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公开(公告)号：CN117389285A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311566100.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 浙江大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种适应于复杂环境无人车及自主避障的方法，属于长距离隧洞无人车装备研制领域，采用前扫雷达和激光测距仪对无人车周围扫描获取水上障碍物位置信息，水下超声波传感器扫描探测获取水下凸起障碍物及凹坑等的位置、深度、高度信息，液位传感器感知无人车底部与水面的高程关系，工控机根据避障算法，进行无人车行进路径规划，从而使无人车能够适应隧洞底板冲坑、钢筋裸露、块石、树枝等杂物淤堵的复杂地形环境，在长隧洞复杂环境中安全行走作业，实现自主避障。
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公开(公告)号：CN116723380A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310600658.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 天津杰创天成科技有限公司
IPC: H04N23/56 , H04N23/74 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/11 , H04N23/90 , H04N23/57 , H04N23/61 , G06T7/00 , G06V10/12 , G06V10/141 , B62D63/02 , B63B35/00 , B63C11/52 , F16M11/12 , G01N21/95 , G01M3/00 , B64U101/30
Abstract: 一种长距离隧洞多功能图像快速采集及巡检方法，该方法采用了一种图像快速采集装备，采集装备中的支撑架两侧固定安设有照明系统，支撑架的顶部安设底座，所述底座的尾端处安设有云台，云台上设有高清相机，底座的前端处安设有热成像相机，云台和热成像相机之间设有全景相机，该方法包括现场组装采集装置，构建高精度三维模型，隧洞表面快速普查和隧洞局部定位详查；本发明能够实现长距离密闭空间隧洞高清图像信息的快速采集及不同类型缺陷的全面检测识别，在保证了巡检人员工作安全的同时也克服了传统的巡检工作效率较低和质量较差等问题。
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公开(公告)号：CN220262917U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321616325.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适应复杂地形的无人车履带轮结构，摆臂支架固定安装在支撑腿的顶端，摆臂支架的顶端通过关节轴承与无人车车身平台的侧壁铰接相连，摆臂支架和无人车车身平台之间安装有用于驱动摆臂支架摆动的摆臂驱动机构；支撑腿的底端支撑安装有三角履带机构，三角履带机构与用于驱动其转动的履带动力装置相连，履带动力装置固定在支撑腿的内侧壁上。此无人车履带轮结构针对长距离隧洞底板存在冲坑、钢筋裸漏、杂物如块石、树枝淤堵等导致的底板凹凸不平情况，提出融合轮胎与履带优点的可适应复杂地形的无人车履带轮结构，能够满足高通过性与高机动性等要求，具有较强的越障和避障能力，进而很好的适应复杂地形。
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公开(公告)号：CN220582308U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321600090.9
申请日：2023-06-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 天津杰创天成科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适应长距离隧洞无光照条件下的无人车阵列式照明结构，它包括LED外框，所述LED外框的内部设置有LED阵列光源，所述LED阵列光源的外围设置有反光罩，所述LED外框的中部并位于LED阵列光源的外部设置有保护玻璃透镜罩，所述LED外框的底部设置有后盖底座，所述后盖底座上安装有用于和无人车相连的连接固定结构。可将隧道内部无光照黑暗条件调整为日光照射条件，以快速识别隧洞内混凝土缺陷，及时处理并确保隧洞泄水安全。
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公开(公告)号：CN117449273A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311489026.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 水电站压力钢管背管裂缝检测修复工装及其使用方法，包括支撑底座，所述的支撑底座上设有一端与其铰接的多节伸缩臂，多节伸缩臂的另一端与可调式平台结构连接；所述的可调式平台结构包括多个相互配合组装的平台单元，位于端部的平台单元上设有连接板，连接板上设有连接座，连接座与设置在多节伸缩臂上的连接头铰接。