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公开(公告)号:CN119259356A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411728369.4
申请日:2024-11-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院海洋研究所
Abstract: 本发明公开一种水下重防腐涂料的涂覆装置及方法,包括:外壳,用于容纳内部组件;气动马达,安装在外壳内,气动马达通过外部接入的供气管路接收高压气体作为动力;传动轴,端部固定连接有刮盘,用于带动刮盘转动;电控三通阀,位于供气管路上,通过导线连接有控制模块,控制模块通过控制电控三通阀的开闭来控制气动马达的启停;涂料瓶,安装在外壳上,用于盛装涂料;引气支路,由电控三通阀控制,用于向涂料瓶供压,使涂料通过涂料管泵出并挤在刮盘上;行程传感器,与控制模块相连,根据扳机的行程来控制涂料的出料量。提高了水下涂层的施工效率,改善了涂层的施工质量,延长了潜水员的有效作业时间,并减少了涂料的浪费与对环境的污染。
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公开(公告)号:CN119402163A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411212761.3
申请日:2024-08-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Inventor: 张海龙
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的智能门机指令下达方法及系统,包括利用区块链的智能合约技术将门机动作指令红线上传到区块链网络;通过实时采集门机司机的面部特征,并与特种设备作业人员数据进行人证合一图像比对;利用区块链的智能合约算法将比对通过的门机动作指令与门机动作指令红线进行自动匹配验证,将自动匹配验证的结果发送给审核人员进行人工复验;接收人工复验的审核结果,将审核通过的门机动作指令存入门机动作数据库;根据门机动作数据库中信息不定期对门机动作指令进行正确性验证;根据门机动作数据库中的门机动作指令有序执行预设动作,利用区块链的加密算法对门机动作指令和门机动作信息进行非对称加密。
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公开(公告)号:CN118723784A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410945426.8
申请日:2024-07-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种改变转点或绳长的起重机防摇方法,包括:每次货物做单摆运动到最低点时,通过吊钩上的速度传感器测量货物摆动到最低点时的速度v;根据最低点的速度v,货物从最低点摆动到最高点时吊绳相对垂直方向的倾斜角b的最大值#imgabs0#和此时水平位移的距离s;判断倾斜角b的最大值#imgabs1#是否大于10°,若#imgabs2#大于10°,则操纵起重机跟随正在摆动的货物水平匀速位移s距离后停止;若倾斜b的最大值#imgabs3#小于10°,则在货物摆动到角度a=#imgabs4#/2时收缩吊绳,令吊绳长度减半;重复以上步骤,若预测倾斜角b的最大值#imgabs5#小于3°,判定摇动基本消失,否则继续执行调整步骤。
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公开(公告)号:CN116049953A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310045914.9
申请日:2023-01-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开一种基于有限元模型的水电站拦污栅非线性流致振动分析方法,它包括如下步骤:根据大型拦污栅的结构设计,建立高保真全三维的有限元模型,通过优化方法找到最优降阶有限元模型;根据现场的流速测试数据和等效流固耦合方法计算结构的等效质量及等效阻尼;根据现场制造和现场安装条件,确定非线性分析的边界条件;结合以上步骤的结果进行非线性流致振动分析,找出拦污栅结构的薄弱位置,并在设计阶段或使用阶段进行相应的设计改进和现场加固;本发明可在传统拦污栅的设计方法的基础上,通过分析巨型水电站中大型拦污栅流固耦合和疲劳失效模式,找到大型拦污栅的结构薄弱部位,并进行相应的结构加强措施。
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公开(公告)号:CN115862021A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211393308.8
