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公开(公告)号：CN119777965A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899889.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种用于钻箱的移动装置，所述移动装置包括架体和移动组件，架体包括固定架、活动架和二级油缸，二级油缸与固定架和活动架相连，移动组件包括固定件、传动件和两个转动件，两个转动件分别设在二级油缸的二级缸筒的两端，传动件环绕设在两个转动件上，传动件通过固定件与活动架相连，转动件包括安装轴以及套装在安装轴上的定位套和滚子轴承，传动件环绕在滚子轴承上。本发明选用滚子轴承代替导向轮，将导向轮与铜套之间的滑动摩擦改为轴承的滚动摩擦，显著降低摩擦力，提升装置的使用寿命。定位套的斜面形状将阻挡外来液体飞溅到轴承上，并使液体能依靠重力流下，提升轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119754807A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411921753.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动吸料注浆车，包括底盘、行走组件、吸料组件、搅拌组件和注浆组件，所述行走组件用于带动所述底盘移动，所述吸料组件用于利用负压将干粉浆料吸入所述储料桶内，所述搅拌组件用于接收所述储料桶排出的干粉浆料并与水进行搅拌混合，以形成浆液，所述注浆组件用于将所述搅拌组件配制合格的浆液进行注浆。本发明的自动吸料注浆车通过自动吸料、搅拌和注浆，大幅减轻了人工搬运、上料和搅拌的工作负担。自动化程度高，减少了人工操作的时间，提高了注浆作业的效率和连续性。通过精确控制浆液的配比和均匀性，使得注浆加固效果更为可靠。由于减少了人工操作，降低了现场扬尘和噪音污染，改善了工作环境。
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公开(公告)号：CN119435068A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510047306.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变锚固力自锚固锚杆及其施工方法，所述可变锚固力自锚固锚杆包括锚杆、膨胀件和预紧件，锚杆沿其长度方向具有第一端和第二端，锚杆的第一端适于穿设在注浆孔内，膨胀件设在锚杆上且邻近锚杆的第一端设置，膨胀件适于通入膨胀介质，以便膨胀件在注浆孔内膨胀以使锚杆安装在注浆孔内，预紧件穿设在锚杆上且邻近锚杆的第二端设置，预紧件位于注浆孔外且预紧件相对于锚杆沿锚杆的长度方向可移动，以在膨胀件膨胀后，预紧件与注浆孔的外周面相抵，以便预紧锚杆。本发明的可变锚固力自锚固锚杆具有结构简单、施工方便等优点。
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公开(公告)号：CN119912181A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510091758.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请属于建筑材料技术领域，具体涉及一种粉煤灰凝胶材料及其制备方法和应用。所述粉煤灰凝胶材料，包括粉煤灰、矿渣、石膏、化学激发剂和消泡剂；所述化学激发剂包括海藻酸改性玄武岩纤维、稻壳灰和强碱。本申请的有益效果包括：本申请所述粉煤灰凝胶材料可降低高流动性混凝土中粗骨料之间的应力，实现混凝土浆体的优异变形能力；控制混凝土浆体水化初期液相中钙离子的浓度产生缓凝作用，改善所述高流动性混凝土的抗压强度及耐久性。
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公开(公告)号：CN119878251A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411863887.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D20/00 , G01B11/00 , G06T7/70 , G06V10/774
Abstract: 本公开是关于一种煤矿井下锚杆打设方法、装置及系统。其中，方法包括：获取目标锚杆打设区域的第一图像；将第一图像输入至预先训练的目标检测模型，得到目标检测模型对第一图像中的已打设锚杆进行识别后输出的至少一个已打设锚杆的位置坐标；对至少一个已打设锚杆的位置坐标中所属同一排的位置坐标进行直线拟合处理，得到每一排已打设锚杆对应的拟合直线；基于每一排已打设锚杆对应的拟合直线，以及所属同一排的位置坐标之间的距离，确定目标点位；控制钻臂按照目标点位打设锚杆。本方案提高了打设锚杆的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119777966A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899905.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻臂及其布管方法，所述锚杆钻臂包括一级骨架和钻箱，一级骨架上设有布液板，钻箱可滑动地设在一级骨架上，钻箱上设有管路梳理板，管路梳理板和布液板的管路接口在一级骨架的厚度方向上的高度一致，钻箱滑动的极限位置具有两个，管路梳理板在两个极限位置之间的距离为s，布液板管路接口与任一极限位置上的管路梳理板管路接口之间的距离为s/2。本发明通过优化布液板的位置，满足钻臂工作使用要求的条件下使管路最短。同时在钻箱上加装管路梳理板，梳理并排齐管路，且管路梳理板与布液板的管路接口在钻臂厚度方向上高度一致，从而避免钻箱在运动的过程中管路扭曲，降低管路被挂断的风险，提高钻臂的使用性能和安全性。
