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公开(公告)号：CN118674756B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411155366.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扣件点云的非线性配准优化方法，包括以下步骤：S1，原始数据采集；S2，数据预处理；S3，将所述帧图像转换为变形图；S4，帧图像之间的配准；S5，对优化后点云精简。本发明针对目前扣件评价工作中忽视度较高的原始点云质量问题，提出一种非线性配准优化算法，进一步提高了原始点云的数据准确性和置信度，为后续的点云处理和高级理解过程提供更可靠的数据输入，进而保证点云处理目标的兑现率；本发明的点云优化过程鲁棒性高，在剔除噪点和乱点的基础上尽可能保留原始点云数据的有效特征，细节保留性强。同时非线性优化过程避免陷入局部优化陷阱，计算效率高，普适性强，可推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN119466818A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411688234.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 湖北汉十城际铁路有限责任公司 , 中铁北京工程局集团第二工程有限公司
Inventor： 徐涛 , 陈海东 , 田晓峰 , 邓振 , 刘祥君 , 范旭强 , 许占良 , 张晓华 , 陈仕猛 , 房保华 , 张少龙 , 周炫 , 段双喜 , 张正义 , 史先亮 , 蒋霏 , 张海兵 , 魏广帅 , 张国喜 , 李世斌 , 黄运保 , 姜若鹏
Abstract: 本发明公开了一种隧道施工写实方法及微台阶开挖工法，其写实方法包括以下步骤：首先，对施工工序进行划分；然后，确定写实记录的内容信息；再后，基于工序作业时长，确定制约各工序中施工功效的制约因子；最后，对得到的制约因子进行优化，完善施工工法；其微台阶开挖工法，包括以下步骤：清理掌子面，进行测量和施工准备；进行上下台阶钻孔作业；基于钻孔进行爆破作业；进行排危找顶；进行上下台阶的同时出渣；对工作面修边处理；进行上下台阶的拱架安装；上下台阶同时喷射混凝土，并进入下一施工循环。本发明有效地控制了仰拱与掌子面之间的台阶长度，大大降低了铁路隧道施工安全事故，保障了隧道施工安全。
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公开(公告)号：CN119722762A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411790201.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弱惯导依赖性的差异映射与轨道建图方法，包括以下步骤：S1，数据采集：使用数据采集系统采集并获取轨道沿线周边的点云数据；S2，定义系统坐标系L和世界坐标系W；S3，轨道点云里程估计：点云重投影；提取局部特征描述子；计算位姿变换矩阵#imgabs0#计算位姿变换矩阵#imgabs1#将位姿变换矩阵#imgabs2#和位姿变换矩阵#imgabs3#收敛得到最终的位姿变换矩阵；迭代收敛求解；S4，映射轨道建图：S41，世界坐标系W统一；S42，轨道先验映射。本发明的方法具有高稀疏容限性、低漂移、低复杂度、高细节还原度的优势，大大降低辅助硬件依赖性，轨道场景重建精度更高，经济性和推广应用性更具前景。
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公开(公告)号：CN118674756A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411155366.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扣件点云的非线性配准优化方法，包括以下步骤：S1，原始数据采集；S2，数据预处理；S3，将所述帧图像转换为变形图；S4，帧图像之间的配准；S5，对优化后点云精简。本发明针对目前扣件评价工作中忽视度较高的原始点云质量问题，提出一种非线性配准优化算法，进一步提高了原始点云的数据准确性和置信度，为后续的点云处理和高级理解过程提供更可靠的数据输入，进而保证点云处理目标的兑现率；本发明的点云优化过程鲁棒性高，在剔除噪点和乱点的基础上尽可能保留原始点云数据的有效特征，细节保留性强。同时非线性优化过程避免陷入局部优化陷阱，计算效率高，普适性强，可推广应用价值高。
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