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公开(公告)号：CN116503312B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211644187.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及隧道检测技术领域，具体涉及基于地基LiDAR点云的盾构隧道内衬病害检测方法；基于地基LiDAR隧道衬砌激光点云，并对所述点云进行预处理，得到三维激光点云；将所述三维激光点云投影获取二维激光点云图像，并将所述二维激光点云图像灰度化，得到激光点云灰度图像；基于局部预拟合能量驱动的主动轮廓快速模型分割所述激光点云灰度图像，检测和分析隧道衬砌病害，该方法在病害检测方面具有准确率、召回率较高，虚警率、面积误差较小，计算运行时间较少等优点，能够快速、准确地识别盾构隧道衬砌的病害，解决传统地铁盾构隧道病害监测只能获取有限的离散监测点变化，无法全面反映隧道衬砌病害状况的问题。
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公开(公告)号：CN116503312A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211644187.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及隧道检测技术领域，具体涉及基于地基LiDAR点云的盾构隧道内衬病害检测方法；基于地基LiDAR隧道衬砌激光点云，并对所述点云进行预处理，得到三维激光点云；将所述三维激光点云投影获取二维激光点云图像，并将所述二维激光点云图像灰度化，得到激光点云灰度图像；基于局部预拟合能量驱动的主动轮廓快速模型分割所述激光点云灰度图像，检测和分析隧道衬砌病害，该方法在病害检测方面具有准确率、召回率较高，虚警率、面积误差较小，计算运行时间较少等优点，能够快速、准确地识别盾构隧道衬砌的病害，解决传统地铁盾构隧道病害监测只能获取有限的离散监测点变化，无法全面反映隧道衬砌病害状况的问题。
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公开(公告)号：CN114463515A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210128231.5
申请日：2022-02-11
Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及盾构隧道断面测量技术领域，具体涉及一种基于地面激光扫描点云的盾构隧道断面提取方法，包括通过地面激光对隧道进行扫描，得到盾构隧道断面位置，并计算提取所述盾构隧道断面位置的中心坐标；基于所述中心坐标确定隧道断面方程；基于所述隧道断面方程确定隧道断面内的射线方程；基于所述射线方程确定断面点；基于所述断面点进行断面拟合后重采样，得到最终隧道断面，通过地面激光对隧道进行扫描，全过程无需人工进入隧道进行测量，并采用了断面拟合后重采样，确保最终提取得到的断面点完整且连续从而提高测量效率和精度，解决了现有的隧道断面测量方法在测量耗时较长，降低了测量效率的问题。
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公开(公告)号：CN117929008A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311834829.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 , 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种原状砂或沙土微结构观测的采样装置与方法，属于无扰动采样技术领域，包括注浆钢花管，所述注浆钢花管的表面焊接有螺旋箍筋，所述注浆钢花管与升降装置相连接，所述升降装置包括主动齿轮、从动齿轮、升降杆和旋转把手，所述升降杆与橡胶活塞相连接，所述升降杆的上端设有轮齿，所述升降杆与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。本发明采用上述的一种原状砂或沙土微结构观测的采样装置与方法，能够减少对涂层的扰动，能够控制注浆速度，且节省了施工时间和成本，取样时用于原状微结构的观测数据更加精准。
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公开(公告)号：CN118038365A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410169662.5
申请日：2024-02-06
Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司
IPC: G06V20/52 , H04N7/18 , G08B25/08 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/56 , G06T17/10 , G06T19/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G01B11/24
Abstract: 本发明涉及隧道工程安全监测技术领域，具体公开了一种隧道内壁及洞口边坡实景三维监测系统、方法及设备，包括点云数据获取模块、实景照片获取模块、数据处理模块、安全稳定分析模块和预警信息传输模块；点云数据获取模块用以获取隧道内壁及洞口边坡的三维激光扫描数据；实景照片获取模块用以获取隧道内壁与隧道洞口边坡的实景彩色照片；数据处理模块用以将彩色照片的颜色赋到点云数据上；安全稳定分析模块对应实现I级、II级、III级安全风险等级划分；预警信息传输模块用以将安全风险等级评估结果传送到项目负责人客户端。保障了隧道运营过程的安全，可以实现同时获取隧道内壁和洞口边坡的全方位、多角度和多物理量信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116698354A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310674948.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 燕山大学 , 中煤科工集团南京设计研究院有限公司
