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公开(公告)号：CN117724130A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311729651.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开了基于北斗、GPS和罗经数据的导航雷达运动状态估计方法，首先选取合适的参考坐标系；然后将北斗数据和GPS数据进行时空转换与统一；接着融合北斗、GPS和罗经数据，构建船载导航雷达运动状态估计模型；最后进行卡尔曼滤波算法的递推计算，得到船载导航雷达运动状态的精确估计值。本发明将北斗数据、GPS数据和罗经数据进行融合，实现船载导航雷达运动状态的精确可靠估计，能在复杂海况场景下，精确估计出船载导航雷达的运动状态，具有精度高、容错性好、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN115616516B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211294114.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达信息的船舶尺寸估计方法，包括步骤1、建立雷达回波形状模型；步骤2、建立雷达点迹信息模型；步骤3、建立双权重目标尺寸估计模型。本发明通过建立雷达回波形状模型和点迹信息模型，充分利用了回波距离向、方位向、采样距离、采样点个数等多方面信息，信息考虑全面，模型适用性广。在复杂水域环境中，能实现对船舶尺寸的精确估计，本发明所提出的方法复杂度小、准确度高、适用性广。
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公开(公告)号：CN116312061A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310254575.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗系统的船桥协同防撞预警方法，使用北斗设备的差分定位模式测量船舶的海拔高度和桥梁通航高度，可以精确测量高程数据，然后基于船舶端、桥梁端和VTS端这三方数据的通信，实现船桥协同防撞预警，本发明所提出的方法与现有方法相比，具有精度高、作用范围大、可靠性强、适用性广等特点。本发明不涉及对桥梁的改造，只需在桥梁端增加一个数据广播设备，具有较好的适用性和可操作性，成本低。另外，本发明定义了三级预警区域及其预警规则，针对不同场景，发出等级不同的预警提醒，便于各方采取相应的处理措施。同时，本发明不受天气等因素影响，在夜间及能见度不良的情况下也能正常工作，可靠性强。
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公开(公告)号：CN119088891A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411120591.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/174 , G06F16/13 , G06F16/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于船舶交通管理系统的地理要素网格化表示方法，结合船舶交通管理系统的特点对水上区域进行精细化网格划分，通过高性能运算将地理要素转化为以地理网格为基本单元的信息，采用双层网格压缩存储策略，使得系统能够在低资源消耗下，实现地理信息的实时高速访问与处理。本发明对地理要素采用双层网格压缩存储策略，实现了VTS系统在低资源消耗情况下的实时高性能调用查询地理要素，具有资源消耗低、实时性高、灵活性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116466317A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310455118.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达回波多特征信息的目标关联方法，包括步骤1、建立雷达航迹；步骤2、采集雷达回波；步骤3、雷达回波一次关联性判断；步骤4、计算雷达回波置信度，包括回波面积特征置信度、回波幅度特征置信度、回波形状特征置信度和回波位置特征置信度的联合置信度；步骤5、雷达回波二次关联性判断；步骤6、雷达回波三次关联性判断；步骤7、目标关联。本发明充分利用雷达回波的各项特征信息，对不同船舶目标的雷达回波进行精细化区分，可以在复杂水域场景下实现密集多目标的全局最优关联匹配。本发明所提出的方法与传统的数据关联方法相比，关联准确度高、适用性广、实用性强。
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公开(公告)号：CN117724130B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311729651.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开了基于北斗、GPS和罗经数据的导航雷达运动状态估计方法，首先选取合适的参考坐标系；然后将北斗数据和GPS数据进行时空转换与统一；接着融合北斗、GPS和罗经数据，构建船载导航雷达运动状态估计模型；最后进行卡尔曼滤波算法的递推计算，得到船载导航雷达运动状态的精确估计值。本发明将北斗数据、GPS数据和罗经数据进行融合，实现船载导航雷达运动状态的精确可靠估计，能在复杂海况场景下，精确估计出船载导航雷达的运动状态，具有精度高、容错性好、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN117741610A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311748604.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双缓存导航雷达回波尾迹显示方法，包括步骤1、增设内存缓存区：在已有图片缓存区的基础上增设一个内存缓存区；步骤2、接收回波；步骤3、径向回波数据A融合缓存；步骤4、图片缓存：当用户进行了偏心和量程变更中任一项操作，则将图片缓存区清空；接着，从步骤3融合后的内存缓存区中读取数据，并更新至图片缓存区；否则将步骤2接收的径向回波数据A，直接更新至图片缓存区；步骤5、绘制尾迹。本发明能在偏心或模式切换(显示模式切换或运动模式切换)的情况下，均能实现尾迹的连续真实化展示，不但可以让显示多样化，还能使得操作多样化，从而能够适应更复杂多变的海洋环境。
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公开(公告)号：CN119535391A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411722525.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导航雷达的自适应海杂波抑制方法，包括步骤1、构建STC增益函数库：通过调整R0和n值，从而构建包含多条STC增益函数的STC增益函数库；步骤2、选取基准底噪；步骤3、统计海杂波，包括海杂波数量和海杂波超高幅度均值；步骤4、自适应选择STC增益函数：根据步骤3统计的海杂波，从步骤1中自适应选择STC增益函数；步骤5、计算增益；步骤6、增益转化；步骤7、海杂波抑制。本发明基于上一周期的原始回波幅度值统计，得出基准底噪值，进而再统计得出海杂波的数据点数量和平均幅度值；通过海杂波数据点数量和幅度值两个维度来选择不同的空间变增益控制函数，实现海杂波的自适应抑制。
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公开(公告)号：CN116466317B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310455118.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达回波多特征信息的目标关联方法，包括步骤1、建立雷达航迹；步骤2、采集雷达回波；步骤3、雷达回波一次关联性判断；步骤4、计算雷达回波置信度，包括回波面积特征置信度、回波幅度特征置信度、回波形状特征置信度和回波位置特征置信度的联合置信度；步骤5、雷达回波二次关联性判断；步骤6、雷达回波三次关联性判断；步骤7、目标关联。本发明充分利用雷达回波的各项特征信息，对不同船舶目标的雷达回波进行精细化区分，可以在复杂水域场景下实现密集多目标的全局最优关联匹配。本发明所提出的方法与传统的数据关联方法相比，关联准确度高、适用性广、实用性强。
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