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公开(公告)号：CN118736255A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411233501.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/10 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种空地遥感影像自动匹配方法，包括以下步骤：S1，构建空地图像对数据集；S2，提取深层特征表达图；S3，获取具有弱边界属性的结构特征注意力图；S4，进行全局和局部的上下文信息增强；S5，训练图像匹配网络；S6，输出匹配结果。本发明的方法能够对空地影像中的多尺度信息进行有效提取，生成对应的多尺度深层特征描述；同时本发明还能从不同空地影像的相同区域诱导一致的注意力响应，为特征描述符匹配提供有效的先验。本发明中的局部上下文的特征描述符能够获得从大到全局小到特征点周围的上下文感知，有效增强了描述符对弱纹理和重复纹理区域匹配的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115546266B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211478866.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于局部法向相关的多条带机载激光点云配准方法，包括如下过程：获取多条带机载激光点云，根据所有激光脚点的平面坐标获取对应的矩形范围，并对矩形范围进行格网划分，计算格网点的高程值，形成数字表面模型；在数字表面模型中，计算每个格网点的局部单位法向量及平整度，并赋予颜色值，得到点云法向图；对得到的所有点云法向图，从参考图上选取特征点，在目标图中搜索匹配点，进行匹配点粗差剔除后，得到多条带点云连接点；根据得到的多条带点云连接点，进行多条带点云无基准几何变换纠正，实现多条带点云数据的精确配准。实现了机载激光点云条带的全自动配准，无需人工干预，有效避免了野外控制点测量所带来的成本与时间损耗。
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公开(公告)号：CN113793355B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111068004.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明属于铁路既有线测绘技术领域，涉及一种无人机影像铁路钢轨顶面中心线自动匹配方法，具体包括影像直线段提取、基于角度距离的影像直线段粗筛选以及基于物方拟合距离的轨顶边缘直线段精匹配等步骤，采用像物方测度结合的方法得到影像钢轨顶面中线的匹配关系，可以达到较高的匹配精度，可以满足后续基于无人机影像的既有线测绘精度要求,实现了与既有线的自动匹配，方便快捷。
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公开(公告)号：CN112710311B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011467518.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地形自适应无人机三维实景重建航摄点自动规划方法，包括：S1，确定最优航线航向；S2，摄影基线和航带间距的计算：根据相机参数、相对航高、航向重叠率和旁向重叠度计算摄影基线长度和航带间距；S3，计算航点坐标；S4，计算航摄点的相对航高；S5，计算航摄点航向角和俯仰角：根据航摄曝光点、对应地面投影点的坐标关系和相对位置进行无人机拍摄俯仰角Pitch和航向角Yaw的自适应计算，适时增加航摄点和跳转作业的拍摄角度，捕获更多的侧面纹理。该方法提高了数据采集质量，实现了不同地形下无人机仿地飞行规划、航摄点自动添加以及摄影多角度自适应计算，提高了后期数据处理的精度与效率。
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公开(公告)号：CN112710311A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011467518.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地形自适应无人机三维实景重建航摄点自动规划方法，包括：S1，确定最优航线航向；S2，摄影基线和航带间距的计算：根据相机参数、相对航高、航向重叠率和旁向重叠度计算摄影基线长度和航带间距；S3，计算航点坐标；S4，计算航摄点的相对航高；S5，计算航摄点航向角和俯仰角：根据航摄曝光点、对应地面投影点的坐标关系和相对位置进行无人机拍摄俯仰角Pitch和航向角Yaw的自适应计算，适时增加航摄点和跳转作业的拍摄角度，捕获更多的侧面纹理。该方法提高了数据采集质量，实现了不同地形下无人机仿地飞行规划、航摄点自动添加以及摄影多角度自适应计算，提高了后期数据处理的精度与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117789066A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410204890.1
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 王广帅 , 邓继伟 , 马帅 , 张子琛 , 冯耀 , 聂虎啸 , 高文峰 , 张冠军 , 赵海 , 兰树增 , 张英杰 , 王凯 , 岳亮 , 高帅 , 王建强 , 葛玉辉 , 张文腾 , 高慧敏
IPC: G06V20/17 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法，包括获取原始的无人机影像，进行分割；将原始的无人机影像分割为小尺度图像；利用建立的深度学习模型进行图像语义分割，得到影像钢轨顶面像素点；将小尺度图像进行邻近轨道融合，对融合后的轨道进行同一性判断，对判定为同一轨道线的像素点进行直线拟合得到拟合轨道线；将得到的每个拟合轨道线进行串联，得到原始无人机影像中的最终轨道线。实现了多视角无人机影像钢轨线的自动分割提取，其精度可以达到像素级，可满足后续基于无人机影像开展既有线测绘的精度要求；通过距离阈值约束保证了轨道线同一性判定的准确度，解决了影像分割后钢轨线的语义化及实例化难题。
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公开(公告)号：CN113155098B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110424507.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机多视角影像的既有铁路轨道线高精度三维重建方法，包括获取初始数据，无人机影像钢轨顶面中线获取，基于非线性最小二乘方法的钢轨顶面中线计算及轨道中线三维坐标计算；基于计算机视觉和摄影测量中的多视几何原理，利用影像信息直接计算得到线路物方坐标，无需外业人员上线作业，能够有效提高铁路运营线测绘工作的安全性。因此，本方法具有重要的工程应用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN113793355A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111068004.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明属于铁路既有线测绘技术领域，涉及一种无人机影像铁路钢轨顶面中心线自动匹配方法，具体包括影像直线段提取、基于角度距离的影像直线段粗筛选以及基于物方拟合距离的轨顶边缘直线段精匹配等步骤，采用像物方测度结合的方法得到影像钢轨顶面中线的匹配关系，可以达到较高的匹配精度，可以满足后续基于无人机影像的既有线测绘精度要求,实现了与既有线的自动匹配，方便快捷。
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公开(公告)号：CN113250172B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110642825.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: E02D1/02
Abstract: 本申请提供了一种基于横波波速确定黏性土地基承载力的方法，包含以下步骤：获得场地横波波速；利用正态分布去掉波速异常点；回归得到横波波速与标贯击数相关公式；利用公式计算黏性土的标贯击数；依据标贯击数和孔隙比利用规范查表确定地基承载力。本发明的效果是建立了横波波速和标贯两种成熟技术的直接联系，再通过实测数据与规范进行约束，依据规范通过查表确定黏性土的地基承载力。与常规勘察方法相比，能够大幅减弱气温、林区、交通和地形等因素对地勘进度的影响，减少原位测试实物工作量，大幅提高地质勘察效率，缩短勘察周期60%以上，为更好更快地确定黏性土地基承载力提供了新的技术手段。
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公开(公告)号：CN113155098A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110424507.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机多视角影像的既有铁路轨道线高精度三维重建方法，包括获取初始数据，无人机影像钢轨顶面中线获取，基于非线性最小二乘方法的钢轨顶面中线计算及轨道中线三维坐标计算；基于计算机视觉和摄影测量中的多视几何原理，利用影像信息直接计算得到线路物方坐标，无需外业人员上线作业，能够有效提高铁路运营线测绘工作的安全性。因此，本方法具有重要的工程应用价值和应用前景。
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