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公开(公告)号:CN101555069B
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN200910072034.0
申请日:2009-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中煤龙化哈尔滨煤化工有限公司
IPC: C02F3/28
Abstract: 厌氧共代谢处理煤化工废水的方法,它涉及一种处理煤化工废水的方法。本发明解决了采用厌氧工艺处理煤化工废水存在启动困难、初期厌氧菌种难以适应废水的特点,难以实现高效、稳定运行的问题。主要步骤为:选定待处理废水;以厌氧颗粒污泥作为初始接种泥源;采用甲醇作为共代谢基质,每天甲醇投加的COD总量与每天处理煤化工废水的COD总量之比控制在0.1~0.5;保持水力停留时间HRT为24h;控制稳定的工况。本发明利用甲醇作为厌氧处理煤化工废水的共代谢基质,使得造气废水的可厌氧生化性得到了大幅度提高,缩短了反应器的启动时间,解决了煤化工废水厌氧处理困难的问题。稳定运行后,厌氧处理煤化工废水的COD去除率可达到50%以上,总酚的去除率可达到70-80%。
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公开(公告)号:CN101555069A
公开(公告)日:2009-10-14
申请号:CN200910072034.0
申请日:2009-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中煤龙化哈尔滨煤化工有限公司
IPC: C02F3/28
Abstract: 厌氧共代谢处理煤化工废水的方法,它涉及一种处理煤化工废水的方法。本发明解决了采用厌氧工艺处理煤化工废水存在启动困难、初期厌氧菌种难以适应废水的特点,难以实现高效、稳定运行的问题。主要步骤为:选定待处理废水;以厌氧颗粒污泥作为初始接种泥源;采用甲醇作为共代谢基质,每天甲醇投加的COD总量与每天处理煤化工废水的COD总量之比控制在0.1~0.5;保持水力停留时间HRT为24h;控制稳定的工况。本发明利用甲醇作为厌氧处理煤化工废水的共代谢基质,使得造气废水的可厌氧生化性得到了大幅度提高,缩短了反应器的启动时间,解决了煤化工废水厌氧处理困难的问题。稳定运行后,厌氧处理煤化工废水的COD去除率可达到50%以上,总酚的去除率可达到70-80%。
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公开(公告)号:CN201395545Y
公开(公告)日:2010-02-03
申请号:CN200920099704.3
申请日:2009-04-28
Applicant: 中煤龙化哈尔滨煤化工有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 厌氧共代谢处理煤化工废水的装置,它涉及一种煤化工废水的处理装置。本实用新型解决了现有的煤化工废水厌氧处理存在的启动困难和处理效果差的问题。本实用新型的方案一:相邻的两级厌氧反应装置通过第二经由管串联,且第二经由管的一端与厌氧塔的出水口连通,第二经由管的另一端与混合罐的进水口连通,末级厌氧塔的出水口通过第三经由管与厌氧沉降罐的进水口连通;方案二:多级厌氧反应装置通过第一经由管并联,主管道的一端与水解酸化塔的进水口连通,多个支管道的一端分别与多级厌氧反应装置的混合罐的进水口连通,每级厌氧反应装置的厌氧塔的出水口通过第三经由管与厌氧沉降罐的进水口连通。本实用新型易于启动且处理效果好。
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公开(公告)号:CN118285790A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410287593.8
申请日:2024-03-13
Applicant: 郑州大学第五附属医院 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: A61B5/1455 , A61B5/055 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/372 , A61B5/397 , A61B5/00 , G16H50/20 , G16H20/30
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态异步数据的运动功能康复预测方法及相关设备,所述方法包括:获取患者的生物电信号和脑电成像数据,对生物电信号和脑电成像数据进行预处理得到目标生物电信号和目标脑电成像数据;之后进行特征提取得到第一特征向量、第二特征向量、第三特征向量和第四特征向量,进行特征融合得到目标特征向量,并将目标特征向量输入至已训练好的康复评估预测模型,输出目标运动功能康复评估预测结果。本发明基于多模态数据融合特征及患者运动功能评分来训练时序预测模型,使训练好的模型能基于异步采集的脑电信号、肌电信号、功能性磁共振成像和近红外光谱脑功能成像来评估预测患者的运动功能康复,以提高人体运动功能预测的准确率。
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公开(公告)号:CN119636812B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510186880.4
申请日:2025-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统,涉及无人车驾驶技术领域,包括感知模块,所述感知模块用于采集车辆周围环境信息,并传输;地图融合模块,所述地图融合模块包括地图单元和定位融合单元,所述地图单元用于通过GPS获取车辆附近的地图信息,所述定位融合单元通过GPS上的地图信息和历史车辆行驶数据来判断车辆属于偏远地区和未知路径还是城市道路或频繁驾驶的路段,并传输判断结果;通过集成多种传感器和先进的决策算法,提升了无人驾驶汽车在不同环境条件下的适应性,特别是在复杂或崎岖路况下,无人驾驶汽车能够准确识别和管理包括行人、自行车、三轮车、汽车以及动物在内的多种交通参与者。
