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公开(公告)号：CN119414745A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411344000.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种用于钢闸门防腐作业的机器人控制系统及其运行方法，包括：底盘伺服驱动系统，用于受主控平台控制，驱动机器人在水工钢闸门表面的移动作业；传感器模块，用于采集机器人的运行状态数据并发送至主控平台；作业模块，安装在机器人上，用于受主控平台控制，通过作业工具执行钢闸门防腐作业；主控平台，分别与底盘伺服驱动系统、传感器模块和作业模块电性连接控制；通过本发明，使机器人可以完成钢闸门的多种防腐作业，从清洁、检测到修复和喷涂，大幅提高了防腐设备的综合能力和效率。
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公开(公告)号：CN116859816A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311129608.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种智能人机界面系统，包括智能屏，智能屏与控制器连接，控制器内设有功能模块，所述的功能模块包括参数化设置模块、报警查询模块、断点作业模块、输入输出查询模块、装备运行时间记录模块、第一信号转换模块、第二信号转换模块；解决在操作时无法实时显示装备的各种实时参数、没有实时报警、也不能根据实际情况对装备进行部分参数设定的问题，用于满足实际作业特殊的需求，对不可见的电气控制系统的无法及时了解，以方便维护人员进行故障诊断的问题。
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公开(公告)号：CN119470431A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411344004.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G01N21/88 , G01N25/72 , G01J5/48 , G06T7/00 , G06T3/4038 , G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供了一种用于水工钢闸门现地防腐作业的表面缺陷定位系统及方法，包括：多模态图像采集模块、闸门位置读取与计时器模块、图像拼接融合模块、缺陷识别与定位模块以及数据输出模块。通过多模态图像采集模块获取水工钢闸门表面的RGB图像和红外图像，通过闸门位置读取与计时器模块来控制所述多模态图像采集模块启停，通过图像拼接融合模块对获取的RGB图像和红外图像进行融合和拼接，形成最终图像，通过缺陷识别与定位模块对最终图像上的缺陷进行识别定位，通过数据输出模块将识别出的缺陷信息及其位置数据输出显示。通过获取闸门表面的缺陷，并报告缺陷的类型与位置，从而为后续的水工钢闸门定点防腐作业提供数据支持，提高作业的效率。
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公开(公告)号：CN119347807A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411344006.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种钢闸门视觉检测机器人定位系统及其定位方法，全局定位相机、辅助激光装置、局部定位相机、姿态传感器以及控制器;全局定位相机用于拍摄钢闸门的整个作业面以及获取机器人的位置；辅助激光装置位于钢闸门的作业面一侧，辅助激光装置用于向作业面投射激光束；局部定位相机安装在机器人上，用于获取作业面上激光束的图像；姿态传感器安装在机器人上，用于获取机器人的姿态。本发明通过粗定位加精确定位的方式，解决现有定位方式在实际定位时精度不够的问题。
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公开(公告)号：CN116374912A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310330007.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种坝面检修吊车的吊篮支撑结构，所述的吊车头部设有用于放置吊篮的吊篮支撑架；吊篮支撑架包括固定横架，固定横架固定安装于吊车头部底面位置，固定横架两端安装有活动侧架，活动侧架能够绕其与固定横架实现90°转动，两个活动侧架的相对侧上设有滑槽，两道活滑槽内安装有滑架，滑架用于放置支撑吊篮。本发明采用上述结构，通过在吊车头部设置的支撑结构，实现长吊臂情况下的吊篮支撑固定，有效避免吊车运行过程中的吊篮晃动情况，并能够解决吊篮遮挡车前视线的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220245487U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321968836.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种展开式载人轿厢，包括底板、框架、两个侧板、两个吊架及四个卷扬机，所述框架固定在所述底板的四周边缘上，所述框架的两端设置有过人的通道，所述侧板铰接在所述底板的两端上，所述卷扬机分别安装在所述框架的四角上，所述卷扬机的钢索穿过所述框架的顶端与对应的侧板固定连接，所述吊架固定连接在所述框架的两侧顶端。通过卷扬机的钢索来控制侧板的开启和关闭，桥厢门的开启和关闭更加方便，两根钢索控制桥厢门，桥厢门更加安全，在底板的两侧铰接侧板，便于桥厢的操作人员从桥厢的两侧出入，使用及进出方便。
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公开(公告)号：CN219170756U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223226666.8
申请日：2022-12-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种闸门吊杆连接大轴拆装工装，包括定位滑座、震击兼顶推一体化设备、销轴承接座以及平衡杆，所述定位滑座和震击兼顶推一体化设备位于待拆卸大轴的一侧，震击兼顶推一体化设备放置在第一定位滑座上，震击兼顶推一体化设备一端用于与大坝一侧相抵，另一端与待拆卸大轴相抵，所述销轴承接座和平衡杆位于待拆卸大轴的另一侧，平衡杆一端用于与大坝另一侧相抵，另一端与销轴承接座相抵，销轴承接座位于平衡杆和待拆卸大轴之间。通过上述结构，在拆装启闭机闸门吊杆连接大轴时，具有组装方便、易于搬运、操作简单、过程规范、节约时间、节约人力等优点。
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公开(公告)号：CN219860470U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320673681.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种检修吊篮中物料吊装绳的限位机构，所述的限位机构包括限位框,限位框一端铰接于物料吊绳管的管口处，限位框另一端上设有两根夹绳杆，由物料吊绳管伸出的物料吊绳穿过两根夹绳杆之间设置，物料吊绳下端设有物料吊钩；物料吊绳管在一侧侧壁靠近管口的位置处设有接近开关，限位框的一侧侧壁上设有运动部件，运动部件的运行轨迹位于接近开关下方。本新型采用上述结构，在检修作业过程中能够避免所吊装设备或材料上升过程中与吊架之间发生碰撞，保证作业人员及设备材料的安全性。
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公开(公告)号：CN219547701U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320673682.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种坝面检修吊篮的底部防撞机构，包括吊篮体，所述的吊篮体底部设有矩形的滚轮安装框，滚轮安装框上安装有四个滚轮，在滚轮安装框的两侧设有L形的侧框条，两根侧框条上安装有同一根U形碰撞杆；在其中一根L形侧框条的端部底面上固定有传感器，传感器靠近U形碰撞杆的一侧上设有摆杆安装座，摆杆安装座上设有一根摆杆，摆杆上设有信号接收模块，L形的侧框条的端部设有开口，开口内设有与摆杆配合的信号发射模板。本新型采用上述结构，能够在吊篮下放并接近地面时实现吊篮与地面的距离监控，进而有效控制吊篮的下放速度，实现安全作业目的。
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公开(公告)号：CN218664941U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222966636.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 超大型油缸翻转专用吊具，包括外壁支腿、外壁箱体，所述外壁箱体上端钻有吊耳孔，外壁箱体插入到吊头的凹槽内，吊装销轴穿过吊头及吊耳孔后固定；所述外壁支腿在外壁箱体上左右间隔分布，每个外壁支腿下端安装有旋转吊头，启闭机油缸左右的耳板伸入到旋转吊头中并通过锁紧销轴锁紧固定。本实用新型提供的超大型油缸翻转专用吊具，可提高安全性。
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