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公开(公告)号：CN119777964A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899213.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种钻锚一体化钻臂夹钳，所述钻锚一体化钻臂夹钳包括：钻架本体和夹钳组件，钻架本体包括可滑移的一级骨架以及在一级骨架上可滑动的二级骨架，夹钳组件包括夹钳本体、夹钳油缸和夹钳油管，夹钳油缸驱动夹钳本体动作，夹钳油缸设在二级骨架的上部，夹钳油管的一端与一级骨架的底部相连，夹钳油管的另一端通过二级骨架的顶板与夹钳油缸相连，夹钳油管包括可相对滑动的内管和外管。本发明的钻锚一体化钻臂夹钳，夹钳油管安装在钻架上，夹钳油管设计为伸缩套管结构，能够跟随二级骨架同步运动，解决了相关技术中外置油管易被挂断的问题，提高了装置运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119755228A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411898826.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种多级变刚度柔性机构和柔性平台，所述多级变刚度柔性机构包括第一柔性单元，第一柔性单元包括第一固定件、第二固定件和柔性件，第一固定件和第二固定件沿第一柔性单元的高度方向间隔布置，第一固定件和第二固定件之间限定出缓冲区，柔性件与第一固定件和第二固定件相连且置于缓冲区内，柔性件包括依次相连的第一柔性部、第一连接部和第二柔性部，第一连接部的延伸方向与第一柔性单元的高度方向一致，第一柔性部和第二柔性部在第一连接部的延伸方向上相对布置，在第一固定件和第二固定件之间发生相对移动，第一柔性部和第二柔性部可弯曲。本发明的多级变刚度柔性机构具有适应性强、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN119754824A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411898828.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘义杰 , 任旺 , 姜鹏飞 , 王子越 , 罗超 , 郭吉昌 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 何宗科 , 张辉 , 朱凯雄 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺 , 张炜
Abstract: 本发明公开了一种钻锚一体化施工方法，所述施工方法包括：给定支撑顶板与煤壁之间的距离阈值d_0，测量两者的实际距离d，若d>d_0，支撑顶板高速前进，若d≤d_0，支撑顶板低速前进，同时钻箱高速前进，注水，吸浆，钻箱马达反转打孔，当支撑油缸的油压超过阈值，支撑顶板停止前进，当钻箱压力超过阈值，钻箱以预设的进给速度前进钻孔，钻孔结束后，钻箱停止前进，钻箱马达停止反转，停止注水、吸浆，锚注泵排浆，钻箱马达正转预紧，预紧结束后，钻箱马达停止正转，支撑顶板和钻箱回退。本发明的钻孔施工过程中的各个环节同步进行，有效缩短了施工周期，降低了劳动强度，提高了煤矿巷道的施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN119572820A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411897334.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 任旺 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 何宗科 , 张辉 , 朱凯雄 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺 , 张炜
Abstract: 本发明提出一种液压管路系统和锚杆钻机，所述液压管路系统包括：液压泵站，连接管，夹持组件，控制组件，液压泵站具有液压出口，连接管的第一端与液压出口相连，夹持组件包括夹持本体，夹持本体包括沿夹持本体的高度方向依次相连的夹持座、变形件和夹持件，连接管的第二端贯穿夹持件并与钻机的液压进口相连，变形件包括相连的第一变形部、第二变形部和第三变形部，第一变形部沿第一方向可弯曲，第二变形部沿第二方向可弯曲，第三变形部沿第三方向可弯曲，第一方向、第二方向和第三方向两两正交，控制组件与夹持座相连，控制组件用于驱动夹持座移动。本发明的液压管路系统具有灵活性高，适用范围广和拆装方便的优点。
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