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公开(公告)号:CN119636812A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510186880.4
申请日:2025-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统,涉及无人车驾驶技术领域,包括感知模块,所述感知模块用于采集车辆周围环境信息,并传输;地图融合模块,所述地图融合模块包括地图单元和定位融合单元,所述地图单元用于通过GPS获取车辆附近的地图信息,所述定位融合单元通过GPS上的地图信息和历史车辆行驶数据来判断车辆属于偏远地区和未知路径还是城市道路或频繁驾驶的路段,并传输判断结果;通过集成多种传感器和先进的决策算法,提升了无人驾驶汽车在不同环境条件下的适应性,特别是在复杂或崎岖路况下,无人驾驶汽车能够准确识别和管理包括行人、自行车、三轮车、汽车以及动物在内的多种交通参与者。
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公开(公告)号:CN119499981A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411691343.7
申请日:2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于电磁感应加热的废塑料热解‑催化系统和催化重整方法,涉及塑料热解技术领域。解决了现有塑料热解‑催化过程中,存在加热不均匀、催化剂失活及产物分离难等因素,影响CNTs和H2的产量和质量的问题。系统包括:进气装置、废塑料热解装置、废塑料连续进料装置、废塑料催化重整装置以及气体采集装置;所述进气装置用于通过气管向废塑料热解装置提供氩气气流;所述废塑料连续进料装置将废塑料送入废塑料热解装置进行加热和裂解;热解产物经过废塑料热解装置后进入废塑料催化重整装置;所述废塑料催化重整装置通过电磁感应加热模块调控温度,优化催化重整过程;催化重整后的气体产物通过气体采集装置收集。本发明应用于塑料回收领域。
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公开(公告)号:CN117759509B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202311668146.9
申请日:2023-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G6/06 , F04B35/04 , F04B41/02 , F04B39/06 , F01K3/14 , F01K7/22 , F01K27/00 , H02J15/00 , F24S20/40 , F24S60/10
Abstract: 本发明提出一种耦合集热和相变储热再热膨胀的压缩空气储能系统,该压缩空气储能系统可进行压缩热回收、太阳能或工业余热集热和相变储热,系统主要包括四个模块:前端压缩空气储能‑废热存储模块、后端压缩空气利用‑预热模块、余电‑热利用与存储模块、再生能源热转换‑利用模块。相较于传统的压缩空气储能系统,解决了现有技术运行效率低、能量来源固定,调控模式单一等问题。在该发明中,系统配合低谷电、弃风电、弃光电等富裕电能或光热技术、工业余热回收技术等,能够直接进行释能过程热量补给,也可以根据需求先存储为高品位热能存储再进行实时的热量调控,有效的提高了压缩储能效率和多能互补利用效率,具备广阔的商业利用价值。
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公开(公告)号:CN110424607B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN201910774678.8
申请日:2019-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院
Abstract: 一种用于翻转开合屋盖的密闭装置,涉及建筑技术中的密闭措施领域。本发明是为了解决严寒地区冬季室内高湿环境条件下翻转屋盖之间的开合缝隙无法防止室外冷空气渗入及室内温度较高的湿空气向外渗透遇冷结冰,室内空间和开合屋盖无法正常使用的问题。本发明所述的装置包括防雨雪钢板覆材、一号边缘构件、二号边缘构件、防凝露坠落导水槽、电伴热电缆A和两个空腔间隔组件,两个空腔间隔组件沿竖直方向设置在一号边缘构件和二号边缘构件之间,并将一号边缘构件和二号边缘构件之间分割成一号空腔、二号空腔和三号空腔,且一号空腔、二号空腔和三号空腔由上至下依次设置,本发明主要用于寒冷地区翻转屋盖之间开合缝隙的密封。
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公开(公告)号:CN116978876B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202310823525.4
申请日:2023-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L23/427 , H01L23/433 , H01L23/367 , H01L23/373
Abstract: 本发明涉及一种新型强制接触增强熔融的可循环相变散热装置,属于散热技术领域。解决现有技术中相变材料在吸收足够热量后无法再持续性散热的问题。包括相变材料、壳体、槽状结构、活塞结构和动力模块,壳体的中部设置有槽状结构,所述动力模块的两侧分别设置有活塞结构,两个活塞结构分别设置在壳体的两侧,且活塞结构与壳体滑动连接,两个活塞结构之间具有相变材料。相变散热过程能够持续进行,提高了装置的散热效率,满足了发热电子元件的散热需求,为元件的安全工作提供了有效保障。
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