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公开(公告)号：CN111940977B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010810881.9
申请日：2020-08-13
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具涉及转向架构架的装夹定位装置领域，其包括矩形框架、两个变位机对接盘、两个空气簧安装座定位滑块机构和四个一系弹簧座定位机构。本发明使得本焊接夹具可以作为H型整体构架机加工坐标系和焊接机器人加工坐标系的坐标系中间转换和传递装置，实现将H型整体构架的机加工三轴坐标系与焊接机器人的机加工坐标系的重合一致，进而借助自动化编程的高精度焊接机器人实现对不同附属结构的快速定位和精确焊接，提高生产效率，提高加工精度，避免焊接变形，大幅降低返工和调修率，节约生成成本和工时，创造可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN111940977A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010810881.9
申请日：2020-08-13
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具涉及转向架构架的装夹定位装置领域，其包括矩形框架、两个变位机对接盘、两个空气簧安装座定位滑块机构和四个一系弹簧座定位机构。本发明使得本焊接夹具可以作为H型整体构架机加工坐标系和焊接机器人加工坐标系的坐标系中间转换和传递装置，实现将H型整体构架的机加工三轴坐标系与焊接机器人的机加工坐标系的重合一致，进而借助自动化编程的高精度焊接机器人实现对不同附属结构的快速定位和精确焊接，提高生产效率，提高加工精度，避免焊接变形，大幅降低返工和调修率，节约生成成本和工时，创造可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN107186318A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710462080.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K9/0953
Abstract: 一种转向架数字化焊接规范监测方法属于轨道客车转向架焊接技术领域，其利用焊接监测设备的输出端口号和焊接机器人的内部编号，编程置位编码、复位编码和逻辑信号，使焊接机器人自动运行的焊接程序信息以信号的形式时刻反馈给焊接监控设备，完成产品焊接全过程的焊接参数监控。本发明解决了焊接机器人与焊接监测设备的信息传递技术难题，可以有效地使焊接监测设备与焊接机器人实时信息互动，按照焊接程序自动识别部件和各层各道焊缝，使焊接与监测的全过程一体化；确保在焊接生产作业中，焊接监测设备可以准确地监测焊接机器人的实时焊接参数，提高焊缝成型质量，降低人工劳动强度，提高焊接机器人使用率和产品合格率。
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公开(公告)号：CN110303810A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910552172.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 整齐排列式钢印号刻打装置属于轨道车辆钢结构上的钢印号码刻打装置领域，其包括钢印块、手锤、水平导向滑槽框架、构架端面吸附机构、钢印夹持滑块和钢印块定位机构，构架端面吸附机构包括水平连接板、垂向螺纹管、锁紧螺钉和端面吸附装置，钢印块定位机构包括压紧板、弹簧和压紧螺栓。本发明可以保障每一个钢印号数字均位于精确的位置和端正的姿态，避免钢印号数字排列不整齐或刻槽侧壁倾斜的情况发生，从而大幅提高钢印号打印工序的整齐程度，改善生产效率和产品合格率；该装置可以完全彻底杜绝刻打时出现钢印块滑脱的情况发生，因此能够免除作业者手臂伤残的不安全因素，保证产品质量和作业的安全。
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公开(公告)号：CN107186318B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201710462080.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K9/095
Abstract: 一种转向架数字化焊接规范监测方法属于轨道客车转向架焊接技术领域，其利用焊接监测设备的输出端口号和焊接机器人的内部编号，编程置位编码、复位编码和逻辑信号，使焊接机器人自动运行的焊接程序信息以信号的形式时刻反馈给焊接监控设备，完成产品焊接全过程的焊接参数监控。本发明解决了焊接机器人与焊接监测设备的信息传递技术难题，可以有效地使焊接监测设备与焊接机器人实时信息互动，按照焊接程序自动识别部件和各层各道焊缝，使焊接与监测的全过程一体化；确保在焊接生产作业中，焊接监测设备可以准确地监测焊接机器人的实时焊接参数，提高焊缝成型质量，降低人工劳动强度，提高焊接机器人使用率和产品合格率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110303810B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910552172.