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公开(公告)号：CN114332212B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210236084.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的轨道超高和前后高低检测方法，包括：1）将轨道交通全断面点云和轨迹线统一投影至XOY平面，设置平面距离阈值，分割出轨道结构点云；2）构建钢轨三维模型；3）将轨迹线段平移钢轨顶部，建立点云的长方体包围盒并提取钢轨激光点云；4）分别构建钢轨激光点云和钢轨三维模型的方向包围盒，使其长宽高对齐，实现粗配准；5）将粗配准的钢轨三维模型与左右钢轨激光点云精配准；6）重新计算轨迹线段相对于钢轨顶部的位置参数，此位置参数用于下一轨迹线段的平移；7）重复S3‑S6，完成所有云分割与配准；8）平滑处理，并参数化重建整条线路钢轨的三维几何模型；9）计算轨道超高值和前后高低。
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公开(公告)号：CN114859374B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210807028.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机激光点云和影像融合的新建铁路交叉测量方法，属于新建铁路工程勘测和施工建设技术领域，包括以下步骤：S1铁路带状无人机航摄数据获取及预处理，制作彩色点云和实景三维场景；S2设计线位整理及交叉测量位置确定，对交叉测量位置的彩色点云进行分割另存；S3对与设计线位交叉的线状地物拟合的曲线或直线与设计线位进行交叉计算，输出交叉测量成果。本发明采用无人机沿线路带状航摄的方式同时获取激光点云和影像数据，航摄数据可以重复利用，有利于成果的检核和归档管理；本发明采用无人机激光点云与影像融合处理，大幅提升了交叉测量的精度可靠性；本发明采用非接触的测量方式，有效减少了传统新建铁路交叉测量外业工作量。
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公开(公告)号：CN114332212A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210236084.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的轨道超高和前后高低检测方法，包括：1）将轨道交通全断面点云和轨迹线统一投影至XOY平面，设置平面距离阈值，分割出轨道结构点云；2）构建钢轨三维模型；3）将轨迹线段平移钢轨顶部，建立点云的长方体包围盒并提取钢轨激光点云；4）分别构建钢轨激光点云和钢轨三维模型的方向包围盒，使其长宽高对齐，实现粗配准；5）将粗配准的钢轨三维模型与左右钢轨激光点云精配准；6）重新计算轨迹线段相对于钢轨顶部的位置参数，此位置参数用于下一轨迹线段的平移；7）重复S3‑S6，完成所有云分割与配准；8）平滑处理，并参数化重建整条线路钢轨的三维几何模型；9）计算轨道超高值和前后高低。
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公开(公告)号：CN112666612A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011205133.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于禁忌搜索的大地电磁二维反演方法，在大地电磁反演迭代前，利用钻探、测井、地质调绘、区域地质图等先知信息创建电阻率禁忌搜索列表，提出禁忌搜索原则，减小电阻率参数搜索范围；根据禁忌搜索表构建反演初始模型，然后进行二维正演、残差计算，之后判断目标函数是否设定最小值，如达到，则输出地层电阻率、厚度值；如未达到，则根据灵敏度矩阵修改反演模型，不断迭代，直至目标函数达到设定最小值。在灵敏度矩阵计算中采用互换定理，将网格节点与测点互换，利用正演一次求解，获取多节点的灵敏度，减小了计算量，提高了反演结果的准确度和反演效率。
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公开(公告)号：CN114859374A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210807028.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机激光点云和影像融合的新建铁路交叉测量方法，属于新建铁路工程勘测和施工建设技术领域，包括以下步骤：S1铁路带状无人机航摄数据获取及预处理，制作彩色点云和实景三维场景；S2设计线位整理及交叉测量位置确定，对交叉测量位置的彩色点云进行分割另存；S3对与设计线位交叉的线状地物拟合的曲线或直线与设计线位进行交叉计算，输出交叉测量成果。本发明采用无人机沿线路带状航摄的方式同时获取激光点云和影像数据，航摄数据可以重复利用，有利于成果的检核和归档管理；本发明采用无人机激光点云与影像融合处理，大幅提升了交叉测量的精度可靠性；本发明采用非接触的测量方式，有效减少了传统新建铁路交叉测量外业工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112666612B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011205133.