公开(公告)号：CN117724130B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202311729651.X

申请日：2023-12-15

Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司

Inventor： 李啸 ,  曹伟男 ,  宗成明 ,  陈杨 ,  夏亮 ,  田池 ,  孙雪涛

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/38 ,  G01S19/52 ,  G01S19/45 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C17/00

Abstract: 本发明公开了基于北斗、GPS和罗经数据的导航雷达运动状态估计方法，首先选取合适的参考坐标系；然后将北斗数据和GPS数据进行时空转换与统一；接着融合北斗、GPS和罗经数据，构建船载导航雷达运动状态估计模型；最后进行卡尔曼滤波算法的递推计算，得到船载导航雷达运动状态的精确估计值。本发明将北斗数据、GPS数据和罗经数据进行融合，实现船载导航雷达运动状态的精确可靠估计，能在复杂海况场景下，精确估计出船载导航雷达的运动状态，具有精度高、容错性好、成本低等特点。

公开(公告)号：CN117724130A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311729651.X

申请日：2023-12-15

Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司

Inventor： 李啸 ,  曹伟男 ,  宗成明 ,  陈杨 ,  夏亮 ,  田池 ,  孙雪涛

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/38 ,  G01S19/52 ,  G01S19/45 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C17/00

Abstract: 本发明公开了基于北斗、GPS和罗经数据的导航雷达运动状态估计方法，首先选取合适的参考坐标系；然后将北斗数据和GPS数据进行时空转换与统一；接着融合北斗、GPS和罗经数据，构建船载导航雷达运动状态估计模型；最后进行卡尔曼滤波算法的递推计算，得到船载导航雷达运动状态的精确估计值。本发明将北斗数据、GPS数据和罗经数据进行融合，实现船载导航雷达运动状态的精确可靠估计，能在复杂海况场景下，精确估计出船载导航雷达的运动状态，具有精度高、容错性好、成本低等特点。