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 整齐排列式钢印号刻打装置属于轨道车辆钢结构上的钢印号码刻打装置领域，其包括钢印块、手锤、水平导向滑槽框架、构架端面吸附机构、钢印夹持滑块和钢印块定位机构，构架端面吸附机构包括水平连接板、垂向螺纹管、锁紧螺钉和端面吸附装置，钢印块定位机构包括压紧板、弹簧和压紧螺栓。本发明可以保障每一个钢印号数字均位于精确的位置和端正的姿态，避免钢印号数字排列不整齐或刻槽侧壁倾斜的情况发生，从而大幅提高钢印号打印工序的整齐程度，改善生产效率和产品合格率；该装置可以完全彻底杜绝刻打时出现钢印块滑脱的情况发生，因此能够免除作业者手臂伤残的不安全因素，保证产品质量和作业的安全。
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公开(公告)号：CN115570325A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211308981.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B25J9/08
Abstract: 一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置涉及轨道车辆转向架横梁焊接辅助设备领域，其包括基座、V型支撑座、定位座、压板结构、顶紧支撑座、顶紧螺栓和定位螺栓。本发明通过V型支撑座实现可以适应不同车型不同直径的转向架横梁，同时，通过V型支撑座、定位座、顶紧支撑座与基座的滑动连接，并通过定位螺栓锁紧定位，实现辅助装置对不同档距转向架横梁的快速调节适应。该辅助装置通过基座的连接板实现与机械手变位机竖式连接，并通过基座主体的中空结构，实现只需要一次性装夹即可完成转向架横梁正反两面焊缝的焊接，节约装夹工序，提高焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN106002058A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610629199.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B24B41/06
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B24B41/06
Abstract: 一种多功能转向架小件焊接和修磨用夹持装置应用于CRH380高速动车组转向架、铁路城轨车及地铁车转向架生产技术领域，其包括底座、圆柱支座、一号卡具、二号卡具、三号卡具和卡紧手柄；圆柱支座固定在底座上，卡紧手柄通过螺纹通孔与圆柱支座固连；一号卡具、二号卡具和三号卡具三者焊接形成Y字形结构，Y字形结构的中心点下端面焊接一个导柱；一号卡具和二号卡具的夹角为150°，一号卡具和三号卡具的夹角为150°，二号卡具和三号卡具的夹角为60°；导柱通过圆柱通孔插入圆柱支座内部，导柱与圆柱支座转动连接，并通过卡紧手柄锁紧固定。采用本发明的夹持装置，提高了产品的焊接和修磨质量以及产品的合格率，工作效率高，劳动强度低，适用性广。
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公开(公告)号：CN221110476U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322839174.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装，属于轨道交通车辆构架部件焊接辅助工装技术领域；本实用新型设置有用于与变位机连接的连接盘；呈竖直状态固连在所述连接盘上的基座；以及装设在所述基座边缘位置用于压紧工件的压紧装置；其中，所述基座上固连有第一弧面定位块，所述基座位于所述第一弧面定位块两侧对称地固连有第二弧面定位块和第三弧面定位块，以便工作状态下，所述第一弧面定位块定位工件大圆弧面、所述第二弧面定位块或所述第三弧面定位块定位工件小圆弧面，本实用新型具有提升工作效率，保证焊缝质量，节约耗材、以及提高焊接机械手利用率的有益效果。
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公开(公告)号：CN212384943U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021687094.1
申请日：2020-08-13
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具涉及转向架构架的装夹定位装置领域，其包括矩形框架、两个变位机对接盘、两个空气簧安装座定位滑块机构和四个一系弹簧座定位机构。本实用新型使得本焊接夹具可以作为H型整体构架机加工坐标系和焊接机器人加工坐标系的坐标系中间转换和传递装置，实现将H型整体构架的机加工三轴坐标系与焊接机器人的机加工坐标系的重合一致，进而借助自动化编程的高精度焊接机器人实现对不同附属结构的快速定位和精确焊接，提高生产效率，提高加工精度，避免焊接变形，大幅降低返工和调修率，节约生成成本和工时，创造可观的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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