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公开(公告)号：CN118828202A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311690895.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04N23/68 , G06T7/80 , H04N23/743
Abstract: 本申请实施例公开了一种相机运动估计方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取第一相机采集的第一图像；对所述第一图像进行模糊核估计，得到第一模糊核参数；基于所述第一模糊核参数和所述第一相机的相机曝光时间确定所述第一相机的运动状态。
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公开(公告)号：CN117630990A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210964213.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本申请实施例公开了一种设备的定位方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：获取非直射卫星信号对应的特征阈值和辅助全球导航卫星系统测量数据关联的粗差阈值；其中，辅助全球导航卫星系统测量数据为设备处于无遮挡物遮挡卫星信号的第一环境中在第一时间段内采集的全球导航卫星系统测量数据；获取设备在预设时间段内采集的初始全球导航卫星系统测量数据；基于粗差阈值，对初始全球导航卫星系统测量数据进行质量控制，得到中间全球导航卫星系统测量数据；基于非直射卫星信号对应的特征阈值，对中间全球导航卫星系统测量数据进行数据过滤，得到目标全球导航卫星系统测量数据；对目标全球导航卫星系统测量数据进行解算，得到设备的定位结果。
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公开(公告)号：CN114285912A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210205355.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04L69/08 , H04L69/24 , H04L61/4535 , H04B7/185 , H04W84/06
Abstract: 本发明提供一种通信方法、装置及卫星融合网关，方法包括：在接收到第一网络发送的第一传输信息后，根据与所述第一网络之间的接口协议，获取所述第一传输信息的解析信息；根据所述解析信息，执行信息处理操作；其中，所述信息处理操作用于获得待发送数据和/或进行业务管理；根据与第二网络之间的接口协议，将获得的所述待发送数据转换为第二传输信息；将所述第二传输信息发送至所述第二网络；其中，所述第一网络为卫星网络和移动通信网络中的其中之一，所述第二网络为卫星网络和移动通信网络中的另一个，涉及通信技术领域。本发明的方案，解决了目前卫星用户与移动用户之间无法互相收发短信的问题。
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公开(公告)号：CN113075714B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011267808.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于参考点位置的辅助定位方法、装置及设备，其中，方法包括：通过获取基准站网的观测数据，根据观测数据生成第一辅助定位模型，获取参考点的位置信息，将参考点的位置信息与第一辅助定位模型进行匹配，得到第二辅助定位模型，向终端设备发送第二辅助定位模型，以用于终端设备根据第二辅助定位模型进行定位误差修正。由于本发明实施例不需要用户上传自己的位置信息，在保证用户位置的辅助定位模型有效性的同时，保护了用户的位置隐私，且不需要参考点同时部署通信单元与卫星信号收发单元，避免出现通信信号与卫星信号之间的电磁干扰，保证得到的辅助定位模型的精确性，从而提升了终端设备定位的精度。
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公开(公告)号：CN113225360A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010069444.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用户终端定位方法、设备及系统。该用户终端定位方法，应用于边缘云服务器，包括：接收用户终端发送的卫星定位信息；确定用户终端所在的位置服务区域；根据位置服务区域从公有云服务器获取与位置服务区域对应的差分改正模型；利用卫星定位信息和差分改正模型进行位置解算，得到用户终端的位置信息；向用户终端发送位置信息。根据本发明实施例，能够提高用户终端的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118818544A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311587674.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法及装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取卫星的观测数据；根据观测数据，确定第一卫星钟差和第一轨道；根据第一卫星钟差，确定第一卫星钟差对应的卫星钟差改正数；根据第一轨道，确定第一轨道对应的轨道改正数；将卫星钟差改正数及轨道改正数发送给接收端；其中，卫星钟差改正数及轨道改正数，用于确定卫星至所述接收端的第一距离；第一距离以及接收端的环境数据，用于接收端获得目标接收机钟差。如此，可以提高确定目标接收机钟差的实时性和有效性。并且，减少环境数据对于确定目标接收机钟差的干扰，进一步提高了确定接收端的目标接收机钟差的准确性。
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公开(公告)号：CN116027366A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111240074.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全球导航卫星系统定位方法、装置和终端，所述方法包括：对获取的定位观测数据进行预处理，得到参数矩阵；对所述参数矩阵中的观测方差矩阵进行抗差处理，得到抗差处理后的观测方差矩阵；根据预测残差矩阵中的载波残差子矩阵和多普勒残差子矩阵，对目标预测方差矩阵进行自适应处理，得到自适应处理后的预测方差矩阵；将所述抗差处理后的观测方差矩阵和所述自适应处理后的预测方差矩阵进行滤波处理，得到全球导航卫星系统GNSS位置参数和速度参数；其中，所述预测残差矩阵是根据所述参数矩阵确定的。本发明方案，可以实现在定位的自适应过程中，排除伪噪声数据的影响，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN115453583A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110637702.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及卫星定位技术领域，具体公开了一种定位方法、终端及存储介质，对原始观测数据进行预处理，获得处理后数据；若处理后数据不满足预设定位条件，则根据处理后数据中的多普勒观测值生成伪载波数据，并基于伪载波数据构建载波观测模型；根据载波观测模型构建目标观测模型；利用目标观测模型确定位置信息，能够实现基于载波相位观测值的定位处理，大大提高了定位的准确性和定位精度。
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公开(公告)号：CN118823997A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311596980.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质所述方法包括：基于目标车辆的上报数据，确定路测数据集合中与目标车辆的空间相似度大于第一阈值的车辆的路测数据的第一数据集合；第一数据集合包括多个车辆的路测数据；基于第一数据集合中的路测数据，对对应的车辆进行分类，得到第一数据集合中的每个车辆的分类结果；分类结果表征车辆的行驶状态；基于第一数据集合中的每个车辆的分类结果，确定第一数据集合中所述目标车辆的路测数据。
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公开(公告)号：CN118823362A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311687694.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种光流代价体的构建方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，光流代价体的构建方法包括：通过多尺度特征提取网络分别对基于卷积的特征提取网络输出的目标图像的输入特征图和原图像的输入特征图进行多尺度特征提取，得到目标图像的特征图和原图像的特征图；对目标图像的特征图和原图像的特征图进行稀疏像素匹配，得到稀疏像素匹配矩阵；基于获取的初始光流和稀疏像素匹配矩阵，构建光流代价体；通过多尺度上下文提取网络对基于卷积的上下文提取网络输出的目标图像的输入上下文特征图进行多尺度特征提取，得到目标图像的上下文特征图；通过光流解码网络基于初始光流、光流代价体和目标图像的上下文特征图，生成目标图像的光流。
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