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公开(公告)号:CN116239016B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202211540694.9
申请日:2022-12-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种重型油缸吊装翻转工装及方法,包括平板车结构、翻转机构、支撑机构和夹紧装置,翻转机构安装在车体的开口内,支撑机构一端安装在翻转机构上,另一端安装有夹紧装置;翻转机构包括设置在车体底部的承台,承台靠车体开口一侧安装有固定铰座,翻转铰座铰接在固定铰座上,翻转铰座包括顶板,顶板的下侧设有铰接板,铰接板与固定铰座通过铰接销轴铰接,翻转铰座偏心的铰接在固定铰座上,翻转油缸驱动翻转铰座围绕铰接销轴翻转,支撑机构安装在顶板上。通过上述结构,能够对重型液压油缸进行安全、快速的翻转。
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公开(公告)号:CN116859816A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202311129608.X
申请日:2023-09-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种智能人机界面系统,包括智能屏,智能屏与控制器连接,控制器内设有功能模块,所述的功能模块包括参数化设置模块、报警查询模块、断点作业模块、输入输出查询模块、装备运行时间记录模块、第一信号转换模块、第二信号转换模块;解决在操作时无法实时显示装备的各种实时参数、没有实时报警、也不能根据实际情况对装备进行部分参数设定的问题,用于满足实际作业特殊的需求,对不可见的电气控制系统的无法及时了解,以方便维护人员进行故障诊断的问题。
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公开(公告)号:CN116239016A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211540694.9
申请日:2022-12-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种重型油缸吊装翻转工装及方法,包括平板车结构、翻转机构、支撑机构和夹紧装置,翻转机构安装在车体的开口内,支撑机构一端安装在翻转机构上,另一端安装有夹紧装置;翻转机构包括设置在车体底部的承台,承台靠车体开口一侧安装有固定铰座,翻转铰座铰接在固定铰座上,翻转铰座包括顶板,顶板的下侧设有铰接板,铰接板与固定铰座通过铰接销轴铰接,翻转铰座偏心的铰接在固定铰座上,翻转油缸驱动翻转铰座围绕铰接销轴翻转,支撑机构安装在顶板上。通过上述结构,能够对重型液压油缸进行安全、快速的翻转。
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公开(公告)号:CN116142970A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211540701.5
申请日:2022-12-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法,包括装备底盘和翻转机构,所述装备底盘包括多个行走转向抬升轮组和安装在行走转向轮组上侧的U型钢架,装备底盘的一侧具有用于车辆进入的通道,翻转机构安装在装备底盘上且远离通道一侧,所述翻转机构包括翻转油缸、翻转臂和夹具,翻转臂一端铰接在U型钢架上,翻转油缸一端与U型钢架铰接,另一端与翻转臂铰接,翻转油缸推动翻转臂在横向和竖直状态转动,至少两个夹具安装在翻转臂上,用于夹持翻身作业的液压油缸。该翻身作业装备能够对液压油缸进行抓取、翻身,且具备多转向模式自行走功能,能适应不同平板拖车高度,抬高油缸底部净空,实现液压油缸快捷、安全的翻身装卸。
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公开(公告)号:CN113335450B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110632086.X
申请日:2021-06-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种工程船集成液压系统和方法,包括第一阀块、上插销油缸、下插销油缸、顶推油缸、第二阀块、船艏移船绞车、船艉移船绞车;第一阀块控制上插销油缸、下插销油缸和顶推油缸;第一阀块出油口与第二阀块进油口连接,第二阀块控制船艏移船绞车和船艉移船绞车。该系统提高了工程船液压系统的工作效率,减少了动力的浪费和占据空间,降低了操作难度,集成度高,大幅减少建造与维护成本。
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公开(公告)号:CN113335450A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110632086.X
申请日:2021-06-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种工程船集成液压系统和方法,包括第一阀块、上插销油缸、下插销油缸、顶推油缸、第二阀块、船艏移船绞车、船艉移船绞车;第一阀块控制上插销油缸、下插销油缸和顶推油缸;第一阀块出油口与第二阀块进油口连接,第二阀块控制船艏移船绞车和船艉移船绞车。该系统提高了工程船液压系统的工作效率,减少了动力的浪费和占据空间,降低了操作难度,集成度高,大幅减少建造与维护成本。
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公开(公告)号:CN111747355B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202010536016.X
申请日:2020-06-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明提供一种高空作业吊篮伸缩平衡臂及其使用方法,该平衡臂包括固定主轴,固定主轴的两端设有伸缩轴,固定主轴为套筒结构,伸缩轴套装在固定主轴内,固定主轴上设有平衡吊运机构,所述平衡吊运机构包括卡合在固定主轴上的上吊点板和下吊点板,平衡梁通过销接装置与上吊点板连接,接头通过插销转动安装在平衡梁的端部,接头上设有吊运绳。该平衡臂可适应吊篮伸缩尺寸变化,保持平衡吊运。
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公开(公告)号:CN111747355A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010536016.X
申请日:2020-06-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明提供一种高空作业吊篮伸缩平衡臂及其使用方法,该平衡臂包括固定主轴,固定主轴的两端设有伸缩轴,固定主轴为套筒结构,伸缩轴套装在固定主轴内,固定主轴上设有平衡吊运机构,所述平衡吊运机构包括卡合在固定主轴上的上吊点板和下吊点板,平衡梁通过销接装置与上吊点板连接,接头通过插销转动安装在平衡梁的端部,接头上设有吊运绳。该平衡臂可适应吊篮伸缩尺寸变化,保持平衡吊运。
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公开(公告)号:CN119414745A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411344000.3
申请日:2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种用于钢闸门防腐作业的机器人控制系统及其运行方法,包括:底盘伺服驱动系统,用于受主控平台控制,驱动机器人在水工钢闸门表面的移动作业;传感器模块,用于采集机器人的运行状态数据并发送至主控平台;作业模块,安装在机器人上,用于受主控平台控制,通过作业工具执行钢闸门防腐作业;主控平台,分别与底盘伺服驱动系统、传感器模块和作业模块电性连接控制;通过本发明,使机器人可以完成钢闸门的多种防腐作业,从清洁、检测到修复和喷涂,大幅提高了防腐设备的综合能力和效率。
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公开(公告)号:CN116142970B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202211540701.5
申请日:2022-12-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法,包括装备底盘和翻转机构,所述装备底盘包括多个行走转向抬升轮组和安装在行走转向轮组上侧的U型钢架,装备底盘的一侧具有用于车辆进入的通道,翻转机构安装在装备底盘上且远离通道一侧,所述翻转机构包括翻转油缸、翻转臂和夹具,翻转臂一端铰接在U型钢架上,翻转油缸一端与U型钢架铰接,另一端与翻转臂铰接,翻转油缸推动翻转臂在横向和竖直状态转动,至少两个夹具安装在翻转臂上,用于夹持翻身作业的液压油缸。该翻身作业装备能够对液压油缸进行抓取、翻身,且具备多转向模式自行走功能,能适应不同平板拖车高度,抬高油缸底部净空,实现液压油缸快捷、安全的翻身装卸。
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