公开(公告)号：CN116466317A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310455118.2

申请日：2023-04-25

Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司

Inventor： 孙雪涛 ,  郑宏辉 ,  曹伟男 ,  朱浩纲 ,  田池 ,  夏亮 ,  宗成明

IPC: G01S7/41 ,  G06F17/10 ,  G01S13/91

Abstract: 本发明公开了一种基于雷达回波多特征信息的目标关联方法，包括步骤1、建立雷达航迹；步骤2、采集雷达回波；步骤3、雷达回波一次关联性判断；步骤4、计算雷达回波置信度，包括回波面积特征置信度、回波幅度特征置信度、回波形状特征置信度和回波位置特征置信度的联合置信度；步骤5、雷达回波二次关联性判断；步骤6、雷达回波三次关联性判断；步骤7、目标关联。本发明充分利用雷达回波的各项特征信息，对不同船舶目标的雷达回波进行精细化区分，可以在复杂水域场景下实现密集多目标的全局最优关联匹配。本发明所提出的方法与传统的数据关联方法相比，关联准确度高、适用性广、实用性强。

公开(公告)号：CN116466317B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202310455118.2

申请日：2023-04-25

Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司

Inventor： 孙雪涛 ,  郑宏辉 ,  曹伟男 ,  朱浩纲 ,  田池 ,  夏亮 ,  宗成明

IPC: G01S7/41 ,  G06F17/10 ,  G01S13/91

Abstract: 本发明公开了一种基于雷达回波多特征信息的目标关联方法，包括步骤1、建立雷达航迹；步骤2、采集雷达回波；步骤3、雷达回波一次关联性判断；步骤4、计算雷达回波置信度，包括回波面积特征置信度、回波幅度特征置信度、回波形状特征置信度和回波位置特征置信度的联合置信度；步骤5、雷达回波二次关联性判断；步骤6、雷达回波三次关联性判断；步骤7、目标关联。本发明充分利用雷达回波的各项特征信息，对不同船舶目标的雷达回波进行精细化区分，可以在复杂水域场景下实现密集多目标的全局最优关联匹配。本发明所提出的方法与传统的数据关联方法相比，关联准确度高、适用性广、实用性强。