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公开(公告)号：CN113132427A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911399782.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种边云协同方法和边云协同系统。所述边云协同方法基于所述边云协同系统，所述边云协同系统包括边端设备和云端设备；所述方法包括：所述边端设备检测出应用服务状态发生变更；所述边端设备将应用服务状态消息发送至所述云端设备；所述云端设备监听到所述应用服务状态消息时，更新应用服务状态。本发明实施例通过边端设备和云端设备的信息交互，实现了边缘计算与云计算的协同计算。
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公开(公告)号：CN114039992A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010701463.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L69/22 , G08G1/0967 , G08G1/095 , G08G1/09
Abstract: 本发明公开了一种信息处理方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：接收信号机发送的信号灯报文；解析信号灯报文，得到信号灯信息和生成信号灯信息的第一时间戳；根据信号灯信息和第一时间戳，生成SPAT数据；播发SPAT数据，以用于车端设备接收SPAT数据，识别SPAT数据中的第一时间戳和信号灯信息，根据第一时间戳和接收到SPAT数据的第二时间戳，确定信号灯信息的时延。根据本发明实施例，车端设备能够精准地获取到信号灯信息在传输过程中的时延信息，从而保证车辆在驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113077520A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110295749.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种碰撞预测方法、装置及边缘计算服务器，属于船联网技术领域。该碰撞预测方法，包括：根据设置在行驶物上的激光雷达采集的障碍物信息和摄像头采集的图像信息，生成障碍物融合信息；根据所述障碍物融合信息，进行行驶物碰撞预测。上述方案，通过利用激光雷达和摄像头进行信息融合，获取行驶物的障碍物融合信息，并根据该障碍物融合信息进行碰撞预测，采用多种信息融合的方式进行碰撞预测，使得行驶物在各种行驶情况下，均能实现对碰撞的准确预测，保证了行驶物的安全行驶。
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公开(公告)号：CN113071626A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110319329.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防撞方法、装置、设备及系统，涉及控制技术领域，以解决现有防撞技术防撞效果较差的问题。安装在第一对象上的第一防撞装置包括第一主控单元、第一测距单元、第一电磁防撞单元和第一网络单元，第一网络单元与第二防撞装置中的第二网络单元建立有通信连接，第二防撞装置安装在第二对象上，第一对象和第二对象中至少一对象为船只；该方法包括：获取第一测距单元的第一测距信息；接收第二网络单元发送的第二测距信息；根据第一测距信息和第二测距信息，确定目标距离；在目标距离小于第一安全距离的情况下，控制第一电磁防撞单元产生与第二防撞装置中第二电磁防撞单元磁极相同的磁场。本发明实施例减少撞船事故损失，维护成本较低。
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公开(公告)号：CN116109711A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111325485.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T7/90 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种驾驶辅助方法、装置和电子设备，所述驾驶辅助方法包括：获取第一图像中每个像素点的颜色特征和位置特征，其中，所述第一图像为车辆的外部驾驶环境图像；基于所述颜色特征和所述位置特征，计算所述第一图像中，任意相邻两个像素点之间的特征差值；将所述第一图像中，所述特征差值小于第一阈值的任意相邻的两个像素点确定为同一像素块中的像素点，得到至少一个第一像素块；在所述至少一个第一像素块中包括目标像素块的情况下，输出所述目标像素块对应的驾驶辅助信息，所述目标像素块为预设环境元素对应的像素块。本申请提供的一种驾驶辅助方法、装置和电子设备，可以解决现有的驾驶方法存在的安全性较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113128272A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911404841.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种碰撞预测方法、装置、存储介质和服务器。本发明实施例的方案中，接收车辆终端发送的目标障碍物的图像位置融合信息；通过时间距离函数，根据车辆数据信息、边界点当前坐标和目标障碍物的图像位置融合信息，生成车辆到达目标障碍物的最小时间；判断最小时间是否大于碰撞时间阈值；若判断出最小时间小于或等于碰撞时间阈值，则生成碰撞预测信息，从而可以收集到详细、全面、准确的目标障碍物信息，通过时间距离函数计算出车辆到达目标障碍物的最小时间，提高了碰撞预测的实时性，进而可以在不受环境影响的基础上提高碰撞预测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN118828202A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311690895.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04N23/68 , G06T7/80 , H04N23/743
Abstract: 本申请实施例公开了一种相机运动估计方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取第一相机采集的第一图像；对所述第一图像进行模糊核估计，得到第一模糊核参数；基于所述第一模糊核参数和所述第一相机的相机曝光时间确定所述第一相机的运动状态。
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公开(公告)号：CN114039992B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010701463.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L69/22 , G08G1/0967 , G08G1/095 , G08G1/09
Abstract: 本发明公开了一种信息处理方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：接收信号机发送的信号灯报文；解析信号灯报文，得到信号灯信息和生成信号灯信息的第一时间戳；根据信号灯信息和第一时间戳，生成SPAT数据；播发SPAT数据，以用于车端设备接收SPAT数据，识别SPAT数据中的第一时间戳和信号灯信息，根据第一时间戳和接收到SPAT数据的第二时间戳，确定信号灯信息的时延。根据本发明实施例，车端设备能够精准地获取到信号灯信息在传输过程中的时延信息，从而保证车辆在驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113128272B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911404841.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种碰撞预测方法、装置、存储介质和服务器。本发明实施例的方案中，接收车辆终端发送的目标障碍物的图像位置融合信息；通过时间距离函数，根据车辆数据信息、边界点当前坐标和目标障碍物的图像位置融合信息，生成车辆到达目标障碍物的最小时间；判断最小时间是否大于碰撞时间阈值；若判断出最小时间小于或等于碰撞时间阈值，则生成碰撞预测信息，从而可以收集到详细、全面、准确的目标障碍物信息，通过时间距离函数计算出车辆到达目标障碍物的最小时间，提高了碰撞预测的实时性，进而可以在不受环境影响的基础上提高碰撞预测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN116958194A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210373181.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种单目视觉里程计方法、装置及电子设备，涉及视觉计算技术领域。该方法包括在移动载体运动过程中，通过装载在移动载体上的单目相机采集第一图像序列，其中，第一图像序列包括连续多帧第一视觉图像，单目相机的光轴朝向地面，且与参考线之间的夹角小于预设角度，参考线垂直于所述地面；对第一视觉图像中的像素点进行分类处理，获取第一视觉图像的目标图像区域，目标图像区域为第一视觉图像中对应地面部分的图像区域；基于目标图像区域，获取相邻帧间的匹配特征点对；根据匹配特征点对，确定移动载体的目标运动轨迹。本发明可以避免相机视野内出现动态物体，从而提升视觉里程计的定位结果的准确度。
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