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公开(公告)号：CN114370828B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111626349.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的盾构隧道直径收敛和径向错台检测方法，包括：S1，通过自移动激光扫描系统获取盾构隧道的三维点云数据；S2，将三维点云数据映射为二维灰度影像，并对所述二维灰度影像进行增强；S3，对增强后的灰度影像进行特征检测，从中分离出呈线段特征的管片缝隙；接缝提取；S4，基于迭代优化的椭圆拟合；S5，分块圆形拟合；S6，基于拟合半径、椭圆中心与横缝位置计算水平收敛直径；基于分块圆拟合方法完成径向错台检测。与现在技术相比，该检测方法精度高、作业效率高，能有效解决隧道腰部区域因遮挡而缺失数据的普遍现状；采用分块圆拟合方法检测的收敛直径与径向错台有效避免了模型误差。
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公开(公告)号：CN110647798B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910719041.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06T7/136 , G06T7/66 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的轨道中线自动检测方法，包括：S1，路基和轨道的点云分割；S2，轨道点云分类；S3，轨道中线自动检测：根据标准钢轨的横断面设计图纸，分段自动重建钢轨的标准三维几何模型，将标准钢轨模型和S2中的分段钢轨点云进行迭代配准，进行钢轨分段三维模型自动重建；利用重建后的轨道三维几何模型进行轨道几何参数的计算，再以基准轨道为基础，分段计算轨道中线点位，将这些分段提取的轨道中线点位依次连接，形成线路中线。该方法能对路基及轨道点云的快速分割，减少了轨道点云分类搜索的区域，实现了左右钢轨表面激光点云的自动分类，且能满足既有轨道交通中线检测的精度要求。
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公开(公告)号：CN112710311B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011467518.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地形自适应无人机三维实景重建航摄点自动规划方法，包括：S1，确定最优航线航向；S2，摄影基线和航带间距的计算：根据相机参数、相对航高、航向重叠率和旁向重叠度计算摄影基线长度和航带间距；S3，计算航点坐标；S4，计算航摄点的相对航高；S5，计算航摄点航向角和俯仰角：根据航摄曝光点、对应地面投影点的坐标关系和相对位置进行无人机拍摄俯仰角Pitch和航向角Yaw的自适应计算，适时增加航摄点和跳转作业的拍摄角度，捕获更多的侧面纹理。该方法提高了数据采集质量，实现了不同地形下无人机仿地飞行规划、航摄点自动添加以及摄影多角度自适应计算，提高了后期数据处理的精度与效率。
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公开(公告)号：CN112710311A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011467518.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地形自适应无人机三维实景重建航摄点自动规划方法，包括：S1，确定最优航线航向；S2，摄影基线和航带间距的计算：根据相机参数、相对航高、航向重叠率和旁向重叠度计算摄影基线长度和航带间距；S3，计算航点坐标；S4，计算航摄点的相对航高；S5，计算航摄点航向角和俯仰角：根据航摄曝光点、对应地面投影点的坐标关系和相对位置进行无人机拍摄俯仰角Pitch和航向角Yaw的自适应计算，适时增加航摄点和跳转作业的拍摄角度，捕获更多的侧面纹理。该方法提高了数据采集质量，实现了不同地形下无人机仿地飞行规划、航摄点自动添加以及摄影多角度自适应计算，提高了后期数据处理的精度与效率。
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公开(公告)号：CN108423032A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810457651.1
申请日：2018-05-14
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航卫星的遥控轨道测量车及其测量方法。测量车包括车架、一对驱动轮、测距轮、驱动电机、惯性导航单元、北斗卫星定位接收机以及工控电脑和遥控器，驱动轮用于驱动车体移动；测距轮在车架的底部设置有至少有一个，用于测量铁路轨道的里程；驱动电机为驱动轮提供动力；车架中间设有横梁；北斗卫星定位接收机安装在横梁上，用于测量铁路轨道的三维坐标；惯性导航单元安装在车架上，用于获取车体运行姿态，进而获取铁路轨道轨迹、计算出铁路轨道里程；遥控器用于遥控驱动电机的动作；工控电脑用于对测得的数据进行分析对比并将结果输出。该装置实现了连续测量，且作业强度低、效率高，里程测量数据准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119666034A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510185763.6