采用上述结构，避免重复搭建脚手架结构，极大降低检测修复工作耗时，成本降低，便于重复利用，作业安全性得到显著提升；适配不同直径尺寸及倾斜度的背管，灵活调节，工作人员可在平台上安全行走，荷载强度大，只需调节推升高度，即可全面覆盖背管外表面各个区域，无需频繁调节底座位置，工作效率得到显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112971259A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110351065.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动警示的一体式安全帽及自动警示方法，包括安全帽本体，安全帽本体外表面连接有光伏发电板，光伏发电板与安全帽本体内置的储能电池连接；安全帽本体前侧外表面连接有光电传感器和报警装置，光电传感器和报警装置均与安全帽本体壳体内置的控制器电性连接，还包括有压力传感器、触发开关以及常闭开关。该装置解决了现有技术中安全帽与护目镜分离，进行焊接作业时容易不正确佩戴护目镜导致眼部受损，以及在弱光或不需要佩戴护目镜的环境中不能及时切断报警系统的问题，具有结构简单、使用便捷、操作方便、成本低，可自动判定焊接作业进行，可强制提醒操作人员正确使用护目镜，并可及时切断报警系统的特点。
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公开(公告)号：CN120007654A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510250672.6
申请日：2025-03-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种液压控制阀试验系统及方法，包括用于在试验过程中提供液压动力的液压泵站系统；液压泵站系统包括油箱系统，油箱系统上并联有第一主泵电机组系统和第二主泵电机组系统，第一主泵电机组系统用于为第一测试系统提供液压动力，第二主泵电机组系统用于为第二测试系统提供液压动力；油箱系统上连接有控制泵电机组系统，控制泵电机组系统用于为第三测试系统提供液压动力；所述第一测试系统、第二测试系统和第三测试系统与用于对待试验阀进行试验的控制阀试验台系统相连；所述待试验阀包括流量阀、平衡阀、减压阀、溢流阀。
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公开(公告)号：CN119456500A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411610399.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种液压启闭机活塞杆维护保养检测装置及方法，该装置包括上端环形部件和下端环形部件，上端环形部件和下端环形部件通过连接板连接，连接板上还连接有清扫及涂油装置，清扫及涂油装置与环形刮污环连接，环形刮污环用于对吸附在活塞杆表面的油泥和灰层进行清理，上端环形部件上安装有高清摄像头和供油装置，供油装置用于清扫及涂油装置提供油液。本发明通过驱动小车和磁吸附方式可确保本装置沿着活塞杆上下作业，同时本装置采用刮污圈、清扫涂油毛刷可将吸附在活塞杆的油污和灰层清除，不仅便于活塞杆的维护保养，也可以对活塞杆进行缺陷检查。
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公开(公告)号：CN116556652A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310536542.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种超高电梯井观光玻璃幕墙检修作业工装及检修方法，包括一种超高电梯井观光玻璃幕墙检修作业工装，包括设于建筑顶部的卷扬装置，卷扬装置输出端通过绳索与吊篮吊点连接，所述吊篮为L型结构，其两端吊点分别通过绳索与相对应的卷扬装置输出端连接，所述建筑顶部还设有两个滑轮支架，滑轮支架上铰接设有定滑轮，每个定滑轮均与相对应的绳索配合，所述定滑轮与吊篮吊点之间的绳索为倾斜状态；本发明中的检修工装采用双驱动装置及同步控制，检修人员在L形截面吊篮内同时完成两个垂直玻璃幕墙的作业，不需要重新安装布置检修工装。
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公开(公告)号：CN118675178A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410648421.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司 , 天津大学
IPC: G06V30/142 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V30/41 , G06V10/82
Abstract: 本发公开了基于空间语义修正的水电工程文档文本矢量化转化方法，构建水电工程文档自动扫描仪器，实现纸质文档向图片格式的自动转化。构建水电工程施工文本解译数据集和基于领域知识的专业语料库DKPC，获取水电工程施工文档的文本类别以及版面背景；开发基于像素级分割的文本检测模型HC‑PSENet，引入PP‑HGNet主干网络增强模型的特征提取性能；建立基于特征增强的文本识别模型HC‑CRNN，采用ResNet主干网络和C‑CTC Loss增强模型识别字符的准确性；采用基于参数的迁移学习策略训练模型，以避免样本类间不均衡和模型过拟合的问题。最后，基于仪器和算法形成水电工程施工纸质文档的自动化解译装置，提高文本解译的智能化水平。
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