申请日:2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/162 , G06V30/24 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于YOLO的水电站闸门自动识别方法,依次通过定位闸门、定位闸门号牌和识别闸门编号的步骤,采用基于深度学习的目标检测模型YOLO对实时视频中的闸门目标进行定位,并裁剪出闸门图像;通过基于深度学习的目标检测模型YOLO定位所截取闸门图像中的编号牌图像,并裁剪出目标图像;将闸门编号牌图像输入到基于卷积神经网络的字符识别模型中,获取该编号牌表示的实际内容并记录,综合利用图像处理技术和深度学习技术实现了水电站闸门的实时动态精准识别,为水电站金结设备数字化管理奠定了技术基础。
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公开(公告)号:CN113062286B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202110310652.5
申请日:2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种清污机器人抓取方式的快换机构与方法,它包括主梁、推进机构、受力支撑组件、锁定机构和位置检测装置,通过主梁轴线方向设置推进机构和受力支撑组件,位于受力支撑组件的受力座两侧分别设置锁定机构和位置检测装置,通过推进机构驱动切换轴与回转清污装置或瓣式清污装置的伸缩臂配合,锁定机构锁定切换轴,位置检测装置检测切换轴的切换状态。本发明克服了原清漂机器人依靠人工切换周期过长、效率低,存在安全隐患的问题,具有结构简单,具备快速切换,一次切换到位,自动化程度高,安全可靠,操作简单方便的特点。
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公开(公告)号:CN113026700B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202110310651.0
申请日:2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种清污机器人漂浮物清污方法,通过采用人工和无人机结合方式对所要清漂的闸口进行确认,再根据人工观察确定常规漂浮物闸口并编号,将编号对应的信息发送给清污机器人,清污机器人对抓具进行自检,如果抓具与所接收的指令对应,直径进入清漂程序,反之则更换抓具后再进入清漂程序,通过清漂后依次提升、临时储存,达到储存量后再卸料转运。本发明克服了原漂浮物清理时选择更换抓具繁琐费时费力导致清漂效率降低的问题,该方法操作简单方便,清污效率高,自检与指令发送对应的抓具,适应性好的特点。
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公开(公告)号:CN120006656A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510328235.1
申请日:2025-03-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种水库消落带自冲刷过滤装置及方法,包括设于消落带顶部的过滤蓄水池,所述消落带坡面铺设有多个伸缩植生盒和螺旋输送装置,所述螺旋输送装置顶端与过滤蓄水池连通,底端与消落带底部的水库连通,多个伸缩植生盒之间彼此通过连接水管连通,位于最上方的连接水管与过滤蓄水池出水口连接;本发明可以实现将库区的水分输送到过滤蓄水池中,对植物进行浇灌保持土壤湿度。
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公开(公告)号:CN119332694A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411385558.6
申请日:2024-09-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 三峡大学
Abstract: 本发明公开一种精准定位的闸门封堵抛投集成化装置及抛投方法,包括水下可视化装置和抛投装置,所述水下可视化装置包括水下机器人,所述水下机器人通过信号线缆与Wifi基站连接,所述Wifi基站设置在抛投平台上,所述水下机器人通过Wifi基站与遥控器无线连接;所述抛投装置包括电动升降装置,所述电动升降装置包括升降平台,所述升降平台上固定连接有料斗,所述料斗的出料口上设置有开关阀门,所述开关阀门与钢丝软管上端可拆卸地连接,所述钢丝软管下端设置有配重块和吸盘式电磁铁;本发明避免了被水流冲散或水流吸引力不足造成的材料损失,有效提升了堵漏效果。
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公开(公告)号:CN119263771A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411301505.1
申请日:2024-09-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种水下延时封堵材料及制备方法和应用,将质量百分数为2%植物纤维、30‑36.5%膨胀性土和61.5‑68%煤渣湿搅混合、干燥破碎筛分,得到水下延时封堵材料,其中煤渣的最大粒径为待封堵的孔径的0.8‑1.0倍,膨胀性土中黏土矿物的含量≥67%。本发明中的水下延时封堵材料具有良好的骨架结构、遇水膨胀密封、纠缠抗剪避免侵蚀,提高了水下闸门封堵的成功率与精准度,加快了闸门封堵进程。
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