公开(公告)号：CN116503312B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202211644187.X

申请日：2022-12-20

Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 ,  南京林业大学

Inventor： 卜磊 ,  章晓余 ,  史玉峰 ,  翟宏亮 ,  张宗营 ,  郑干 ,  刘佳 ,  冯欣欣 ,  李星星

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/70 ,  G06T3/06 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及隧道检测技术领域，具体涉及基于地基LiDAR点云的盾构隧道内衬病害检测方法；基于地基LiDAR隧道衬砌激光点云，并对所述点云进行预处理，得到三维激光点云；将所述三维激光点云投影获取二维激光点云图像，并将所述二维激光点云图像灰度化，得到激光点云灰度图像；基于局部预拟合能量驱动的主动轮廓快速模型分割所述激光点云灰度图像，检测和分析隧道衬砌病害，该方法在病害检测方面具有准确率、召回率较高，虚警率、面积误差较小，计算运行时间较少等优点，能够快速、准确地识别盾构隧道衬砌的病害，解决传统地铁盾构隧道病害监测只能获取有限的离散监测点变化，无法全面反映隧道衬砌病害状况的问题。

公开(公告)号：CN116503312A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202211644187.X

申请日：2022-12-20

Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 ,  南京林业大学

Inventor： 卜磊 ,  章晓余 ,  史玉峰 ,  翟宏亮 ,  张宗营 ,  郑干 ,  刘佳 ,  冯欣欣 ,  李星星

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T3/00 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及隧道检测技术领域，具体涉及基于地基LiDAR点云的盾构隧道内衬病害检测方法；基于地基LiDAR隧道衬砌激光点云，并对所述点云进行预处理，得到三维激光点云；将所述三维激光点云投影获取二维激光点云图像，并将所述二维激光点云图像灰度化，得到激光点云灰度图像；基于局部预拟合能量驱动的主动轮廓快速模型分割所述激光点云灰度图像，检测和分析隧道衬砌病害，该方法在病害检测方面具有准确率、召回率较高，虚警率、面积误差较小，计算运行时间较少等优点，能够快速、准确地识别盾构隧道衬砌的病害，解决传统地铁盾构隧道病害监测只能获取有限的离散监测点变化，无法全面反映隧道衬砌病害状况的问题。

公开(公告)号：CN114463515A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210128231.5

申请日：2022-02-11

Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 ,  南京林业大学

Inventor： 章晓余 ,  卜磊 ,  史玉峰 ,  翟宏亮 ,  张宗营 ,  邱雪莲 ,  刘佳 ,  郑干 ,  常伟纲

IPC: G06T17/20 ,  G06T17/10

Abstract: 本发明涉及盾构隧道断面测量技术领域，具体涉及一种基于地面激光扫描点云的盾构隧道断面提取方法，包括通过地面激光对隧道进行扫描，得到盾构隧道断面位置，并计算提取所述盾构隧道断面位置的中心坐标；基于所述中心坐标确定隧道断面方程；基于所述隧道断面方程确定隧道断面内的射线方程；基于所述射线方程确定断面点；基于所述断面点进行断面拟合后重采样，得到最终隧道断面，通过地面激光对隧道进行扫描，全过程无需人工进入隧道进行测量，并采用了断面拟合后重采样，确保最终提取得到的断面点完整且连续从而提高测量效率和精度，解决了现有的隧道断面测量方法在测量耗时较长，降低了测量效率的问题。

公开(公告)号：CN216846279U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220599458.3

申请日：2022-03-18

Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 ,  南京林业大学

Inventor： 卜磊 ,  章晓余 ,  史玉峰 ,  滕金龙 ,  翟宏亮 ,  张宗营 ,  刘佳 ,  邱雪莲 ,  郑干 ,  张紫良

IPC: G01C15/00 ,  G02B7/18

Abstract: 本实用新型涉及测绘工程装置技术领域，具体公开了一种测量圆形管廊内壁的棱镜组件，包括支架、觇牌、棱镜、棱镜框和瞄准标志，棱镜框与觇牌固定连接，棱镜设置在棱镜框上，瞄准标志设置在觇牌上，并与棱镜的中心对齐，支架与棱镜框拆卸连接，通过上述结构设置，以此方式解决了传统棱镜无法贴合内壁，得不到准确的内壁坐标点的痛点，提高了测量精度。

公开(公告)号：CN219016577U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223419125.7

申请日：2022-12-20

Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司

Inventor： 郑干 ,  章晓余 ,  薛明 ,  翟宏亮 ,  张宗营 ,  李星星 ,  蒋小党

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/08 ,  G01C9/24

Abstract: 本实用新型涉及固定装置技术领域，具体公开了一种激光测距仪固定装置，包括激光测距仪本体、外壳体、固定组件、对中杆、圆水准器、管水准器和螺栓，激光测距仪本体设置于外壳体的内部，且激光测距仪本体通过螺栓与外壳固定连接，固定组件与外壳体固定连接，并位于外壳体的一侧，对中杆与外壳体固定连接，并位于外壳体的下端，圆水准器设置于外壳体的一侧，管水准器设置于外壳体的一侧。以上结构的设置，改进了现有技术中激光测距仪的固定装置结构，解决了激光测距仪点位对中困难及固定方法单一的问题，在满足相关规范的测量精度前提下，从而提高其在测量和监测相关领域内的自动化测量效率。

公开(公告)号：CN213397083U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022258068.3

申请日：2020-10-12

Applicant: 中煤科工集团南京设计研究院有限公司

Inventor： 薛明 ,  章晓余 ,  张宗营 ,  翟宏亮 ,  康涛

IPC: G01C15/06 ,  G01C5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于跨河水准测量的成套观测觇标装置，通过所述U形锁紧环通过所述锁紧螺丝的旋进与旋出，带动靠近所述水准尺的所述安装板压紧或放松所述水准尺的侧壁，通过所述微调螺丝在所述安装板和所述微调金属板之间的旋进与旋出，带动所述观测觇标板进行上下微动，并通过两侧的所述正位螺丝的旋紧与旋出，调节所述观测觇标板的水平，如此由水准前视扶尺人一人操作，扶尺人可一手扶尺，一手进行觇标的锁紧及微调，从而节省了人工。