水轮发电机受失磁保护限制最大进相深度的预测方法

    公开(公告)号:CN117494094B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202311359081.X

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 一种水轮发电机受失磁保护限制最大进相深度的预测方法,用双坐标系同步绘图,首先将R‑X坐标系失磁圆参数映射到P‑Q坐标系,之后由解析几何判断P‑Q坐标系内等有功线与失磁圆交点,再将滞相运行区交点坐标映射回R‑X坐标系,显示进相点对应的机端阻抗位置。可直观显示进相点与失磁圆及低励限制曲线的位置关系、机端阻抗点与失磁圆的位置关系。本发明可直观计算给定条件下的最大进相深度,防止发电机组进相运行因进相深度过大而非正常停运,而无需退出保护。

    一种轮式机器人越障性能优化设计方法

    公开(公告)号:CN117350147A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311166190.X

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 本发明提供了一种轮式机器人越障性能优化设计方法,包括如下步骤:对机器人从动轮、驱动轮、机器人本体及车轮支撑结构进行结构模型分析,建立机器人越障的力学模型;对机器人从动轮、驱动轮越障过程的工况分别进行受力分析,确定从动轮越障高度、驱动轮越障高度、机器人底盘离地高度、机器人所需最小驱动扭矩计算公式;利用权重系数法将多目标优化问题转化为单目标问题;应用遗传算法,在满足约束条件的前提下计算得到优化问题的近似最优解;将机器人底盘参数优化前后的性能进行对比,分析优化效果的改善情况。本发明综合考虑机器人底盘离地高度和机器人所需最小驱动扭矩,能够获得以越障性能提升为主要目标的机器人底盘优化设计参数。

    综合能源系统参与电力系统调节的市场机制设计方法

    公开(公告)号:CN116843406A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310550851.2

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 综合能源系统参与电力系统调节的市场机制设计方法,包括以下步骤:步骤一:建立次级市场SM与电力批发市场的耦合机制,并通过运行备用需求曲线ORDC实现次级市场和电力批发市场的解耦,促进次级市场和电力批发市场的协调优化;步骤二:在保证IES信息隐私和决策独立性的前提下,基于步骤一构建的耦合机制,提出IES响应容量评估分散优化模型;步骤三:基于ADMM算法对步骤二建立的IES响应容量评估分散优化模型进行求解。本发明提出的市场机制能充分挖掘IES的响应潜力,其作为DR资源的提供者在一定程度上可以降低电力系统运行成本。

    一种计及需求响应的分时电价优化方法

    公开(公告)号:CN119417496A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411243655.1

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 一种计及需求响应的分时电价优化方法,步骤为:步骤1、建立需求价格弹性矩阵;步骤2、建立考虑需求响应不确定性的价格弹性矩阵;步骤3、建立目标函数;步骤4、设定约束条件;步骤5、建立多目标解决方法;步骤6、进行分时电价优化。本发明基于Sigmoid函数云模型,建立考虑需求响应不确定性的价格弹性矩阵。然后,考虑分时电价前后的用户满意度及供电商利益关系,基于鲸鱼优化算法(WOA)提出一种计及需求响应的分时电价优化方法。通过引导用户合理安排用电时间,可以有效减少电网高峰期的负荷压力,提高整体运行效率。

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