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公开(公告)号：CN113839451B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111320718.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储能系统均衡控制方法与系统，将M串超级电容分成K个类别，每个类别的中心点为该类别中所有超级电容实时电压的均值，当某个类别Ui的均值与均值之差大于设定阈值时，表明该类别Ui中所有超级电容均需要执行均衡任务，计算类别Ui中每个超级电容以类别Ui‑1的均值Ci‑1为均衡目标值执行均衡任务的时间；当均衡计数大于等于对应的执行均衡任务的时间时，表明该超级电容和均衡模块已经执行完均衡任务，因此将均衡计数清零，并将休眠计数设为休眠时间，在下一次均衡任务执行前先通过强制休眠来降低对应均衡模块内器件的温度，避免了均衡模块连续执行均衡任务导致器件过热的问题，提高了器件寿命，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN109284121B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811358326.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储能电源多级网络多控制设备同步更新程序的方法及系统，通过以太网，对储能电源的内部CAN网络上各类控制设备的多个设备同步进行程序更新。本发明能使程序更新时间短，可靠性高，更新步骤简单，解决了目前储能电源中的控制设备程序更新出现的需要停机、拆卸设备、耗时长、需要连接到设备下载接口、需要一对一更新、无法利用对外通信的以太网接口的问题。
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公开(公告)号：CN110341484B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910676500.X
申请日：2019-07-25
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明提供一种超级电容储能电源保护方法及系统，属于有轨电车技术领域，超级电容储能电源保护系统包括设置在超级电容的正负极的直流接触器常开触点，和直流接触器的控制电路，正常情况下，直流接触器导通超级电容的正负极与其它电路的连接；在超级电容出现严重故障后，通过直流接触器断开超级电容的正负极与其它电路的连接，避免超级电容发生严重故障后，再继续对超级电容充电或放电，致使超级电容故障严重度加重，进而损坏超级电容。
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公开(公告)号：CN110341484A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910676500.X
申请日：2019-07-25
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明提供一种超级电容储能电源保护方法及系统，属于有轨电车技术领域，超级电容储能电源保护系统包括设置在超级电容的正负极的直流接触器常开触点，和直流接触器的控制电路，正常情况下，直流接触器导通超级电容的正负极与其它电路的连接；在超级电容出现严重故障后，通过直流接触器断开超级电容的正负极与其它电路的连接，避免超级电容发生严重故障后，再继续对超级电容充电或放电，致使超级电容故障严重度加重，进而损坏超级电容。
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公开(公告)号：CN115586764A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211384627.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种列车空调机组故障诊断的方法及相关组件，涉及列车空调机组故障诊断领域，首先确定空调机组送风的温度变化预设温度值所需的第一时间，将第一时间作为对空调机组进行故障诊断的依据，能够在空调机组生成故障数据之前提前预测空调机组是否有发生故障的倾向，避免对空调机组的寿命造成不利影响。在第一时间大于最终报警时间时确定空调机组出现故障，其中，最终报警时间为在预设报警时间的基础上进一步根据空调机组是否报出故障数据进行调整后的值，进一步保证了对空调机组故障预测的准确性，并且检测方式简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113839451A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111320718.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储能系统均衡控制方法与系统，将M串超级电容分成K个类别，每个类别的中心点为该类别中所有超级电容实时电压的均值，当某个类别Ui的均值与均值之差大于设定阈值时，表明该类别Ui中所有超级电容均需要执行均衡任务，计算类别Ui中每个超级电容以类别Ui‑1的均值Ci‑1为均衡目标值执行均衡任务的时间；当均衡计数大于等于对应的执行均衡任务的时间时，表明该超级电容和均衡模块已经执行完均衡任务，因此将均衡计数清零，并将休眠计数设为休眠时间，在下一次均衡任务执行前先通过强制休眠来降低对应均衡模块内器件的温度，避免了均衡模块连续执行均衡任务导致器件过热的问题，提高了器件寿命，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN112968491A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110211399.8
申请日：2021-02-25
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超级电容模组间的电压均衡控制方法与控制系统，其中模组间的电压均衡控制方法包括：根据均衡指令和均衡控制规则，对超级电容储能电源中的M个超级电容模组间的电压进行均衡控制；均衡指令为强制均衡指令；强制均衡指令在储能电源非充放电过程中由上位机发出；均衡控制规则为预设的在超级电容储能电源非放电过程中由上位机发出的强制均衡控制规则；基于均衡指令以及对应的均衡控制规则，对选定的超级电容模组进行放电。本发明采取耗能的方式对超级电容模组间进行电压均衡控制，延长了超级电容储能电源的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111027203A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911232482.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超级电容SOC计算方法，包括：步骤1，建立超级电容的一阶RC模型；步骤2，选取超级电容的开路电压OCV作为特征参量，建立动态平衡电压模型，得到：DEV＝OCV+ηps；建立DEV-SOC的关系函数模型：fDEV(SOC)＝x1,i(SOC-SOCmin,i)+x2,i+x3,iln(SOC-SOCmin,i)+x4,iln(SOCmax,i-SOC)；步骤3，使用离散化的非线性状态空间方程和测量方程描述的动态等效电路模型；将超级电容单体的工作电流Ibat作为输入量，将端电压Ubat作为观测量，将步骤3中的非线性状态空间方程作为扩展卡尔曼滤波的状态方程，将步骤3中的测量方程作为扩展卡尔曼滤波的测量方程，使用扩展卡尔曼滤波算法计算出超级电容的SOC。本发明可形成良好的闭环SOC最优估计效果，SOC计算精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN109884553A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910249801.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明公开了一种超级电容储能电源内阻一致性实时在线诊断方法及系统，获取超级电容储能电源模组所有模块电压数据和模块内阻状态数据；判断超级电容模块电压数据是否正常，如果不正常，则电压数据异常故障计数加1；判断超级电容模块内阻是否异常，若是，则内阻异常故障计数加1；判断是否完成了T个周期的监测，若是，判断电压数据异常或内阻异常故障计数是否达到阈值，若是，则输出超级电容电压数据异常或者模块内阻异常故障提示，结束；否则，将故障计数清零。本发明可以在车辆运行过程中及时有效的判定电容内阻突变，提前识别异常内阻模块，提高了超级电容器储能电源系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114048435A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111320725.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储能系统均衡筛选及控制方法、系统，利用K‑means聚类算法将M个超级电容分成K个聚类，根据第i个聚类Ui的中心点Ci、M个超级电容单体电压数据的均值以及设定阈值来判断是否需要对第i个聚类Ui中超级电容的实时电压进行均衡控制，如果需要进行均衡控制，则将第i－1个聚类Ui‑1的中心点Ci‑1作为第i个聚类Ui的均衡目标值；相对于均值法或方差法进行均衡筛选和控制，K‑means聚类算法具有速度快、鲁棒性强的优点，有效提高了均衡效率和均衡筛选的有效性，对储能式轨道交通车辆储能系统的均衡一致性具有重要意义。
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