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公开(公告)号:CN118674756B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411155366.6
申请日:2024-08-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扣件点云的非线性配准优化方法,包括以下步骤:S1,原始数据采集;S2,数据预处理;S3,将所述帧图像转换为变形图;S4,帧图像之间的配准;S5,对优化后点云精简。本发明针对目前扣件评价工作中忽视度较高的原始点云质量问题,提出一种非线性配准优化算法,进一步提高了原始点云的数据准确性和置信度,为后续的点云处理和高级理解过程提供更可靠的数据输入,进而保证点云处理目标的兑现率;本发明的点云优化过程鲁棒性高,在剔除噪点和乱点的基础上尽可能保留原始点云数据的有效特征,细节保留性强。同时非线性优化过程避免陷入局部优化陷阱,计算效率高,普适性强,可推广应用价值高。
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公开(公告)号:CN118761994A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411223115.7
申请日:2024-09-03
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扣件服役状态快速检测及评判方法,包括以下步骤:S1,原始数据采集;S2,生成待检测扣件的数字化点云;S3,数字化点云状态评判。本发明依靠从点云中提取的维度特征设定相关准则、进行数据配准与修饰,剔除噪声影响的抖动与毛刺,进一步提高了点云的描述性和准确性;本发明结合点云中提取的关键几何参数和非线性配准算法求解的状态矩阵参量,以逻辑树评判扣件的服役状态,检测维度全面,描述能力强,并且能提前预防事故的发生;相比于传统检测方式,本发明具有检测效率高、态势评判覆盖区间大、服役状态认知度全面等优势。
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公开(公告)号:CN118761994B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411223115.7
申请日:2024-09-03
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扣件服役状态快速检测及评判方法,包括以下步骤:S1,原始数据采集;S2,生成待检测扣件的数字化点云;S3,数字化点云状态评判。本发明依靠从点云中提取的维度特征设定相关准则、进行数据配准与修饰,剔除噪声影响的抖动与毛刺,进一步提高了点云的描述性和准确性;本发明结合点云中提取的关键几何参数和非线性配准算法求解的状态矩阵参量,以逻辑树评判扣件的服役状态,检测维度全面,描述能力强,并且能提前预防事故的发生;相比于传统检测方式,本发明具有检测效率高、态势评判覆盖区间大、服役状态认知度全面等优势。
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公开(公告)号:CN118674756A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202411155366.6
申请日:2024-08-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扣件点云的非线性配准优化方法,包括以下步骤:S1,原始数据采集;S2,数据预处理;S3,将所述帧图像转换为变形图;S4,帧图像之间的配准;S5,对优化后点云精简。本发明针对目前扣件评价工作中忽视度较高的原始点云质量问题,提出一种非线性配准优化算法,进一步提高了原始点云的数据准确性和置信度,为后续的点云处理和高级理解过程提供更可靠的数据输入,进而保证点云处理目标的兑现率;本发明的点云优化过程鲁棒性高,在剔除噪点和乱点的基础上尽可能保留原始点云数据的有效特征,细节保留性强。同时非线性优化过程避免陷入局部优化陷阱,计算效率高,普适性强,可推广应用价值高。
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公开(公告)号:CN119466818A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411688234.X
申请日:2024-11-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 湖北汉十城际铁路有限责任公司 , 中铁北京工程局集团第二工程有限公司
Inventor: 徐涛 , 陈海东 , 田晓峰 , 邓振 , 刘祥君 , 范旭强 , 许占良 , 张晓华 , 陈仕猛 , 房保华 , 张少龙 , 周炫 , 段双喜 , 张正义 , 史先亮 , 蒋霏 , 张海兵 , 魏广帅 , 张国喜 , 李世斌 , 黄运保 , 姜若鹏
Abstract: 本发明公开了一种隧道施工写实方法及微台阶开挖工法,其写实方法包括以下步骤:首先,对施工工序进行划分;然后,确定写实记录的内容信息;再后,基于工序作业时长,确定制约各工序中施工功效的制约因子;最后,对得到的制约因子进行优化,完善施工工法;其微台阶开挖工法,包括以下步骤:清理掌子面,进行测量和施工准备;进行上下台阶钻孔作业;基于钻孔进行爆破作业;进行排危找顶;进行上下台阶的同时出渣;对工作面修边处理;进行上下台阶的拱架安装;上下台阶同时喷射混凝土,并进入下一施工循环。本发明有效地控制了仰拱与掌子面之间的台阶长度,大大降低了铁路隧道施工安全事故,保障了隧道施工安全。
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公开(公告)号:CN119249731A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411343005.4
申请日:2024-09-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟轨道仿真的高铁扣件预配置方法,包括:S1,采集待精调线路的轨道板上的全要素点云;S2,使用滤波算法对全要素点云进行噪声祛除和数据清洗;S3,目标区域分割;S4,承轨台点云位姿表征:承轨台点云结构细分;承轨台点云姿态提取;承轨台点云中心位置提取;S5,虚拟轨道环境建立;S6,轨道模拟精调:计算目标单元区段的TQI值;模拟精调原则;判断TQI值是否符合验收指标并输出模拟精调方案;建立LP模型;非线性优化模拟精调方案内总调整量的改变量Z;S7,将模拟精调方案转换为扣配件预配置方案。本发明的方法缩短了高速铁路施工周期,降低了铺设成本,提高了施工质量安全。
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