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公开(公告)号：CN112377209A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011044742.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Inventor： 姜鹏飞 , 付天光 , 孙永新 , 王涛 , 王子越 , 刘畅 , 韦尧中 , 陈志良 , 郭吉昌 , 罗超 , 曹晓明 , 杨建威 , 孙志勇 , 王正胜 , 刘国栋 , 孙晓冬
Abstract: 本发明公开了一种巷道中喷涂临时支护的形成方法和形成装置，涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，包括：形成新的巷道；在新的巷道的围岩表面上喷涂第一材料，通过第一材料的粘接性能将第一材料粘接到围岩表面上；在第一材料的表面上喷涂第二材料，通过第二材料的密封性能，在围岩表面上形成一层密封喷层，对巷道形成临时支护；其中，第一材料为强粘接性的填充材料，第二材料为气密性薄喷材料。由此，采用喷涂材料在围岩表面形成一层密封喷层的方式，可有效形成临时支护，降低空顶、空帮距，避免掘进和支护设备的反复换位作业，实现前掘后支，工艺流程简便，可明显提高煤巷成巷速度，缓解采掘接续。
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公开(公告)号：CN112377210A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011044767.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种巷道大气压力支护打孔判别方法及系统，该方法包括：喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层，获取围岩的围岩参数，根据围岩参数，判断是否需要在围岩表面进行打孔，若判定需要打孔，则在围岩表面预留的未喷涂区域打孔，以形成抽气孔，通过抽气孔抽取围岩间隙内的气体或者直接抽取围岩间隙内的气体，以使围岩处于负压状态，其中，密封喷层在负压状态下形成临时支护。通过自动抽取围岩间隙内部的气体，可以使得围岩内外表面形成压差，即围岩内部处于负压状态，从而可通过大气压力对新形成的巷道进行有效支护。此外可根据围岩自身的情况进行打孔判定，在需要打孔区域进行打孔，提高抽真空的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN112377210B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011044767.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种巷道大气压力支护打孔判别方法及系统，该方法包括：喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层，获取围岩的围岩参数，根据围岩参数，判断是否需要在围岩表面进行打孔，若判定需要打孔，则在围岩表面预留的未喷涂区域打孔，以形成抽气孔，通过抽气孔抽取围岩间隙内的气体或者直接抽取围岩间隙内的气体，以使围岩处于负压状态，其中，密封喷层在负压状态下形成临时支护。通过自动抽取围岩间隙内部的气体，可以使得围岩内外表面形成压差，即围岩内部处于负压状态，从而可通过大气压力对新形成的巷道进行有效支护。此外可根据围岩自身的情况进行打孔判定，在需要打孔区域进行打孔，提高抽真空的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN112377209B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011044742.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Inventor： 姜鹏飞 , 付天光 , 孙永新 , 王涛 , 王子越 , 刘畅 , 韦尧中 , 陈志良 , 郭吉昌 , 罗超 , 曹晓明 , 杨建威 , 孙志勇 , 王正胜 , 刘国栋 , 孙晓冬
Abstract: 本发明公开了一种巷道中喷涂临时支护的形成方法和形成装置，涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，包括：形成新的巷道；在新的巷道的围岩表面上喷涂第一材料，通过第一材料的粘接性能将第一材料粘接到围岩表面上；在第一材料的表面上喷涂第二材料，通过第二材料的密封性能，在围岩表面上形成一层密封喷层，对巷道形成临时支护；其中，第一材料为强粘接性的填充材料，第二材料为气密性薄喷材料。由此，采用喷涂材料在围岩表面形成一层密封喷层的方式，可有效形成临时支护，降低空顶、空帮距，避免掘进和支护设备的反复换位作业，实现前掘后支，工艺流程简便，可明显提高煤巷成巷速度，缓解采掘接续。
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公开(公告)号：CN119912181A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510091758.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请属于建筑材料技术领域，具体涉及一种粉煤灰凝胶材料及其制备方法和应用。所述粉煤灰凝胶材料，包括粉煤灰、矿渣、石膏、化学激发剂和消泡剂；所述化学激发剂包括海藻酸改性玄武岩纤维、稻壳灰和强碱。本申请的有益效果包括：本申请所述粉煤灰凝胶材料可降低高流动性混凝土中粗骨料之间的应力，实现混凝土浆体的优异变形能力；控制混凝土浆体水化初期液相中钙离子的浓度产生缓凝作用，改善所述高流动性混凝土的抗压强度及耐久性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119878251A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411863887.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D20/00 , G01B11/00 , G06T7/70 , G06V10/774
