁组件的安装方法，本发明所提供的安装装置在压缩装置的作用下，能够降低摇枕的高度以使横梁组件整体高度满足夹层通过需求，将横梁组件和压缩装置形成的整体固定于安装定位装置的连接结构，通过调节可调配重的位置，能够将横梁组件水平插入夹层内部，以完成横梁组件的快速安装，组装效率高。
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公开(公告)号：CN111071714B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201911249719.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及的一种轨道车辆车体加工自动定位装置及方法，包括导轨，设置在车体一侧，用于机器人移动；机器人，设置在所述导轨上并可在导轨上移动，用于采集车体表面特征点的坐标；第二位移传感器，用于在车体移动至工位时，确定车体与导轨原点坐标系X轴的位置；在所述机器人上设置有第一位移传感器，所述第一位移传感器、第二位移传感器分别与机器人通讯连接。本发明可以允许轨道车辆车体在转运过程位置有一定误差，可使用原厂转运小车转运车体到机器人作业工位来，机器人自动测量补偿误差进行作业加工，即方便而且灵活，不需要厂家定制特别的工装，且兼容多种不同车型定位。
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公开(公告)号：CN111071714A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911249719.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及的一种轨道车辆车体加工自动定位装置及方法，包括导轨，设置在车体一侧，用于机器人移动；机器人，设置在所述导轨上并可在导轨上移动，用于采集车体表面特征点的坐标；第二位移传感器，用于在车体移动至工位时，确定车体与导轨原点坐标系X轴的位置；在所述机器人上设置有第一位移传感器，所述第一位移传感器、第二位移传感器分别与机器人通讯连接。本发明可以允许轨道车辆车体在转运过程位置有一定误差，可使用原厂转运小车转运车体到机器人作业工位来，机器人自动测量补偿误差进行作业加工，即方便而且灵活，不需要厂家定制特别的工装，且兼容多种不同车型定位。
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公开(公告)号：CN107502480A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710571960.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及化学技术领域，尤其涉及一种聚氨酯胶的化学去除剂及去除方法，将二氯甲烷、四氢呋喃和二丙酮醇按照(12～16)：(1～5)：(1～2)的比例混合制成，使用时将混合制成的化学去除剂倾倒在需要去除的聚氨酯胶的表面，浸泡3-12小时后，即可将先前所粘合的材料与聚氨酯之间的粘合力破坏，从而可以将聚氨酯胶从先前粘合的材料上去除掉，而不影响原有材料。该化学去除剂只需将各组分混合后倾倒于聚氨酯胶的表面即可，大幅缩短了聚氨酯胶的去除工期，降低了人力成本，且能达到将聚氨酯胶彻底去除的效果。
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