一种基于信息融合的二次设备智能巡视系统

    公开(公告)号:CN119253840A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411170295.7

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的二次设备智能巡视系统,包括二次设备信息采集子系统、二次设备信息巡视子系统、二次设备外观采集子系统和二次设备外观巡视子系统;二次设备信息巡视子系统和二次设备外观巡视子系统与巡视信息融合分析子系统通讯连接;二次设备信息采集子系统与二次设备信息巡视子系统通讯连接,二次设备外观采集子系统与二次设备外观巡视子系统通讯连接;解决了现有技术的二次设备巡视采集数据源、巡视方式单一,导致巡视结果可信度不佳的问题,以及二次设备外观自动巡视存在巡视盲区的问题,提升了二次设备巡视效率和质量以及二次设备智能巡视系统实用化程度,可以满足现场二次设备巡视运维需求。

    基于群表示论和轮换表决算法的水电机组设备轮换方法

    公开(公告)号:CN117891431A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311647290.4

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明涉及基于群表示论和轮换表决算法的水电机组设备轮换方法,包括:建立与机组设备轮换逻辑具有同构关系的置换群;构建置换群对应的线性空间和基矢量;确定机组设备的状态和等级;确定置换群的共轭类及其对应的矩阵群元;确定机组设备轮换的触发条件;采用分次实现降序k‑轮换的方式计算得到主备设备的新排序。本发明的设备轮换表决算法,实现了水电机组设备的科学合理地轮换使用和备用,并且用于轮换的设备数量不受限制,提高了水电机组运行的可靠性,解决了纯靠经验和枚举法的设备轮换逻辑算法设计所面临的算法复杂、程序逻辑冗长、可读性差、逻辑错误不易发现和排查的难题。

    一种轮式机器人越障性能优化设计方法

    公开(公告)号:CN117350147A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311166190.X

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 本发明提供了一种轮式机器人越障性能优化设计方法,包括如下步骤:对机器人从动轮、驱动轮、机器人本体及车轮支撑结构进行结构模型分析,建立机器人越障的力学模型;对机器人从动轮、驱动轮越障过程的工况分别进行受力分析,确定从动轮越障高度、驱动轮越障高度、机器人底盘离地高度、机器人所需最小驱动扭矩计算公式;利用权重系数法将多目标优化问题转化为单目标问题;应用遗传算法,在满足约束条件的前提下计算得到优化问题的近似最优解;将机器人底盘参数优化前后的性能进行对比,分析优化效果的改善情况。本发明综合考虑机器人底盘离地高度和机器人所需最小驱动扭矩,能够获得以越障性能提升为主要目标的机器人底盘优化设计参数。

    一种基于特征气体的早期火灾预警模块

    公开(公告)号:CN219916448U

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202321308438.7

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本实用新型提供一种基于特征气体的早期火灾预警模块,包括安装座,安装座的上侧沿周向设有多个侧板,多个侧板和安装座连接形成安装空间,安装空间内设有检测分析单元,检测分析单元包括光声池、DSP控制模块、电源模块、FPGA激光控制模块和气泵,其中一个侧板上设有面板,面板包括分别设置在两侧的进气口和出气口,进气口和出气口之间设有多个接头,接头和检测分析单元电气连接,多个侧板的上侧通过盖板连接。本实用新型设计巧妙,结构紧凑,能大幅度提高消防预警的效率,安拆维护便捷。

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