Abstract: 本公开是关于一种煤矿井下锚杆打设方法、装置及系统。其中，方法包括：获取目标锚杆打设区域的第一图像；将第一图像输入至预先训练的目标检测模型，得到目标检测模型对第一图像中的已打设锚杆进行识别后输出的至少一个已打设锚杆的位置坐标；对至少一个已打设锚杆的位置坐标中所属同一排的位置坐标进行直线拟合处理，得到每一排已打设锚杆对应的拟合直线；基于每一排已打设锚杆对应的拟合直线，以及所属同一排的位置坐标之间的距离，确定目标点位；控制钻臂按照目标点位打设锚杆。本方案提高了打设锚杆的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119777966A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899905.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻臂及其布管方法，所述锚杆钻臂包括一级骨架和钻箱，一级骨架上设有布液板，钻箱可滑动地设在一级骨架上，钻箱上设有管路梳理板，管路梳理板和布液板的管路接口在一级骨架的厚度方向上的高度一致，钻箱滑动的极限位置具有两个，管路梳理板在两个极限位置之间的距离为s，布液板管路接口与任一极限位置上的管路梳理板管路接口之间的距离为s/2。本发明通过优化布液板的位置，满足钻臂工作使用要求的条件下使管路最短。同时在钻箱上加装管路梳理板，梳理并排齐管路，且管路梳理板与布液板的管路接口在钻臂厚度方向上高度一致，从而避免钻箱在运动的过程中管路扭曲，降低管路被挂断的风险，提高钻臂的使用性能和安全性。
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公开(公告)号：CN119777964A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899213.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种钻锚一体化钻臂夹钳，所述钻锚一体化钻臂夹钳包括：钻架本体和夹钳组件，钻架本体包括可滑移的一级骨架以及在一级骨架上可滑动的二级骨架，夹钳组件包括夹钳本体、夹钳油缸和夹钳油管，夹钳油缸驱动夹钳本体动作，夹钳油缸设在二级骨架的上部，夹钳油管的一端与一级骨架的底部相连，夹钳油管的另一端通过二级骨架的顶板与夹钳油缸相连，夹钳油管包括可相对滑动的内管和外管。本发明的钻锚一体化钻臂夹钳，夹钳油管安装在钻架上，夹钳油管设计为伸缩套管结构，能够跟随二级骨架同步运动，解决了相关技术中外置油管易被挂断的问题，提高了装置运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119755228A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411898826.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种多级变刚度柔性机构和柔性平台，所述多级变刚度柔性机构包括第一柔性单元，第一柔性单元包括第一固定件、第二固定件和柔性件，第一固定件和第二固定件沿第一柔性单元的高度方向间隔布置，第一固定件和第二固定件之间限定出缓冲区，柔性件与第一固定件和第二固定件相连且置于缓冲区内，柔性件包括依次相连的第一柔性部、第一连接部和第二柔性部，第一连接部的延伸方向与第一柔性单元的高度方向一致，第一柔性部和第二柔性部在第一连接部的延伸方向上相对布置，在第一固定件和第二固定件之间发生相对移动，第一柔性部和第二柔性部可弯曲。本发明的多级变刚度柔性机构具有适应性强、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN119754824A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411898828.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘义杰 , 任旺 , 姜鹏飞 , 王子越 , 罗超 , 郭吉昌 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 何宗科 , 张辉 , 朱凯雄 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺 , 张炜
Abstract: 本发明公开了一种钻锚一体化施工方法，所述施工方法包括：给定支撑顶板与煤壁之间的距离阈值d_0，测量两者的实际距离d，若d>d_0，支撑顶板高速前进，若d≤d_0，支撑顶板低速前进，同时钻箱高速前进，注水，吸浆，钻箱马达反转打孔，当支撑油缸的油压超过阈值，支撑顶板停止前进，当钻箱压力超过阈值，钻箱以预设的进给速度前进钻孔，钻孔结束后，钻箱停止前进，钻箱马达停止反转，停止注水、吸浆，锚注泵排浆，钻箱马达正转预紧，预紧结束后，钻箱马达停止正转，支撑顶板和钻箱回退。本发明的钻孔施工过程中的各个环节同步进行，有效缩短了施工周期，降低了劳动强度，提高了煤矿巷道的施工质量和效率。
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