一种煤矿井下立交立墙支护体系及其支护方法

    公开(公告)号:CN118391050A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410469363.3

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下立交立墙支护体系及其支护方法,涉及煤矿井下支护技术领域。本发明的煤矿井下立交立墙支护体系包括墙体、支护墙、第一防护层、第二防护层、防护网、多个锚固件和多个锚索,所述墙体上设有支护槽,所述支护墙设于支护槽内,所述第一防护层和所述第二防护层对应设于支护墙的两侧,所述防护网设于支护墙和第二防护层之间,所述锚固件埋设于所述支护墙并用于供所述防护网挂接,多个所述锚索对应所述支护槽穿射于所述墙体且所述锚索的另一端伸入巷道。本发明的煤矿井下立交立墙支护体系能够保证立交立墙的支撑性和使用质量,避免立交立墙出现开裂、外鼓、漏风的问题,消除立交立墙在使用过程中存在的安全隐患。

    皮带机保护动作的定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118306742A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410419898.X

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本申请提出了一种皮带机保护动作的定位方法及系统,该方法包括:为皮带机的每个保护设备安装对应的编码器,编码器用于为对应的保护设备分配独立的通信地址并确定位置编码;通过跳接的连接方式,将每个保护设备和编码器连接至预设的通讯总线;基于通讯总线,采用Modbus通讯协议实现保护设备和编码器与PLC设备进行通讯,并利用通信地址和位置编码编写PLC程序,以对保护设备进行控制;根据位置编码和PLC程序设置上位机监控画面,通过上位机监控画面实时显示触发保护动作的位置。该方法可以精准定位皮带机保护系统中发生的保护动作,实现快速判断皮带保护故障点并缩短故障影响时间。

    钻杆装载平台可调托辊装置及钻杆装载平台

    公开(公告)号:CN113445940B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202110729590.1

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种钻杆装载平台可调托辊装置,所述钻杆装载平台可调托辊装置包括第一托辊组件和第二托辊组件,第一托辊组件和第二托辊组件在第一方向上相对布置且在第一方向上可远离和靠近,第一方向与钻杆的轴向在水平方向上正交布置,第一托辊组件和第二托辊组件每一个均包括支撑架、托辊支架、托辊和第一驱动器,托辊支架与支撑架相连,且托辊支架沿支撑架的延伸方向可移动,托辊与托辊支架相连,且托辊相对于托辊支架可转动,托辊的轴线与钻杆的轴线平行布置,第一驱动器与托辊支架相连,第一驱动器用于驱动托辊支架沿支撑架的延伸方向移动。本发明的钻杆装载平台可调托辊装置,能够对钻杆实现支撑,简化操作步骤,提高钻孔精度。

    一种盾构机后配套台车
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117072181A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311087482.4

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机后配套台车。所述台车包括:台面板,所述台面板的顶面用于承载物品;以及整体位于所述台面板下方的八组行走连杆机构,所述八组行走连杆机构包括前后对称的四组前行走连杆机构和四组后行走连杆机构,每组所述行走连杆机构包括台面板连杆、中间连杆和撑地连杆,其中,所述台面板连杆固定至所述台面板,所述中间连杆分别与所述台面板连杆和所述撑地连杆铰接,并且,每组所述行走连杆机构还包括用于驱动所述撑地连杆相对于所述中间连杆旋转的第一驱动机构和用于驱动所述中间连杆相对于所述台面板连杆旋转的第二驱动机构。本发明的盾构机后配套台车能够平稳地越过塌陷以及障碍物,且保持台面板1始终位于水平位置,防止物品掉落。

    一种掘进机柔性支护装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116181388A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211733945.5

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本申请公开了一种掘进机柔性支护装置,包括固定平台、基体、升降组件和防护组件;所述升降组件设置于固定平台上,所述基体设置于所述升降组件上,所述升降组件用于带动所述基体移动;所述防护组件包括履带架、柔性履带和第一斜撑伸缩杆;所述柔性履带设置于所述履带架上,所述履带架设置有多个,位于中部的履带架设置于所述基体上,位于两侧的履带架转动设置于中部的履带架上;所述第一斜撑伸缩杆设置有多个,所述第一斜撑伸缩杆的数量与两侧的履带架的数量一一对应,所述第一斜撑伸缩杆端部铰接于所述基体上,所述第一斜撑伸缩杆的输出端转动设置于两侧的履带架上。本申请能够提升支护装置的适用性、支护效率和灵活性。

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