一种扣件点云的非线性配准优化方法

    公开(公告)号:CN118674756B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411155366.6

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种扣件点云的非线性配准优化方法,包括以下步骤:S1,原始数据采集;S2,数据预处理;S3,将所述帧图像转换为变形图;S4,帧图像之间的配准;S5,对优化后点云精简。本发明针对目前扣件评价工作中忽视度较高的原始点云质量问题,提出一种非线性配准优化算法,进一步提高了原始点云的数据准确性和置信度,为后续的点云处理和高级理解过程提供更可靠的数据输入,进而保证点云处理目标的兑现率;本发明的点云优化过程鲁棒性高,在剔除噪点和乱点的基础上尽可能保留原始点云数据的有效特征,细节保留性强。同时非线性优化过程避免陷入局部优化陷阱,计算效率高,普适性强,可推广应用价值高。

    一种扣件点云的非线性配准优化方法

    公开(公告)号:CN118674756A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411155366.6

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种扣件点云的非线性配准优化方法,包括以下步骤:S1,原始数据采集;S2,数据预处理;S3,将所述帧图像转换为变形图;S4,帧图像之间的配准;S5,对优化后点云精简。本发明针对目前扣件评价工作中忽视度较高的原始点云质量问题,提出一种非线性配准优化算法,进一步提高了原始点云的数据准确性和置信度,为后续的点云处理和高级理解过程提供更可靠的数据输入,进而保证点云处理目标的兑现率;本发明的点云优化过程鲁棒性高,在剔除噪点和乱点的基础上尽可能保留原始点云数据的有效特征,细节保留性强。同时非线性优化过程避免陷入局部优化陷阱,计算效率高,普适性强,可推广应用价值高。

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