公开(公告)号：CN114936054B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202210375863.1

申请日：2022-04-11

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 沈华波 ,  孙晓东 ,  胡昊 ,  李伟 ,  陶伟

IPC: G06F9/451 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明公开了一种车辆的调试工艺文件的生成方法及装置、轨道车辆。该发明包括：确定目标车辆对应的车型架构信息；依据车型架构信息，确定调试工艺文件对应的多项目标参数；依据多项目标参数，生成与多项目标参数对应的多个目标参数表，其中，一项目标参数对应一个目标参数表；依据多个目标参数表，生成目标调试工艺文件。通过本发明，解决了相关技术中编写不同车型的调试工艺文件造成作业大量重复，工作效率低下的问题。

公开(公告)号：CN115237101A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202211028253.0

申请日：2022-08-25

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 孙晓东 ,  徐晟航 ,  李砚辉 ,  邴晨阳 ,  刘真 ,  胡昊 ,  王新政 ,  于雷 ,  胡雪峰

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种动车组的调试方法、智能调试装置及动车组的调试系统。该发明包括：智能调试装置接收调试请求；将调试请求发送至数字化调试平台；接收数字化调试平台下发的与调试请求对应的调试信息；依据调试信息，生成控制指令；将控制指令发送至动车组，以使得动车组执行调试信息中包含的调试任务。通过本发明，解决了相关技术中在对动车组测试一个试验项目时，需要多名试验人员同时控制多台调试装置，装置之间缺乏协同性、自动化程度低的技术问题。

公开(公告)号：CN114936054A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210375863.1

申请日：2022-04-11

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 沈华波 ,  孙晓东 ,  胡昊 ,  李伟 ,  陶伟

IPC: G06F9/451 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明公开了一种车辆的调试工艺文件的生成方法及装置、轨道车辆。该发明包括：确定目标车辆对应的车型架构信息；依据车型架构信息，确定调试工艺文件对应的多项目标参数；依据多项目标参数，生成与多项目标参数对应的多个目标参数表，其中，一项目标参数对应一个目标参数表；依据多个目标参数表，生成目标调试工艺文件。通过本发明，解决了相关技术中编写不同车型的调试工艺文件造成作业大量重复，工作效率低下的问题。

公开(公告)号：CN119714274A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411825011.3

申请日：2024-12-11

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 邴晨阳 ,  李翔飞 ,  郑启亮 ,  李伟 ,  胡昊

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/43 ,  G05D1/622 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆车厢巡检方法以及巡检机器人、轨道车辆，包括：获取列车的三维数据模型或二维CAD模型,导航系统根据三维数据模型或二维CAD模型生成列车车厢内部的二维巡检地图；在巡检地图中设置列车车厢内巡检路径、巡检位置点以及巡检的车厢号以及其在巡检地图中的粗略位置；确定巡检机器人在巡检地图中的精确定位以及巡检机器人前进方向；巡检机器人根据设定的巡检任务在列车的各个车厢客室进行巡检，巡检过程中进行避障。本发明通过列车数据模型生成的地图与多传感器信息融合的精确定位和避障，实现巡检机器人在列车车厢的窄通道高精度巡检行走以及在每节车厢相同场景的定位问题。

公开(公告)号：CN118295898A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202310015499.2

申请日：2023-01-04

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 李翔飞 ,  徐晟航 ,  韩帅 ,  胡昊 ,  赖天伦 ,  王百青

IPC: G06F11/36 ,  H04L67/12 ,  G01M17/08

Abstract: 本发明属于测试领域，具体地说，涉及一种基于车载数据应用的自动化调试方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：移动终端在接收到调试服务器下发的调试指令后，触发试验任务开始，并发起设备组网任务；响应于所述设备组网任务成功，则发送操作提示信息至显示屏；在接收到根据所述操作提示信息执行操作任务完成的确认指令后，向车载数据采集装置发送数据协议项点；基于所述车载数据采集装置对所述数据协议项点的解析，接收解析数据；基于所述车载数据的确认标准，对所述解析数据进行诊断，响应于符合设备要求，则确认试验任务结束。本发明提供的方法可以节省整列调试周期，减少试验人员数量，从而降低车辆调试成本，提高列车试验效率。

公开(公告)号：CN117853451A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410034552.8

申请日：2024-01-09

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 孙晓东 ,  沈华波 ,  李伟 ,  徐晟航 ,  胡昊

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/084 ,  G06N3/088 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明提供了一种车辆受电弓缺陷检测方法及系统，采集包含受电弓的列车图像；从列车图像中定位到受电弓区域，并裁剪受电弓区域并存储为第一样本图片；从第一样本图片中提取受电弓轮廓，并把分割出的受电弓轮廓存储为第二样本图片；构建异常检测模型，所述异常检测模型包括生成网络及判别网络；所述生成网络接收输入的第二样本图片并生成重构输出图像，所述判别网络比较第二样本图片及重构输出图像的特征，提取差异，判断输入的第二样本图片是异常图像还是正常图像，若是异常图像，则预测缺陷区域。