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公开(公告)号：CN112377210B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011044767.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种巷道大气压力支护打孔判别方法及系统，该方法包括：喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层，获取围岩的围岩参数，根据围岩参数，判断是否需要在围岩表面进行打孔，若判定需要打孔，则在围岩表面预留的未喷涂区域打孔，以形成抽气孔，通过抽气孔抽取围岩间隙内的气体或者直接抽取围岩间隙内的气体，以使围岩处于负压状态，其中，密封喷层在负压状态下形成临时支护。通过自动抽取围岩间隙内部的气体，可以使得围岩内外表面形成压差，即围岩内部处于负压状态，从而可通过大气压力对新形成的巷道进行有效支护。此外可根据围岩自身的情况进行打孔判定，在需要打孔区域进行打孔，提高抽真空的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN112377209B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011044742.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Inventor： 姜鹏飞 , 付天光 , 孙永新 , 王涛 , 王子越 , 刘畅 , 韦尧中 , 陈志良 , 郭吉昌 , 罗超 , 曹晓明 , 杨建威 , 孙志勇 , 王正胜 , 刘国栋 , 孙晓冬
Abstract: 本发明公开了一种巷道中喷涂临时支护的形成方法和形成装置，涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，包括：形成新的巷道；在新的巷道的围岩表面上喷涂第一材料，通过第一材料的粘接性能将第一材料粘接到围岩表面上；在第一材料的表面上喷涂第二材料，通过第二材料的密封性能，在围岩表面上形成一层密封喷层，对巷道形成临时支护；其中，第一材料为强粘接性的填充材料，第二材料为气密性薄喷材料。由此，采用喷涂材料在围岩表面形成一层密封喷层的方式，可有效形成临时支护，降低空顶、空帮距，避免掘进和支护设备的反复换位作业，实现前掘后支，工艺流程简便，可明显提高煤巷成巷速度，缓解采掘接续。
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公开(公告)号：CN112377209A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011044742.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Inventor： 姜鹏飞 , 付天光 , 孙永新 , 王涛 , 王子越 , 刘畅 , 韦尧中 , 陈志良 , 郭吉昌 , 罗超 , 曹晓明 , 杨建威 , 孙志勇 , 王正胜 , 刘国栋 , 孙晓冬
Abstract: 本发明公开了一种巷道中喷涂临时支护的形成方法和形成装置，涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，包括：形成新的巷道；在新的巷道的围岩表面上喷涂第一材料，通过第一材料的粘接性能将第一材料粘接到围岩表面上；在第一材料的表面上喷涂第二材料，通过第二材料的密封性能，在围岩表面上形成一层密封喷层，对巷道形成临时支护；其中，第一材料为强粘接性的填充材料，第二材料为气密性薄喷材料。由此，采用喷涂材料在围岩表面形成一层密封喷层的方式，可有效形成临时支护，降低空顶、空帮距，避免掘进和支护设备的反复换位作业，实现前掘后支，工艺流程简便，可明显提高煤巷成巷速度，缓解采掘接续。
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公开(公告)号：CN112377210A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011044767.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种巷道大气压力支护打孔判别方法及系统，该方法包括：喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层，获取围岩的围岩参数，根据围岩参数，判断是否需要在围岩表面进行打孔，若判定需要打孔，则在围岩表面预留的未喷涂区域打孔，以形成抽气孔，通过抽气孔抽取围岩间隙内的气体或者直接抽取围岩间隙内的气体，以使围岩处于负压状态，其中，密封喷层在负压状态下形成临时支护。通过自动抽取围岩间隙内部的气体，可以使得围岩内外表面形成压差，即围岩内部处于负压状态，从而可通过大气压力对新形成的巷道进行有效支护。此外可根据围岩自身的情况进行打孔判定，在需要打孔区域进行打孔，提高抽真空的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN214007187U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022176716.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用吸真空设备，涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，包括：吸真空头；过滤器，过滤器的入口通过入口管路与吸真空头连接；真空发生装置，真空发生装置设置有抽气管路和排气管路；真空发生装置的抽气管路与过滤器的出口连接，通过吸真空头和过滤器抽取矿壁的气体；真空发生装置的排气管路，排出矿壁的气体。由此，由真空发生器通过吸真空头自动抽取矿壁内部的气体，可以使得矿壁内外表面形成压差，即矿壁内部处于负压状态，从而可以通过大气压力对矿壁进行有效支护。