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公开(公告)号：CN119535391A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411722525.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导航雷达的自适应海杂波抑制方法，包括步骤1、构建STC增益函数库：通过调整R0和n值，从而构建包含多条STC增益函数的STC增益函数库；步骤2、选取基准底噪；步骤3、统计海杂波，包括海杂波数量和海杂波超高幅度均值；步骤4、自适应选择STC增益函数：根据步骤3统计的海杂波，从步骤1中自适应选择STC增益函数；步骤5、计算增益；步骤6、增益转化；步骤7、海杂波抑制。本发明基于上一周期的原始回波幅度值统计，得出基准底噪值，进而再统计得出海杂波的数据点数量和平均幅度值；通过海杂波数据点数量和幅度值两个维度来选择不同的空间变增益控制函数，实现海杂波的自适应抑制。
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公开(公告)号：CN115877387B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211532596.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高阶自相关的天气雷达径向速度估算方法，包括使用雷达I/Q数据分别逐库计算各通道回波信号的二阶和三阶ACF；计算由二阶和三阶ACF得到的径向速度vr_lag2和vr_lag3；如果vr_lag2和vr_lag3差值绝对值小于速度门限，最终的径向速度取值为vr_lag2和vr_lag3的均值；如果vr_lag2和vr_lag3差值绝对值大于速度门限，将vr_lag2和vr_lag3按照双重频模式进行处理，采用基于统计方法的双重频退模糊算法进行速度解模糊，将解模糊后的数值作为最终的径向速度值。该方法提高了低信噪比条件下的径向速度估算质量，有助于提升天气雷达对灾害天气的探测能力。
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公开(公告)号：CN117996453A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311653083.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宽带高增益低副瓣船舶导航雷达天线，包括喇叭天线和波导裂缝线源。波导裂缝线源横向内置在喇叭天线的缩口端中。波导裂缝线源的一端为馈电端；将波导裂缝线源朝向喇叭天线扩口端的侧壁面称为导电壁；则导电壁从馈电端开始，以等距d的方式布设有若干个条状缝隙；其中，d＜λg/2(λg为电磁波在X波段标准波导中的波长)；相邻两个条状缝隙呈“八”字型或倒“八”子型。本发明着重于在X波段实现宽带高增益低副瓣船舶导航雷达天线，增益大于31dBi；带宽大于0.5Ghz，副瓣电平小于‑30dB,同时具有结构紧凑、重量轻、易加工、成本低的特点；本发明能在大带宽实现高增益低副瓣。
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公开(公告)号：CN116047523A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310227262.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
IPC: G01S13/937 , G01S19/45 , G01C21/20 , G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种舰艇综合导航系统及方法，该系统包括：雷达探测模块用于探测舰艇周边障碍物；船舶自动识别模块用于识别周边视距内其他水面目标的船位信息、航速信息、航向信息，以避免其他水面目标与舰艇碰撞发生；组合导航模块用于获取舰艇的位置信息、航速信息、航向信息；组合导航模块接收显控模块发出的启动指令并将获取的信息传输至显控模块；测深模块为舰艇提供水深信息以避免舰艇驶入水深小于设定深度的水域；测深模块接收显控模块发出的测深指令并将获取的信息传输至显控模块；显控模块为舰艇规划航向航线并发出驱动指令至舰艇以实现自动驾驶。本发明可实现自然环境检测、目标识别、自主避障和独立路径规划。
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公开(公告)号：CN119806164A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510296976.6
申请日：2025-03-13
