公开(公告)号：CN117206649A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311340193.0

申请日：2023-10-17

Applicant: 中车长江车辆有限公司

Inventor： 朱正斌 ,  郑威 ,  唐俊 ,  伍刚 ,  段志华 ,  曾稳 ,  王振 ,  程飞 ,  苏继光 ,  管洪严 ,  杨威

IPC: B23K9/32 ,  B23K9/095

Abstract: 本发明公开了一种弧焊机器人的松制动抱闸装置，涉及机器人技术领域，松制动抱闸装置包括：碰撞传感器，当弧焊机器人焊枪发生碰撞时，则碰撞传感器的输出端输出低电平，当弧焊机器人焊枪未发生碰撞时，则碰撞传感器的输出端输出高电平；主控芯片，主控芯片输入端连接初始端、中端和末端手动开关、碰撞传感器的输出端、切换开关，主控芯片输出端转轴松抱闸开关，当弧焊机器人焊枪发生碰撞时，主控芯片通过碰撞传感器信号采集运算控制相关制动器松开制动抱闸。当弧焊机器人自动运行过程中发生碰撞故障时自动松开末端制动器抱闸，可随时将机器人移除干涉区外进行维修，且保证在各轴转动过程中伺服原点不丢失。

公开(公告)号：CN119016834A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411452762.5

申请日：2024-10-17

Applicant: 中车长江车辆有限公司

Inventor： 朱正斌 ,  郑威 ,  唐俊 ,  伍刚 ,  王智君 ,  曾稳 ,  魏波滢 ,  余秉智 ,  李斌 ,  欧阳昌文 ,  杨威 ,  苏继光 ,  宋仁松 ,  夏满

IPC: B23K7/00 ,  B23K7/10

Abstract: 本申请公开了一种中梁切割装置及方法，所述装置包括：安装板，所述安装板平行于X‑Y平面，所述安装板上设有驱动组件，所述驱动组件包括Z向驱动机构和X向驱动机构，所述X向驱动机构用于驱动所述Z向驱动机构沿X向运动；火焰切割组件，包括沿Y向分布的切割嘴以及连接所述切割嘴的第一气体供给机构，所述切割嘴用于对待切割工件进行预热和切割，所述切割嘴连接所述Z向驱动机构，在所述Z向驱动机构的驱动作用下沿Z向运动；控制器，电连接所述X向驱动机构、所述Z向驱动机构和所述第一气体供应机构。本申请可以提高腰形孔的切割效率。

公开(公告)号：CN221530439U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202323139658.4

申请日：2023-11-21

Applicant: 中车长江车辆有限公司

Inventor： 李斌 ,  许钰坤 ,  刘浩 ,  陈武 ,  许海亮 ,  叶军 ,  夏满 ,  苏继光 ,  朱正斌 ,  龙梅 ,  唐俊 ,  曾稳 ,  郑威 ,  江五一 ,  王奔汉 ,  刘建章

IPC: H01R13/639

Abstract: 本申请公开了一种割炬电缆连接装置，包括第一连接件和紧箍件，通过所述第一连接件沿轴向设置有第一通孔，所述第一通孔的一端与快拆接头可拆卸连接；所述紧箍件部分插入所述第一通孔中，所述紧箍件用于抵接引导弧电缆，所述紧箍件与所述第一连接件之间可拆卸连接，以使得所述引导弧电缆的触头与所述快拆接头抵触连接，采用该连接装置可以使引导弧电缆的触头与所述快拆接头保持紧密连接，减少出现割炬打火的情况，当快拆接头损坏时，可以从连接装置上取下快拆接头，只需更换快拆接头即可，无需更换整个割炬导线总成，降低成本的同时，减少了采购周期。