并且，无需人工搬运的方式，对矿壁进行支护，可以降低人工劳动强度，提升支护效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214092215U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022175563.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有快速接头的矿用吸真空头，涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，包括：吸盘架；第一密封圈，设置在吸盘架的底部；抽气杆，与吸盘架连接，并穿过吸盘架；抽气杆内设置有抽气通路，用于抽取矿壁内部的气体，将吸盘架吸附在矿壁上；抽气杆的顶端外套有快速接头，用于与真空发生装置的抽气管路进行快速连接以及快速断开；抽气杆的抽气通路内设置有单向阀，用于封闭抽气通路，在快速接头与真空发生装置的抽气管路断开时，维持吸盘架的吸附状态。由此，通过抽气通路自动抽取矿壁内部的气体，可以使得矿壁内外表面形成压差，即矿壁内部处于负压状态，从而可以通过大气压力对矿壁进行有效支护。
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公开(公告)号：CN214092214U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022175416.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用吸真空头，涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，其中，吸真空头包括：吸盘架；第一密封圈，设置在吸盘架的底部；抽气杆，与吸盘架连接，并穿过吸盘架；抽气杆内设置有抽气通路，用于抽取矿壁内部的气体，并将吸盘架吸附在矿壁上。由此，通过抽气通路自动抽取矿壁内部的气体，可以使得矿壁内外表面形成压差，即矿壁内部处于负压状态，从而可以通过大气压力对矿壁进行有效支护。并且，无需采用掘进机机载式顶棚或自移棚式支架，对矿壁进行临时支护，可以降低耗时时长以及提升矿壁可支护的面积，满足煤矿巷道快速掘进的需求。此外，无需人工搬运的方式，对矿壁进行支护，可以降低人工劳动强度，提升支护效率。
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公开(公告)号：CN119878005A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411867497.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下锚杆自主定位及控制装置和方法，煤矿井下锚杆自主定位及控制装置包括机架、视觉定位机构和控制机构，机架与摆动臂的第一端相连，摆动臂的第二端与回转驱动相连，回转驱动与平台相连接用以驱动摆动臂相对平台转动，锚杆钻机与机架远离摆动臂的一侧相连，视觉定位机构包括相机和激光发射器，相机布置在平台上并与机架间隔预设距离，相机指向巷道顶板用以获取巷道顶板的图像，激光发射器布置在机架上用以向巷道顶板发射激光，控制机构包括控制器和工控机，工控机布置在平台上用以跟随平台移动。本发明提供的煤矿井下锚杆自主定位及控制装置和方法具备定位精度高、安装效率高且人工参与少的优点。
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公开(公告)号：CN119777967A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411900012.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种锚杆施工辅助装置和锚杆钻架，所述锚杆施工辅助装置包括夹钳、夹钳油缸和布液板，夹钳油缸与夹钳相连，夹钳本体和夹钳油缸安装在布液板上，布液板具有第一无杆腔流道、第一有杆腔流道，第一有杆腔流道内设有液控单向阀，通过第一有杆腔流道向有杆腔供油以使夹钳处于夹紧状态，且液控单向阀限制有杆腔内的液压油回流，通过第一无杆腔流道向无杆腔供油以使夹钳处于松开状态，且第一无杆腔流道内的部分液压油流至液控单向阀的先导油路，以使液控单向阀解除限制。本发明通过设置液控单向阀，以使夹钳具有自锁功能，确保夹钳夹持锚杆并停止供油时，夹钳始终能够稳定的夹紧锚杆，提高施工作业的有效性。
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公开(公告)号：CN119754823A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411897056.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘义杰 , 任旺 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 何宗科 , 张辉 , 朱凯雄 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺 , 张炜
IPC: E21D20/00 , E21B19/14 , E21B19/10 , E21B19/084
Abstract: 本发明公开了一种钻锚一体化锚杆钻机，所述钻锚一体化锚杆钻机包括一级骨架、钻箱和布液板，一级骨架包括底撑部、顶撑部以及连接两者的伸缩部，顶撑部包括支撑顶板和柔性连接组件，柔性连接组件包括第一固定件、第二固定件和位于两者之间的柔性件，钻箱可滑动地设在一级骨架上，钻箱的两个极限位置之间的距离为s，布液板在一级骨架上的位置与钻箱的极限位置之间的垂直距离为s/2。本发明通过在支撑顶板连接钻机的部分增设柔性结构，该结构能够有效地吸收和分散冲击力，从而减少冲击对钻机的影响，提高钻机的稳定性和安全性。同时，还优化了布液板在钻架上的位置，确保布液板与钻箱连接管路的长度适中，避免管路过长导致的问题。
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