Applicant: 武汉理工大学 , 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 基于不确定性建模的受限水域船舶避碰决策方法及装置，方法包括：将船舶运动模型与表示船舶操纵性不确定性的随机变量结合构建考虑船舶操纵性不确定性的运动模型；采用高斯分布构建考虑观测不确定性的船舶观测模型；采用高斯分布模拟船舶的转向和速度变化，以构建船舶遵守规则的不确定性模型；通过深度高斯过程模型捕捉其他船舶在航行时的运动不确定性，并构建考虑运动不确定性的他船轨迹预测模型；基于上述不确定性模型构建船舶避碰行为决策优化模型，并求解船舶在航行过程中最优的避碰行为决策。本发明综合考虑船舶在复杂、动态受限水域航行时遇到的多种不确定性因素，建立适应性强的船舶避碰行为决策优化模型，以有效地进行船舶避碰决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117741610A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311748604.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双缓存导航雷达回波尾迹显示方法，包括步骤1、增设内存缓存区：在已有图片缓存区的基础上增设一个内存缓存区；步骤2、接收回波；步骤3、径向回波数据A融合缓存；步骤4、图片缓存：当用户进行了偏心和量程变更中任一项操作，则将图片缓存区清空；接着，从步骤3融合后的内存缓存区中读取数据，并更新至图片缓存区；否则将步骤2接收的径向回波数据A，直接更新至图片缓存区；步骤5、绘制尾迹。本发明能在偏心或模式切换(显示模式切换或运动模式切换)的情况下，均能实现尾迹的连续真实化展示，不但可以让显示多样化，还能使得操作多样化，从而能够适应更复杂多变的海洋环境。
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公开(公告)号：CN113762122B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111008853.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于频闪照片的雨滴检测算法，包括雨滴检测算法和基于雨滴数据的谱分析算法。其中雨滴检测算法包括杂波滤除与图像锐化、目标检测与定位分析两个步骤。先通过杂波滤除和图像锐化，将原始照片处理为目标清晰、数据结构简单的图像数据。再通过边缘检测与定位分析等方法将图像中每一个雨滴的坐标位置、直径大小计算出来。谱分析算法包括雨滴目标关联和统计分析两个步骤。先通过关联分析将同一个雨滴的多个影像归为同一个点数据，再通过多张图片中大量雨滴数据的统计分析与聚类分析，获得雨滴谱数据。从而解决了背景、光照、灰尘等环境噪声的影响，以及易受风速、风向、降雨量大小等影响情况，雨滴直径及速度检测数据准确、可靠。
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公开(公告)号：CN114895266B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210347628.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种有源阵列地波雷达发射通道校准方法，在阵列中N个阵元的波导口对发射信号进行耦合采样，将采样信号送入接收机处理后将IQ信号上传至终端软件，终端软件接收IQ信号直到覆盖地波雷达一个工作周期为止；对一个工作周期内的IQ数据分别进行反正切运算可以得到N组与发射信号相关的相位值；以阵列中任一阵元为基准，将其余阵元的相位值分别与基准阵元的相位值一一对应作差求和取平均值，积累多个地波雷达工作周期后再取平均值作为其余阵元与基准阵元的相位偏差值；终端软件根据基准阵元与其余阵元的相位偏差值产生各阵元信号的相位控制字下发至发射信号产生模块，从而完成阵列发射通道校准。
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公开(公告)号：CN119209000A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411580845.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种窄波束高增益低副瓣天线，包括型材结构件、波导裂缝线源和极化阵；型材结构件具有喇叭型腔，将喇叭型腔的长度方向设为X向，宽度方向设为Y向，高度方向设为Z向；波导裂缝线源设置在喇叭型腔的缩口处且沿X向布设；极化阵设置在喇叭型腔的扩口处；极化阵包括沿X向以间距D均匀布设的若干个金属薄片；其中，间距D为0.2～0.5倍电磁波长；每个金属薄片的长边均沿Y向布设，每个金属薄片的高度均沿Z向布设，每个金属薄片的X向宽度不超过1mm。本发明在带罩一体化后的指标中增益大于37.3dBi；带宽大于0.5Ghz，波束宽度小于0.42°，副瓣电平小于‑30dB，能在暴雨、盐雾、雨雪等各种恶劣环境下的安全运行。
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公开(公告)号：CN115728731B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211585202.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种导航雷达接收机用压控STC的机内自校准方法，步骤1、采集工作温度；步骤2、选择内置参考V‑S曲线；步骤3、发射标定信号；步骤4、设置目标衰减量；步骤5、标定；步骤6、重复步骤5，直至n个目标衰减量全部标定完成。本发明通过机内自校，使得压控STC实际衰减与预置STC衰减的差值的最大值控制在0.5dB以内，同时集成度高、稳定性好，应用广泛。
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