公开(公告)号：CN119428966A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411911071.7

申请日：2024-12-24

Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司

Inventor： 朱艳 ,  李小军 ,  陈达 ,  闻鸣 ,  耿力智 ,  黄雨 ,  彭铭 ,  赵庆喜 ,  诸云鹏 ,  毕竞超 ,  赵翠珠

IPC: B63B21/02 ,  B63B21/00

Abstract: 本发明涉及一种船舶系泊稳定性辅助结构的控制方法，包括如下具体步骤：S10：获取船舶系泊缆的设计破断力和船舶尺寸；S20：设置拖船的辅助推力、辅助数量、磁吸盘与船舶的辅助连接位置；S30：启动辅助推力和辅助数量的拖船，并按照辅助连接位置将磁吸盘与船舶连接；S40：根据船舶尺寸、辅助推力、辅助数量和辅助连接位置，计算系泊缆的辅助后最大张力；S50：根据系泊缆的设计破断力和辅助后最大张力，判断船舶停泊是否安全；S60：若船舶停泊不安全，调整辅助推力和辅助连接位置，循环步骤S20至步骤S50，直到判断船舶停泊安全。

公开(公告)号：CN119551142A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411911457.8

申请日：2024-12-24

Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司

Inventor： 朱艳 ,  李小军 ,  陈达 ,  闻鸣 ,  耿力智 ,  黄雨 ,  彭铭 ,  赵庆喜 ,  诸云鹏 ,  毕竞超 ,  赵翠珠 ,  邵云怡 ,  杨艺平

IPC: B63B21/02 ,  B63B21/00 ,  B63B35/66

Abstract: 本发明涉及一种船舶系泊稳定性辅助结构及具有该结构的港作拖轮，船舶系泊稳定性辅助结构包括磁吸盘和机械臂；磁吸盘包括多个磁吸块，多个磁吸块沿第一方向依次排成磁吸行组，多个磁吸行组沿第二方向依次排列，在第一方向上，相邻两个磁吸块之间相互铰接，在第二方向上，相邻两个磁吸块之间相互铰接；机械臂的一端与磁吸盘连接，机械臂的另一端用于与拖船连接；机械臂包括多个依次铰接的臂段，相邻两个臂段之间设有伸缩驱动件，用于改变相邻两个臂段之间的夹角。与现有技术相比，本发明能够根据停泊的情况控制磁吸盘与船舶的连接位置，根据船舶的曲面外壳调整磁吸盘的形状，便于拖船对船舶停泊进行辅助，有利于提高船舶停泊稳定性。