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于禁忌搜索的大地电磁二维反演方法，在大地电磁反演迭代前，利用钻探、测井、地质调绘、区域地质图等先知信息创建电阻率禁忌搜索列表，提出禁忌搜索原则，减小电阻率参数搜索范围；根据禁忌搜索表构建反演初始模型，然后进行二维正演、残差计算，之后判断目标函数是否设定最小值，如达到，则输出地层电阻率、厚度值；如未达到，则根据灵敏度矩阵修改反演模型，不断迭代，直至目标函数达到设定最小值。在灵敏度矩阵计算中采用互换定理，将网格节点与测点互换，利用正演一次求解，获取多节点的灵敏度，减小了计算量，提高了反演结果的准确度和反演效率。
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公开(公告)号：CN211112962U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921586606.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 安徽上铁地方铁路开发有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
IPC: E01B35/12
Abstract: 本实用新型公开了一种万向式轨道监测棱镜固定装置，包括螺杆、夹持块、万向调节结构和监测棱镜，轨道一侧钢轨轨底两侧对称设有夹持块，所述夹持块设有与钢轨轨底翼缘相吻合的凹槽，两夹持块设有相对应的过孔，两夹持块的过孔中设有螺杆，所述螺杆设有分别紧固于所对应夹持块的螺母，其中一侧的所述夹持块上设置有万向调节结构，万向调节结构上端连接监测棱镜；该结构可以通过上带孔单头螺杆和下带孔单头螺杆调节检测棱镜的位置，可有效固定监测棱镜和铁轨、不影响列车运行，列车行驶时监测点不松动、缩短超出钢轨的长度，尽量减少了工人作业时对监测点的碰动、通过装置上的万向调节装置实现监测棱镜的全方向调整，保证了测量的最佳观测角度。
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公开(公告)号：CN210912445U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921586603.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 杨登科 , 梁永 , 陈涛 , 魏传军 , 李明军 , 江浩 , 陈倜 , 丁方 , 张鹏海 , 王龙超 , 马硕 , 吴建伟 , 李银博 , 徐幼成 , 戴术宝 , 翟云锋 , 皮广军 , 李杨
IPC: B61K9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种分离式轨道监测棱镜固定装置，该固定装置包括夹持结构、支撑杆、监测棱镜、螺杆和紧固螺母，本装置可有效固定监测棱镜和铁轨、不影响列车运行，列车行驶时监测点不松动、缩短超出钢轨的长度，尽量减少了工人作业时对监测点的碰动、通过上夹持块、下夹持块可以适用不用高度的钢轨轨底翼缘，同时，保证了测量机器人的最佳观测角度，是一套可靠的铁轨-棱镜固定装置。
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公开(公告)号：CN210464475U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921544569.9
申请日：2019-09-17
Applicant: 安徽上铁地方铁路开发有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全站仪防雨罩，包括顶盖、底盘、支撑螺杆和挡雨板，为了防止下雨等天气对仪器造成损坏，本装置能为全站仪提供有效的防雨保护，同时本身结实、牢固，在大风等天气下能保证足够的稳定性，不会出现吹破、吹散等情况，进而保证了不会对列车运行造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN212158617U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202021057802.3
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式高铁线上加密CP Ⅱ对中装置，包括底座、对中杆、平衡调节杆和管水准器，底座为平板状，在底座上设置有三个通孔，三个通孔位于一等腰三角形的三个顶点上；对中杆穿过位于所述等腰三角形顶端的通孔，与底座垂直安装，对中杆的底端呈圆锥形；对中杆的顶端安装有转接头，用于连接GNSS接收机或CP Ⅱ测量棱镜；在位于等腰三角形底边两端的两个通孔内各固装有一套管；平衡调节杆有两根且均具有外螺纹，两根平衡调节杆各旋入一套管内，用于对底座进行水平调节；所述管水准器有两个，安装在所述底座的中部，两个管水准器相互垂直。该装置能对加密CP Ⅱ进行精确对中且体积小、重量轻、方便携带、操作简单。
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