Abstract: 本申请属于实验装置技术领域，特别是涉及一种土体水流迹线发展规律研究装置。目前没有一个实验装置能够在实验室完整地模拟水流在不同坡度的土体上发展的过程。本申请提供了一种土体水流迹线发展规律研究装置，包括依次排列的出水机构，土体置放机构和高速摄像机构，所述土体置放机构与可移动可伸缩钢架连接，所述出水机构用于模拟水流，所述土体置放机构用于模拟自然土体，所述可移动可伸缩钢架用于调节所述土体置放机构的坡度，所述高速摄像机构用于拍摄水流迹线，所述出水机构放置在土体置放机构上方。出水机构，土体置放机构、可移动可伸缩钢架和高速摄像机构均可快速移动和组合，具有可在任何地点任何时间进行研究且不会影响研究精度的优点。
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公开(公告)号：CN119878521A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510088225.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及充填泵技术领域，具体涉及一种活塞头润滑系统及充填泵，包括电控系统、单点阀润滑点接头、活塞头组件、砼缸，三位四通电磁换向阀、润滑驱动油路、水箱、接近开关、安装支架、主油缸、感应环、润滑管路、阀块、蓄能器和润滑双线中心分配器，三位四通电磁换向阀与蓄能器连接，活塞头组件、感应环和接近开关组成检测系统，单点阀润滑点接头设置于砼缸中。单点阀润滑点接头可避免液压油在无压力状态下自然流淌至活塞杆，三位四通电磁换向阀可实现润滑油精准传输，解决了传统充填泵液压油浪费和二次注射不准确的问题。通过蓄能器，可解决活塞头组件快速运动和液压油流动导致的压力波动与润滑问题，实现液压油精准补充。
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公开(公告)号：CN117804370A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410004443.1
申请日：2024-01-03
Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及隧道安全技术领域，尤其涉及一种二维光栅薄膜式隧道变形监测方法，包括如下步骤：一、将二维光栅薄粘接在隧道内壁表面；二、在隧道中部安装白色复色点光源，使复色光照射至二维光栅表面产生二维平面光学衍射；三、在设定位置安装光学图像采集系统用以接收二维光栅薄膜产生的衍射光；四、衍射光经过半波片和偏振分束器分解成正交方向的两幅解耦衍射光图像；五：隧道内壁的形变反馈到二维光栅薄膜上导致正交方向衍射光波长发生变化；六、通过对基准衍射光图像进行比对，本方法旨在解决现有技术中存在的自动化程度低、测量速度慢、成本高、精度低、数据处理缓慢、实效性差等问题。
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公开(公告)号：CN117409542A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311357599.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 , 深圳市安地科技有限公司
Abstract: 本发明涉及露天矿边坡安全监测技术领域，具体涉及一种基于多源数据协同的露天矿边坡自动化监测预警系统；包括防水外壳、传感器模块、数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、预警及信息发布模块、信息传输模块和终端；传感器模块用于监测边坡安全状态参数；数据采集模块用于采集参数的数据；数据传输模块用于将参数数据进行传输；数据处理模块用于对参数数据进行分析和处理，得出边坡的状态结果；预警及信息发布模块用于设定预警等级，对比边坡的状态结果和预警等级，发出对应的预警信息；信息传输模块用于传输预警信息；终端用于显示预警信息；通过上述方式，实现对边坡安全隐患的自动化监测及其地质灾害预警预报。
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公开(公告)号：CN119558051A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411613391.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 中煤科工集团南京设计研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出一种尾矿坝失稳态势多源信息融合预警方法。该方法包括：采集尾矿坝的尾矿坝参数，并从尾矿坝参数中确定第一多源预警参数；获取尾矿坝的地形地貌模型，并基于地形地貌模型和第一多源预警参数，建立尾矿坝的多尺度多因素耦合力学模型；将尾矿坝参数输入至多尺度多因素耦合力学模型，以对尾矿坝的溃坝过程进行预测仿真，得到预测仿真结果；基于预测仿真结果，对尾矿坝的失稳进行预警。由此，本方案使用多尺度多因素耦合力学模型进行预警，考虑了尾矿坝在不同尺度上的物理机制和相互作用，通过将多种因素进行耦合分析，可以更准确地预测尾矿坝的失稳趋势，提高预警精度。
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