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公开(公告)号：CN117208010A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311196675.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆驾驶模式的切换方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，该切换方法包括：在自动驾驶模式中获取车辆当前行驶速度、路面信息和方向盘的实际受力参数；根据车辆的车辆载重和获取的行驶速度、路面信息，确定方向盘的受力参数阈值，其中，受力参数阈值包括外部施加至方向盘上的力矩阈值；根据受力参数阈值和获取的实际受力参数，选择是否由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式，从而使自动驾驶车辆可以精确地判断出驾驶员的接管意图，降低了错误切换驾驶模式的风险，提升了自动驾驶车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114995863A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210924416.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F8/654 , G06F8/41 , G06F8/61 , G06F9/4401
Abstract: 本发明属于新能源汽车控制器领域，具体提供一种软件重编程系统、基于重编程系统的软件重编程方法，所述方法包括如下步骤：下位机上电或复位后，判断Ram中的重编程标志是否有效；若有效，直接运行引导加载程序，并清除重编程标志，等待接收上位机发送的相关指令，执行升级流程；若无效，则判断下位机内存空间划分的区域中的应用程序是否有效，选择并运行一个有效的应用程序，接收到上位机的重编程请求后，在Ram中设置重编程标志，通过下位机软件复位的方式重新执行启动流程；若下位机内存空间划分的区域中的应用程序均无效，则直接运行引导加载程序，等待接收上位机发送的相关指令，执行升级流程。提高程序启动的安全性。
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公开(公告)号：CN111559278B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010387080.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种串联混合动力汽车超低温冷启动系统及方法，系统包括：高压子系统和控制子系统；其中高压子系统主要包含动力电池、防反二极管、智能功率单元、驱动电机、电池加热膜，智能功率单元包含发电机与发动机；控制子系统包含整车控制器、电池管理器和配电箱控制器，电池管理器和配电箱控制器均与整车控制器。本发明能够避免串联混合动力汽车低温启动后动力电池充电引起的短路问题，并解决了超低温情况下动力电池电能衰减严重，不足以给自身完成加热的问题。
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公开(公告)号：CN115946692A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211673220.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：采集车辆行驶方向的道路数据，道路数据包括道路的图像数据和点云数据，根据图像数据和点云数据，从转向路况场景库中确定是否存在与道路的路况匹配的目标转向路况，若存在目标转向路况，则获取目标路况对应的第一目标转向角度和第二目标转向角度，控制前轮采用第一目标转向角度进行转向，控制后轮采用第二目标转向角度进行转向。可以根据道路的不同的转向路况，选择不同的转向方式，提高车辆在特定路况下的转向效率，进而提高转向的安全性。
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公开(公告)号：CN115122920B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211059495.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种新能源汽车VTCU唤醒系统及方法，涉及新能源汽车技术领域，低压蓄电池通过继电器模块的常开开关与VTCU模块电连接；主控模块与继电器模块的线圈电连接；移动终端向能量接收模块发送无线射频能量；能量预处理模块对无线射频能量进行整流滤波，得到直流电压；主控模块用于对移动终端的权限认证；还用于根据移动终端发送的控制指令，控制继电器模块的动作，闭合继电器模块的常开开关，低压蓄电池为VTCU模块提供电源，并唤醒VTCU模块，使VTCU模块进入工作状态。唤醒过程中不消耗任何低压蓄电池的能量，并且避免了车辆停车熄火时低压蓄电池为VTCU模块供给常电，节省了蓄电池能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115435077A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211051974.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于重载车辆的挡位控制方法、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在车辆挂自动挡行驶时，获取当前道路的坡面角度；根据所述当前道路的坡面角度判断车辆是否处于爬坡状态，若是，向底盘控制器发送挡位控制指令，所述挡位控制指令用于指示车辆的挡位降到目标挡位；根据所述挡位控制指令控制车辆在目标挡位行驶。本申请的方法，使得重载车辆能够在智能判断出坡道路况时，自动执行限挡行驶，并且可以预先根据重载车辆的重量设置对应的预设爬坡坡面角度，保证驾驶控制的精确性。
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公开(公告)号：CN114839497B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210785144.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提出的一种电动汽车的绝缘监测故障快速定位系统及方法，属于电动汽车技术领域，所述系统包括：动力电池模块、高压配电模块、电机控制模块、绝缘监测模块、接触器控制模块、故障判识模块；动力电池模块，用于为整车提供高压动力电源；高压配电模块用于为整车用电部件提供高压直流电压；电机控制模块用于驱动电机为车辆提供动力；绝缘监测模块用于监测计算闭合不同接触器时的不同组合高压系统绝缘电阻；接触器控制模块用于控制高压配电模块和电机控制模块中的接触器的闭合与打开；故障判识模块根据绝缘监测模块监测的闭合不同接触器时的绝缘电阻值计算相应的各独立高压网络节点的绝缘电阻，判定发生绝缘故障的位置和发生故障的数目。
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公开(公告)号：CN114839497A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210785144.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提出的一种电动汽车的绝缘监测故障快速定位系统及方法，属于电动汽车技术领域，所述系统包括：动力电池模块、高压配电模块、电机控制模块、绝缘监测模块、接触器控制模块、故障判识模块；动力电池模块，用于为整车提供高压动力电源；高压配电模块用于为整车用电部件提供高压直流电压；电机控制模块用于驱动电机为车辆提供动力；绝缘监测模块用于监测计算闭合不同接触器时的不同组合高压系统绝缘电阻；接触器控制模块用于控制高压配电模块和电机控制模块中的接触器的闭合与打开；故障判识模块根据绝缘监测模块监测的闭合不同接触器时的绝缘电阻值计算相应的各独立高压网络节点的绝缘电阻，判定发生绝缘故障的位置和发生故障的数目。
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公开(公告)号：CN119846309A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510010432.9
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆三相线屏蔽层检测系统和检测方法，该系统包括：电流钳，用于钳在待测车辆的待测线缆屏蔽层上设置的检测点位置处，采集检测点的电磁信号，并将电磁信号传输至频谱分析仪，检测点位于待测线缆与电机或者待测线缆与电机控制器的端口连接处；频谱分析仪，用于从电流钳接收电磁信号，将电磁信号转换为信号频域数据，并将信号频域数据传输到上位机；上位机，用于从频谱分析仪接收每个检测点所对应的信号频域数据，并分别将每个检测点的信号频域数据与标准数据进行对比，根据每个检测点的信号频域数据的对比结果，确定该检测点对应端口位置的屏蔽层的连接情况。通过本申请，提高了车辆电机三相线屏蔽层故障的定位效率和准确度。
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公开(公告)号：CN119369936A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411531629.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60L1/00
Abstract: 本申请公开一种车辆的智能补电控制方法、装置、设备、介质及产品。智能终端获取第一车辆状态信息，若第一车门状态和第一钥匙状态均为关闭状态，第一当前电压小于或等于第一预设电压，则智能终端唤醒整车控制器，并向整车控制器发送智能补电请求。整车控制器根据智能补电请求进行安全检测得到第一安全检测结果，若第一安全检测结果为车辆满足安全条件，整车控制器唤醒电池管理系统，使电池管理系统向车辆提供高压电，整车控制器控制多合一控制器中的变压器，将高压电转换为低压电，以对低压储电池进行补电。智能终端实时监测低压蓄电池电压，根据实时的低压蓄电池电压情况自行智能补电，避免了车辆长期停放，导致车辆无法正常启动的问题。
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