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公开(公告)号：CN106181593A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610788434.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆侧墙自动化拉丝系统，所述系统包括中央控制系统、机器人、拉丝装置、轨道、激光测量系统、离线编程软件及电控系统，自动完成车体侧墙的拉丝操作；本发明还提供了一种可利用所述系统进行拉丝作业的工艺方法。本发明提供的一种轨道车辆侧墙自动化拉丝系统及拉丝工艺，可实现自动化柔性智能拉丝作业，自动适应工件表面形状在一定范围内的变化，始终保持恒定的法向拉丝力，达到最佳的拉丝效果。
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公开(公告)号：CN106181593B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610788434.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
CPC classification number: B24B1/00
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆侧墙自动化拉丝系统，所述系统包括中央控制系统、机器人、拉丝装置、轨道、激光测量系统、离线编程软件及电控系统，自动完成车体侧墙的拉丝操作；本发明还提供了一种可利用所述系统进行拉丝作业的工艺方法。本发明提供的一种轨道车辆侧墙自动化拉丝系统及拉丝工艺，可实现自动化柔性智能拉丝作业，自动适应工件表面形状在一定范围内的变化，始终保持恒定的法向拉丝力，达到最佳的拉丝效果。
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公开(公告)号：CN103481279B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210197496.7
申请日：2012-06-14
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多自由度机械手夹具，包括机械手主机、夹取机构、用于连接所述机械手主机及夹取机构的连接臂、控制器，所述夹取机构包括一对用于夹取工件的可旋转抓手、用于调节两个所述抓手之间X轴向距离的夹取装置、用于驱动所述抓手沿Y轴移动的移动装置，所述夹取装置和移动装置与所述控制器电连接。本发明结构简单，可以实现对不同尺寸、形状的工件的多自由度的夹取，操作安全方便，通用性强，抓手可以做Y轴向的直线运动，满足工件夹取和放置时微调的要求，且能实现对工件的180度翻转，本发明还可以对抓手的夹取力进行调节，满足不同工件夹取时对不同夹取力的要求。
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公开(公告)号：CN106932190B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710234035.5
申请日：2017-04-11
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及无涂装轨道车辆领域，公开了一种拉丝工具使用寿命测试装置，其包括三坐标机器人、拉丝工具、测距仪、测试样板和滑动平台；所述三坐标机器人用于带动所述拉丝工具沿横向、纵向和竖向移动；所述拉丝工具包括拉丝轮，所述测距仪用于测试所述拉丝轮的直径；所述测试样板用于所述拉丝轮拉丝；所述测试样板可沿所述滑动平台的长度方向来回滑动。本发明还公开了一种拉丝工具使用寿命测试方法。本发明能够有效检测拉丝工具的工作寿命，试验参数一致性好，检测精度高，方法简单有效。
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公开(公告)号：CN104875093B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510305593.7
申请日：2015-06-04
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拉丝装置，包括拉丝机，所述拉丝机包括砂带、立柱、设置在所述立柱外围呈三角形分布的主动辊、支撑辊和张紧辊以及张紧机构；所述砂带分别与主动辊、支撑辊和张紧辊为带传动连接；所述张紧机构包括支撑架、用于张紧辊调偏的调偏机构，所述张紧辊固定在支撑架上，所述支撑架的顶端和底端分别与固定在所述立柱上的上、下张紧导轨滑动连接；在所述支撑架与立柱之间设置有张紧气缸。本发明设备采用开放式布局，并且为宽幅面，易于实现车体部件一次拉丝成型，无接痕。通过设置柔性随动装置，克服了车体部件表面高低不平对拉丝质量的影响。张紧机构的结构设计既实现了砂带的张紧，同时可纠正砂带的跑偏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104359690B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410631460.4
申请日：2014-11-11
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种C型接触轨受流面模拟系统，由能够模拟C型接触轨的工字轨与模拟限界板组成。由于本发明中，工字轨轨受流端面与实际C型接触轨具有相同的受流面积；限界板与C形型接触轨内轮廓外形匹配，因而建造的试验线能很好检模拟列车在C型接触轨条件下的受流情况。本发明提供的C型接触轨受流面模拟系统，利用现有的工字轨和限界板进行组合，相比于重新生产已停产的C型接触轨而言，制造周期短、成本低，适用于试验线。
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公开(公告)号：CN103674587B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210339609.2
申请日：2012-09-13
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种空调系统检测试验系统及试验方法，包括被试空调系统、保压回路、抽真空回路、制冷剂充注回收回路及控制单元，所述保压回路、抽真空回路及制冷剂充注回收回路相互并联通过连接管与所述被试空调系统的低压管接口和高压管接口分别连接，在所述各回路上均串接有用于控制回路通断的电磁阀，各所述电磁阀与所述控制单元连接。本发明将空调系统的保压、抽真空、回收、充注制冷剂等功能于一体，设备精简，操作方便，实现全自动控制，提高空调系统保压、抽真空、制冷剂回收、充注检测数据的精确性。
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公开(公告)号：CN106932190A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710234035.5
申请日：2017-04-11
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及无涂装轨道车辆领域，公开了一种拉丝工具使用寿命测试装置，其包括三坐标机器人、拉丝工具、测距仪、测试样板和滑动平台；所述三坐标机器人用于带动所述拉丝工具沿横向、纵向和竖向移动；所述拉丝工具包括拉丝轮，所述测距仪用于测试所述拉丝轮的直径；所述测试样板用于所述拉丝轮拉丝；所述测试样板可沿所述滑动平台的长度方向来回滑动。本发明还公开了一种拉丝工具使用寿命测试方法。本发明能够有效检测拉丝工具的工作寿命，试验参数一致性好，检测精度高，方法简单有效。
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公开(公告)号：CN104842242B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510305178.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车体拉丝装置及无涂装轨道车辆，包括拉丝机，用于对待加工车体部件拉丝处理；所述拉丝机包括砂带、主动辊、支撑辊，所述砂带分别与主动辊、支撑辊为带传动连接；在所述主动辊、支撑辊之间设置有柔性随动装置，所述柔性随动装置包括多根同轴设置的压磨辊、贯穿多根压磨辊中心的芯轴、给予压磨辊恒定压力的压磨辊气缸；所述压磨辊气缸与芯轴铰接。本发明设备采用开放式布局，并且为宽幅面，易于实现车体部件一次拉丝成型，无接痕。通过设置柔性随动装置，克服了车体部件表面高低不平对拉丝质量的影响。张紧机构的结构设计既实现了砂带的张紧，同时可纠正砂带的跑偏。
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公开(公告)号：CN206185658U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621011484.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种轨道车辆侧墙自动化拉丝系统，所述系统包括中央控制系统、机器人、拉丝装置、轨道、激光测量系统、离线编程软件及电控系统，自动完成车体侧墙的拉丝操作。本实用新型提供的一种轨道车辆侧墙自动化拉丝系统，可实现自动化柔性智能拉丝作业，自动适应工件表面形状在一定范围内的变化，始终保持恒定的法向拉丝力，达到最佳的拉丝效果。
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