公开(公告)号：CN118455936A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410630396.1

申请日：2024-05-21

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 张松 ,  苗新芳 ,  刘承勃 ,  黄碧坤 ,  李生鹏 ,  郝江 ,  郭风堂 ,  姜春鹏 ,  李悦

IPC: B23P15/00 ,  B23Q15/00

Abstract: 本发明首先提供了一种管路加工控制方法，包括如下步骤：S1，根据加工工单中待加工管路的工艺属性，生成下料数据表单，并根据表单排产；S2，按下料数据表单，获取待加工管路的加工工艺，并向各管件加工设备发送控制指令；S3，按下料数据表单，进行出料、切割，将切割后的管路在各加工设备之间自动流转加工；S4，转运加工完成后的管件。本发明进一步提供一种管路加工系统。本发明提供的一种管路加工控制方法及加工系统，由集控系统直接向加工设备发送下料数据表单，管路在各加工设备之间自动流转，实现连续型加工模式，相比离散型加工，工序更连贯，效率更高，信息更可控。

公开(公告)号：CN118341866A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410480213.2

申请日：2024-04-19

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 张松 ,  苗新芳 ,  黄碧坤 ,  刘承勃 ,  李生鹏

IPC: B21D7/12 ,  B21D43/10

Abstract: 本发明公开了一种采用机械手对弯管进行抓取的方法及其应用，解决了现有技术中主要通过人工对弯管下料的问题，具有能够对弯管有效抓取的有益效果，具体方案如下：一种采用机械手对弯管进行抓取的方法，包括弯管机、机械手分别与控制单元连接；弯管机将正在加工的弯管的数据发送给控制单元，控制单元将弯管的数据传送至机械手中；控制单元将弯管特征点的坐标转化为弯管特征点在弯管机加工坐标系中的坐标，将弯管特征点在弯管机加工坐标系中的坐标转化为弯管特征点在机械手工作坐标系中的坐标；控制单元根据弯管特征点在机械手工作坐标系中的坐标、弯管的长度，对弯管的抓取位置进行判定，在抓取位置处选定抓取点，抓取点为弯管特征点所在线上的点。