公开(公告)号：CN116503312A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202211644187.X

申请日：2022-12-20

Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 ,  南京林业大学

Inventor： 卜磊 ,  章晓余 ,  史玉峰 ,  翟宏亮 ,  张宗营 ,  郑干 ,  刘佳 ,  冯欣欣 ,  李星星

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T3/00 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及隧道检测技术领域，具体涉及基于地基LiDAR点云的盾构隧道内衬病害检测方法；基于地基LiDAR隧道衬砌激光点云，并对所述点云进行预处理，得到三维激光点云；将所述三维激光点云投影获取二维激光点云图像，并将所述二维激光点云图像灰度化，得到激光点云灰度图像；基于局部预拟合能量驱动的主动轮廓快速模型分割所述激光点云灰度图像，检测和分析隧道衬砌病害，该方法在病害检测方面具有准确率、召回率较高，虚警率、面积误差较小，计算运行时间较少等优点，能够快速、准确地识别盾构隧道衬砌的病害，解决传统地铁盾构隧道病害监测只能获取有限的离散监测点变化，无法全面反映隧道衬砌病害状况的问题。

公开(公告)号：CN116503312B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202211644187.X

申请日：2022-12-20

Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 ,  南京林业大学

Inventor： 卜磊 ,  章晓余 ,  史玉峰 ,  翟宏亮 ,  张宗营 ,  郑干 ,  刘佳 ,  冯欣欣 ,  李星星

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/70 ,  G06T3/06 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及隧道检测技术领域，具体涉及基于地基LiDAR点云的盾构隧道内衬病害检测方法；基于地基LiDAR隧道衬砌激光点云，并对所述点云进行预处理，得到三维激光点云；将所述三维激光点云投影获取二维激光点云图像，并将所述二维激光点云图像灰度化，得到激光点云灰度图像；基于局部预拟合能量驱动的主动轮廓快速模型分割所述激光点云灰度图像，检测和分析隧道衬砌病害，该方法在病害检测方面具有准确率、召回率较高，虚警率、面积误差较小，计算运行时间较少等优点，能够快速、准确地识别盾构隧道衬砌的病害，解决传统地铁盾构隧道病害监测只能获取有限的离散监测点变化，无法全面反映隧道衬砌病害状况的问题。