申请日：2025-02-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 广东铁路有限公司肇庆工务段
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种利用超短轨道进行惯导轨道检查仪精度评定方法，属于轨道测绘技术领域，通过将惯导轨道检测仪在超短轨道（10米）上往返移动测量的里程数据进行续接，经过航位推算和全站仪偏差量约束实现长距离轨道偏差量测量，通过分析轨道偏差量周期重复性最终实现惯导轨道检查仪的精度评定，适用于无大面积轨道建设场地或上线进行惯导轨道检查仪测试困难的场景，该方法具备费用低、便捷的优势。
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公开(公告)号：CN112857329B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110143821.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种铁路既有线岔心测量方法、系统、存储介质及电子设备，基于该方法能够高效高精度完成铁路既有线岔心坐标测量，为后续铁路的运营维护提供基础数据，可达到提升既有铁路道岔测量精度，减少外业作业工作量，并能够有效提高铁路运营线道岔测量的安全性；采用基于高精度真正射影像进行轨道特征点提取的方式，有效减小了传统正射影像由于投影差造成轨道扭曲变形而引起的平差坐标误差大的问题。
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公开(公告)号：CN112461205B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011261315.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于无人机倾斜摄影测量的铁路既有线横断面制作方法，包括在研究区布设平面高程控制点，并获取控制点的三维坐标和全研究区的无人机精细化倾斜摄影影像；对获取的无人机精细化倾斜摄影影像进行数据处理，生成高精度实景三维模型；基于得到的高精度实景三维模型，制作既有铁路三维中线；根据制作的既有铁路三维中线和得到的密集匹配点云构建每个横断面的矢量折线图；将得到的每个横断面上的矢量折线图与所述高精度实景三维模型相叠加进行实景三维模型的横断面核查与调整；根据调整后的实景三维模型的横断面进行横断面数据输出与图形绘制。有效解决了铁路营业线天窗时间短、上线困难的问题，大幅提升了外业工作效率。
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公开(公告)号：CN111429498B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010224999.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于点云和影像融合技术的铁路营业线三维中线制作方法，包括以下步骤，S1外业控制测量；S2航摄数据获取；S3数据预处理；S4激光点云与影像密集点云配准融合；S5点云切割；S6铁路营业线实景三维重建；S7轨道中心特征点提取；S8铁路线路中心点特征提取；S9铁路三维中线制作。本发明采用激光点云与影像密集点云配准融合，有效提升了激光雷达点云的密度、完整性和平滑性；本发明进行了铁路营业线实景三维重建，该实景三维场景既包含了高精度的几何特征，又包含了丰富的纹理属性，便于量测和判别；本发明有效减少传统铁路营业线测绘的工作量，并大幅提高了外业作业安全性，具有很大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114332212B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210236084.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的轨道超高和前后高低检测方法，包括：1）将轨道交通全断面点云和轨迹线统一投影至XOY平面，设置平面距离阈值，分割出轨道结构点云；2）构建钢轨三维模型；3）将轨迹线段平移钢轨顶部，建立点云的长方体包围盒并提取钢轨激光点云；4）分别构建钢轨激光点云和钢轨三维模型的方向包围盒，使其长宽高对齐，实现粗配准；5）将粗配准的钢轨三维模型与左右钢轨激光点云精配准；6）重新计算轨迹线段相对于钢轨顶部的位置参数，此位置参数用于下一轨迹线段的平移；7）重复S3‑S6，完成所有云分割与配准；8）平滑处理，并参数化重建整条线路钢轨的三维几何模型；9）计算轨道超高值和前后高低。
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